Степпер поворотный: Мини степперы поворотные купить от 2 990 руб. в интернет-магазине Идеальный Турник

    Содержание

    рейтинг лучших моделей 2021 на основе отзывов ,какой выбрать, обзор достоинств и недостатков, сравнение цен

    Поворотный степпер – это тренажер, имитирующий ходьбу и одновременно развивающий косые мышцы живота за счет производимых скручиваний. Его конструкция предполагает поворачивающуюся рукоятку, которая приходит в движении при каждом осуществляемом шаге. В итоге нагрузка производится не только на ноги, но и на весь корпус.

    Рейтинг лучших поворотных степперов

    Степпер DFC SC-S085

    Достоинства:

    • Легко перемещать по квартире.
    • Занимает мало места.
    • Бесшумный.
    • Модель легко собирается.

    Недостатки:

    • Поручни слегка болтаются.
    • Скрипит у некоторых пользователей.

    Степпер DFC SC-S085E

    Достоинства:

    • Компактный.
    • Легко перемещать.
    • Имеются поручни.
    • Легкость сборки.

    Недостатки:

    • Мало сопротивления у поручней.
    • Скрипит.

    Степпер Sport Elite GB-5112

    Достоинства:

    • Имеется эспандер для рук.
    • Возможно регулировать высоту шага.
    • Отображаются результаты тренировки.
    • Компактный размер

    Недостатки:

    • Скрипит.
    • Может испортить пол — необходим коврик — подложка.

    Степпер DFC SC-S032Y

    Достоинства:

    • Качественный счетчик шагов.
    • Компактный размер.
    • Небольшой вес.
    • Простой в использовании.

    Недостатки:

    • Небольшая нагрузка.
    • Не регулируется уровень нагрузки.
    • Скрипит.
    • Небольшой угол поворота.

    Степпер Sport Elite GB-5115/​008

    Достоинства:

    • Прочная конструкция.
    • Есть эспандеры для рук.
    • Простой в использовании.
    • Отражаются все необходимые данные о тренировке.

    Недостатки:

    • Скрипит.
    • Нет независимого хода педалей.

    Степпер BRADEX Cardio Twister SF 0033

    Достоинства:

    • Считает основные показатели.
    • Есть низкоинтенсивынй режим.
    • Компактный.
    • Эффективный.
    • Цена.

    Недостатки:

    • Быстро выходит из строя.
    • Тяжелый, сложно перемещать по дому.

    Степпер Torneo Twister S-211

    Достоинства:

    • Компактный.
    • Эспандеры в комплекте.
    • Наличие поворотного механизма.
    • Корректно работают датчики.

    Недостатки:

    • Скрипит.
    • Не регулируется нагрузка.

    Особенности

    Поворотный, как и любой другой степпер, относится к аэробным тренажерам. На нем выполняются однотипные упражнения в течение длительного времени. При регулярных тренировках происходит интенсивное сжигание калорий, развиваются мышцы ягодиц, бедер, икр, пресса.

    Плюсы
    • простота использования – выполняются привычные движения при ходьбе, понятные даже новичкам;
    • компактность – степпер не занимает много места и может вполне подойти для домашних занятий;
    • возможность регулировать нагрузку – можно менять высоту шага, силу сопротивления, тренировочную программу;
    • автономная работа – многие модели не требуют подключения к электросети;
    • доступная стоимость – можно найти эффективные варианты эконом-класса;
    • безопасность – вероятность получить травму при правильной тренировке невысока;
    • разработка как нижней, так и верхней части тела.

    Минусы
    • относительно небольшой расход энергии – движения монотонные и неинтенсивные, за счет чего сжигается меньше калорий, чем, например, при занятии на беговой дорожке;
    • нарастить мышцы не получится – тренажер не предназначен для «прокачки» и высоких профессиональных нагрузок.
    • шум в процессе работы механизма.

    Систематические упражнения на поворотном степпере помогают убрать «бока» и уменьшить объем талии.

    Польза

    Благодаря занятиям:

    • стабилизируется работа сердечно-сосудистой системы;
    • повышается выносливость;
    • корректируется фигура, подтягиваются проблемные зоны – ягодицы, бедра и живот;
    • укрепляются мышцы ног, пресса, плечевого пояса;
    • уходит лишний вес за счет сжигания калорий;
    • улучшается работа органов дыхания;
    • повышается иммунитет;
    • уменьшается целлюлит.

    Вред

    Как и любые другие спортивные упражнения, тренировки на степпере могут нанести вред. Но это только в том случае, если игнорировать противопоказания или неправильно заниматься. Так, неподготовленным пользователям нельзя сразу же устанавливать высокие нагрузки. К профессиональным результатам нужно идти постепенно.

    Противопоказания

    Не рекомендуется использовать поворотные тренажеры людям:

    • не до конца восстановившимся после травмы – вывиха, перелома, растяжения;
    • страдающим сердечно-сосудистыми заболеваниями;
    • имеющим патологии опорно-двигательного аппарата;
    • у которых диагностированы хронические болезни печени, почек, органов дыхательной системы;
    • с сахарным диабетом тяжелой стадии;
    • перенесшим инфаркт и/или инсульт;
    • с повышенной температурой тела на фоне ОРВИ или гриппа.

    Беременным на поздних сроках занятия на степпере также противопоказаны.

    Как выбрать


    Для начала необходимо определиться, для какой цели приобретается тренажер и в каком ценовом сегменте искать подходящую модель. Не обязательно приобретать дорогой вариант, чтобы добиться впечатляющих результатов. Даже простые степперы с минимальным набором функций весьма эффективны для похудения и поддержания хорошей физической формы.

    Наличие поручней для скандинавской ходьбы

    Скандинавская ходьба считается одним из самых действенных способов скорректировать фигуру. Во время занятий работает до 90% мышц всего тела, что позволяет за час сжечь около 300-400 калорий. Если тренажер нужен именно для снижения веса, такой вариант будет более предпочтительным.

    Максимальный вес

    Этот показатель указывает лимит массы тела для занятий на тренажере. Превышать допустимое значение нельзя, иначе устройство выйдет из строя. Стандартные модели эконом-класса обычно выдерживают до 120-130 кг. Профессиональные степперы рассчитаны на вес до 200 кг.

    Дополнительные опции (счетчик калорий, пульсометр)

    В борьбе с лишними килограммами полезным девайсом станет счетчик калорий. Придерживаясь правильного питания с его помощью можно легко вычислить, превышен ли расход энергии или нет. Если да, то организм запустит сжигание жира. Также тренажер может определять пройденную дистанцию, количество шагов, потраченное время, скорость, пульс. Эти показатели помогут правильно выстроить тренировку.

    Как выбрать СТЕППЕР для дома

    Как выбрать степпер?


    Как выбрать степпер

    Что выбрать: беговую дорожку, эллиптический тренажер, велотренажер или степпер

    Степпер поворотный с поручнями SportElite GB-5085

    Степпер поворотный с поручнями -безопасный и эффективный тренажер ТМ SportElite укрепляет и повышает тонус мышц ног, а так же задействует в работе мышцы спины, пресса и рук. Оборудован поручнями, которые обеспечивают безопасность тренировок. В комплект входят эспандеры ддя тренировки верхней части тела.
    Прочная стальная конструкция обладает высокой устойчивостью и выдерживает вес до 100 кг.
    В качестве системы нагружения применяются два гидравлических цилиндра, что обеспечивает плавность и бесшумность хода. Нескользящая поверхность платформ для ног гарантирует безопасность и снижает риск получения случайных травм.
    Идеально подходит людям с сидячей работой, ведущим малоподвижный образ жизни; кардиотренировки просты и эффективны.
    Компактный размер тренажера позволяет использовать и без труда хранить его даже в очень небольшом помещении.

    ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

    Использование: домашнее
    Рама: стальная, лакированная
    Система нагружения: гидравлическая
    Питание: не требует подключения к сети
    Встроенный компьютер отображает: время тренировки, количество шагов за тренировку, количество шагов в минуту, потраченные калории.

    Предусмотрен сканирующий режим работы компьютера.
    Измерение пульса: нет
    Компьютер работает от одной батареи AG13
    Эспандеры в комплекте
    Максимальный вес пользователя: 100 кг
    Габариты тренажера: 41.5×45.2×135.5cm
    Вес тренажера: 9,4 кг
    Вес тренажера в упаковке: 10,5 кг
    Габариты упаковки: 45×24×51cm

    Гарантия: 18 месяцев
    Бренд: SportElite
    Страна изготовитель: Китай

    Примечание:
    Производитель оставляет за собой право вносить изменения в конструкцию и принципиальную схему изделия, не ухудшающие его качество, характеристики и потребительские свойства без обязательного извещения.
    Обращаем Ваше внимание на то, что данные характеристики носят исключительно информационный характер и ни при каких условиях не являются публичной офертой.

    Как выбрать степпер, советы по выбору и отзывы

    Тип

    Степпер – тренажер, имитирующий ходьбу по ступенькам, не двигаясь с места. Используется для тренировки мышц ног. Имеет педали для ног и неподвижные поручни для рук (в дорогостоящих моделях – подвижные рычаги).

    Министеппер – разновидность степпера, у которого отсутствует опора для рук. Достоинства: сравнительно низкая цена, компактные размеры. Недостатки: меньшая функциональность, чем у обычного степпера. При упражнениях, требующих опоры для рук, придется опираться на стену или мебель.

    • Степпер лестничного типа
    • Поворотный степпер
    • Степпер с ручками

    Конструкция

    Классический степпер – имеет две педали, способные двигаться вверх-вниз. Имитирует ходьбу пешком вверх по лестнице. Классический тренажер используется для укрепления сердечно-сосудистой системы и мышц ног. При этом нагрузка на колени минимальна, в отличие от реальной ходьбы по лестнице.

    Поворотный степпер – во время «ходьбы» на таком тренажере осуществляются повороты корпуса спортсмена из стороны в сторону. Особенность конструкции – наличие поворотного механизма в педалях. Такой тренажер применяется для укрепления ног, мышц спины и пресса.

    Балансировочный степпер – «ходьба» осуществляется со смещением центра тяжести из стороны в сторону. У этого тренажера педали способны двигаться не только вверх-вниз, но и вправо-влево. Балансировочный тренажер предназначен для развития координации движений и чувства равновесия, а также для укрепления мышц ног и пресса.

    Лестничного типа – вместо педалей применяется «бесконечная лента» из подвижных ступенек. Максимально точно имитирует движение по лестнице, но без серьезной нагрузки на суставы. Недостаток – высокая цена. Используется в основном в тренажерных залах.

    Исполнение

    Профессиональный – предназначен для тренажерных залов, а также для профессиональных спортсменов. Главное достоинство – повышенная устойчивость к износу, что дает возможность его использовать в режиме 24/7 (24 часа в сутки 7 дней в неделю). Недостаток – высокая цена.

    Автономный – устанавливается в тех местах, где отсутствует электричество. Может работать как на батарейках, так и на встроенных генераторах.

    Складной не занимает много места, однако менее надежен, так как в его конструкции много сгибаемых узлов. Такие модели не рассчитаны на интенсивные тренировки.

    Тип нагрузки

    Механическая – нагрузка создается с помощью движения поршней в гидравлических цилиндрах. Достоинства: простота конструкции, относительно невысокая цена, надежность, экономичность, так как не потребляет большого количества электроэнергии. Недостатки: невысокая точность регулировки нагрузки, шум при работе. В основном применяется в министепперах и недорогих классических тренажерах.

    Электромагнитная – нагрузка создается с помощью магнитного поля, образованного электромагнитами. Достоинства: высокая точность регулировки нагрузки, бесшумность, комфортабельность, повышенная функциональность. Недостатки: высокая цена, крупные габариты. Такие тренажеры потребляют большое количество электроэнергии.

    Также степперы подразделяются на два вида:

    • с зависимым ходом педалей – просты в эксплуатации и сравнительно дешевы, не требуют электроэнергии, так как имеют механический привод. Педали жестко связаны между собой, поэтому нагрузка одинакова для обеих ног. Не имеют функции регулировки нагрузки;
    • с независимым ходом педалей – каждая из педалей имеет свою систему нагрузки и движется самостоятельно. Это дает возможность максимально точно регулировать нагрузку в процессе тренировки. При необходимости можно задавать разные уровни нагрузки для правой и левой ноги (например, при реабилитации).

    Количество уровней нагрузки

    Количество фиксированных уровней нагрузки варьируется от 4 до 50. Чем больше число уровней, тем точнее можно подобрать необходимую нагрузку. Нагрузка меняется либо ступенчатым способом, либо непрерывно (бесступенчатая система).

    Ступенчатая система – имеет несколько заданных величин нагрузки. В отличие от бесступенчатой здесь нельзя устанавливать промежуточные параметры нагрузки.

    Бесступенчатая система позволяет менять нагрузку в широких диапазонах. Такая регулировка намного точнее позволяет задать нужные параметры.

    Тип кардиодатчика

    Кардиодатчик – устройство для измерения пульса. Позволяет правильно рассчитать уровень нагрузки для каждого спортсмена.

    Существует несколько типов датчиков.

    Встроенный – размещается в ручке тренажера. Встречается довольно часто. Позволяет постоянно контролировать пульс, когда человек держится за ручки тренажера. Достоинство – не нужно прикреплять датчик к телу.

    Проводной – размещается на теле спортсмена и соединяется с компьютером степпера. Достоинства: простота, надежность и низкая цена. Недостаток – провода сковывают движения спортсмена.

    • Поясной – отличается от других проводных датчиков тем, что в меньшей степени ограничивает движения спортсмена. Вместе с тем он менее точен, чем нагрудный. Встречается редко.
    • Нагрудный – точно измеряет пульс, так как располагается на близком расстоянии от сердца.
    • Клипса на ухо – высокоточное устройство, реагирующее на изменение светопроницаемости мочки уха (зависит от пульса). Получила широкое распространение.

    Беспроводной – существует в нескольких разновидностях (те же варианты, что и в проводном, за исключением крепления «на палец»). Достоинства: обеспечивает самую высокую точность измерения пульса и не сковывает движения спортсмена. Недостаток – более дорогой, чем проводной.

    Программы тренировки

    Постоянного пульса – позволяют автоматически поддерживать частоту пульса на заданном уровне. При снижении частоты пульса нагрузка будет увеличиваться, а при возрастании будет снижаться.

    Постоянного усилия – уравнивает прилагаемое усилие спортсмена с заданной нагрузкой. Независимо от частоты шагания прилагаемое усилие будет постоянным. Такая программа применяется в тренажерах с электромагнитной системой нагрузки.

    На время – позволяет задавать время тренировки. Система сообщит о ее завершении звуковым сигналом или подаст информацию на дисплей.

    На расстояние – позволяет задавать дистанцию, которую планируется «прошагать» за тренировку. В процессе тренировки на дисплей подается информация о прохождении дистанции, а по ее завершении система сообщит об этом надписью или звуковым сигналом.

    Собственные программы – позволяет записать в память степпера свои настройки тренировки (время занятия, уровень нагрузки и т.д.). Может пригодиться, если на тренажере занимаются два или более человек.

    Важно: количество программ тренировки варьируется от 4 до 26. Большое число программ позволяет спортсмену точно подобрать оптимальный вариант. Меньшее количество программ может быть компенсировано возможностью их самостоятельного создания (программирования).

    Отображение информации

    На дисплее компьютера степпера отображается информация, связанная с тренировкой: частота пульса, расход калорий, частота шагания, общее количество шагов, километраж пройденной дистанции.

    Одним из важных показателей является частота пульса. Эта информация позволяет правильно рассчитать уровень нагрузки для каждого спортсмена (она зависит от пола, возраста, телосложения и т.д.). Следует отметить, что для разных целей (сжигание жира, укрепление сердечно-сосудистой системы, поддержания спортивной формы) оптимальная частота пульса будет различной.

    Оценка показателей

    Body Fat – позволяет в процентах оценить содержание жировой ткани в организме спортсмена.

    Фитнес-оценка – позволяет оценить скорость восстановления организма.

    Максимальный вес пользователя

    Как правило, степперы рассчитаны на людей массой до 100-130 кг. Если вес спортсмена превышает этот показатель, то рекомендуется выбирать профессиональные модели.

    Функции

    Регулировка длины шага – позволяет менять ход педалей – расстояние между педалями в крайних положениях. Зависит от роста спортсмена. Важная функция, если тренажер используется несколькими людьми. Максимальный показатель – от 31 до 76 см, минимальный – от 10 до 66 см.

    Предельная нагрузка – оповещает спортсмена о превышении максимально возможной нагрузки посредством светового или звукового сигнала.

    Оснащение

    Подключение к ПК – позволяет переносить информацию о результатах занятий на ПК или с компьютера устанавливать на тренажер программы тренировок.

    Колесики/ролики позволяют легко перемещать тренажер с места на место.

    Регулируемые ножки – регулируют положение тренажера относительно пола.

    Клавиши на рукоятках – позволяют менять степень нагрузки тренажера без прерывания тренировки.

    Эспандер – позволяет во время занятий на степпере тренировать руки, плечи и спину.

    Также степперы могут быть оснащены подставкой для стакана (бутылки), книжной подставкой, вентилятором и другими полезными приспособлениями.

    Производитель

    Наиболее популярными для дома являются мини-степперы. Следует отдать предпочтение известным производителям спортивного оборудования HouseFit, Sports Art. Степперы этих брендов надежные и качественные, выдерживают значительную нагрузку и частоту тренировок. Нужно отметить, что степперы российских и украинских марок USA Style и Torneo стоят столько же, однако служат меньше, ломаются чаще, возможны проблемы с гарантийной заменой.

    Профессиональные степперы очень дорогие, как правило, для домашнего использования их не покупают. Марки Kettler, Star Trac, Precor хорошо знакомы любителям спорта, а также клиентам тренажерных залов. Это оборудование высочайшего качества и надежности.

    рейтинг 2021 года и какой лучше выбрать для дома

    Степпер — один из самых популярных домашних тренажеров в 2021 году. На первый взгляд простое устройство имеет определенные особенности, которые важно учитывать при выборе модели для дома.

    Кому подойдет классический степпер, а для кого лучше приобрести поворотную модель? Обязательно ли наличие эспандеров? Как можно регулировать нагрузку?

    Чтобы вы окончательно не потерялись в разнообразии производителей и вариантов, мы собрали данные о самых популярных моделях, сравнили их технические характеристики, выявили слабые и сильные стороны.

    Рейтинги основываются на информации с официальных сайтов производителей и реальных отзывах покупателей.

    Рейтинг ТОП-10 лучших степперов для дома 2020-2021 года

    В этот рейтинг вошли лучшие степперы по качеству и надежности по мнению специалистов и простых пользователей.

    Как выбрать степпер?

    Если Вы решили купить степпер, при выборе оценивайте следующие параметры:

    • Соотношение цены и качества. Низкая стоимость не равно маленькая эффективность. Степпер — простой тренажер, в этом одно из главных его преимуществ.
    • Размер. Габариты устройства должны вписываться в то помещение, где он будет установлен.
    • Поручни или эспандеры. Помогут сохранить равновесие при тренировке и развить верхние группы мышц.
    • Вес. Устройство должно соответствовать тем нагрузкам, с которыми будет регулярно сталкиваться.
    • Программы тренировок. Отражаются не только на конечном результате, но и на стоимости и габаритах прибора.

    Обзор моделей

    DFC SC-S032

    Тренажер поможет увеличить физическую нагрузку при малоподвижном образе жизни и снизить показатели

    избыточного веса.

    Стальная конструкция отличается надежностью и долговечностью, способна выдержать нагрузку до 110 кг. В комплекте имеются ручные эспандеры. Для большей универсальности и для достижения хороших результатов тренажер оснащен системой гидравлики.

    Размеры устройства, как и вес в 6700 грамм позволяют без труда перемещать прибор с места на место и подобрать для него уголок для хранения. Маленький дисплей показывает основную информацию — сколько калорий сгорело за тренировку и какая частота шагов у спортсмена. Хорошо нагружает мышцы ног, увеличивает выносливость, эспандеры позволяют проработать мышцы груди.

    Работа полностью автономная и не требует подключения к сети. Допускается регулировка нагрузки и высоты педалей тренажера.

    При регулярном смазывании деталей нет скрипа или скрежета при работе. Компьютер работает от батареек, включается автоматически сразу на старте тренировки. Можно подключить кардиопояс этой же фирмы. Отдельно отметим поверхность платформы — она не скользит, обеспечивая хорошее сцепление с подошвами.

    Основные характеристики:

    • Тип — поворотный.
    • Выдерживает вес — до 110 кг.
    • Показания дисплея — частота шагов и затраченные калории.
    • Размеры и вес — 51x55x24 см, 6,7 кг.
    Плюсы
    • автономность работы;
    • есть эспандеры;
    • компактные размеры.
    Минусы
    • нагрев амортизаторов;
    • низкое качество сборки.

    DFC SC-S085

    Несмотря на то, что данная модель была выпущена в 2017 году, она остается одной из самых популярных, имитирующих

    скандинавскую ходьбу.

    Поворотный министеппер хорошо подходит для использования пожилыми людьми. Конструкция устойчивая, с удобными ручками, корпус прочный и выдерживает вес спортсмена до 100 кг.

    Работает плавно и бесшумно за счет гидравлической системы. Хорошо нагружает мышцы ног и ягодиц, поддерживает организм в тонусе. Установленный компьютер с функцией сканирования работает от батареек, у самого тренажера работа полностью автономная.

    Всего восемь уровней нагрузки, позволяющие проводить тренировку различной эффективности. Маленький дисплей покажет, сколько времени вы занимаетесь и с какой частотой шагов, а также отобразит затрату калорий.

    Поручни легко и просто снимаются/устанавливаются, можно заменить на эспандеры или просто занимать без них. Платформа для ног текстурированная, не скользит, полностью безопасна. Высоту педалей, как и нагрузку, можно регулировать под свои потребности.

    Основные характеристики:

    • Тип — поворотный.
    • Выдерживает вес — 100 кг.
    • Показания дисплея — калории, частота шагов.
    • Размеры и вес — 46x41x138 см, 9,5 кг.
    Плюсы
    • невысокая стоимость;
    • отличная функциональность за счет большого количества уровней нагрузки.
    Минусы
    • смазывать нужно регулярно, иначе скрипит.

    DFC SC-S083

    Тренировка ягодиц и мышц ног — главная задача этого ярко-зеленого красавца компактного размера. Его использование абсолютно безопасно за счет надежной конструкции, выдерживающей нагрузку до 100 кг, и рельефной поверхности платформ, исключающей какое-либо скольжение.

    Тренажер оснащен компьютером с функцией сканирования. Он включается автоматически разу в начале тренировки, достаточно сделать первый шаг. Взаимозависимый ход педалей за счет гидравлического механизма обеспечивает плавный шаг без рывков и лишнего шума.

    На приборе установлен маленький дисплей, показывающий всю необходимую информацию для оценки эффективности занятий. Вы можете отследить затраченные время и калории, сколько шагов и с какой частотой сделано.

    Компактные размеры помогут определить оптимальное место для хранения, где тренажер не будет вам мешать в ожидании следующей тренировки. Работа полностью автономная, без подключения к сети, основывается на усилиях спортсмена.

    Основные характеристики:

    • Тип — классика.
    • Выдерживает вес — 100 кг.
    • Показания дисплея — частота шага, калории.
    • Размеры и вес — 42x32x20 см, 7,2 кг.
    Плюсы
    • компактность;
    • простота использования;
    • плавный и бесшумный ход.
    Минусы
    • требует регулярного смазывания механизма.

    DFC SC-S9010D

    При покупке данной модели учитывайте, что поручень степпера стационарный, поворотные только его педали. Конструкция устойчивая и надежная, не скрипит при работе, не скользит за счет силиконовых ножек на дне, обеспечивающих хорошее сцепление с полом.

    Независимый ход педалей у DFC SC-S9010D отсутствует. Нет в комплекте и эспандеров. Работа тренажера автономная, регулируется только усилиями спортсмена.

    Собирается и разбирается легко, но перед началом работы следует обязательно проверить качество всех креплений, чтобы не допустить поломки тренажера. При регулярном использовании смазки не появится посторонних звуков.

    Стандартный компьютер с функцией сканирования и автоматического запуска поможет следить вам за ходом тренировки. Устройство считает количество шагов за цикл работы и за минуту, с какой частотой шагов вы занимались, сколько калорий было затрачено. Использовать степпер можно и без ручек, либо задействовав подходящий эспандер.

    Основные характеристики:

    • Тип — поворотный.
    • Выдерживает вес — до 100 кг.
    • Показания дисплея — калории, частота шага.
    • Размеры и вес — 53x42x128 см, 10, 2 кг.
    Плюсы
    • простой, надежный, эффективный;
    • компактные размеры, можно использовать без ручки.
    Минусы
    • нет независимого хода педалей;
    • нет возможности отрегулировать нагрузку.

    DFC SC-5901

    Завершает линейку лидеров степперов марки DFC модель SC-5901. Одно из его преимуществ — на ручках поручня размещены

    чувствительные датчики для измерения пульса во время тренировки.

    Имеется также держатель для стакана или бутылки с водой. Тренажер чуть крупнее и тяжелее своих собратьев, описанных выше, поэтому оснащен транспортировочными роликами для упрощения перемещения по квартире.

    Повысились и показатели выдерживаемой нагрузки. Этот тренажер могут использовать спортсмены с весом до 130 кг. Компьютер работает от батареек, запускается с началом тренировки и выводит на дисплей информацию о пульсе, калориях, частоте и количестве шагов.

    SC-5901 оснащен 12 уровнями нагрузки, что очень хорошо для автономных степперов. Система нагружения работает за счет двух гидроцилиндров. Ход получается плавным и бесшумным, поверхность платформ защищена антискользящим покрытием. На 2021 год это один из лучших степперов для домашнего использования.

    Основные характеристики:

    • Тип — классика.
    • Выдерживает вес — 130 кг.
    • Показания дисплея — шаги, калории.
    • Размеры и вес — 117x80x147 см, 36,5 кг.
    Плюсы
    • 12 уровней нагрузки;
    • измерение пульса;
    • держатель и бутылка в комплекте.
    Минусы
    • не обнаружено.

    Xterra RSX1500

    Такую модель благодаря ее эффективности и широкому функционалу можно встретить не только в квартире, но и

    в тренажерном зале. Работа прибора автономная, выдерживает нагрузку до 120 кг.

    Из особенностей — 24 уровня нагрузки, что позволяет проводить тренировки даже для профессиональных спортсменов. Имеет 21 встроенную программу, они делятся на два типа — пользовательский и с поддержанием постоянного пульса.

    Кардиодатчик крепится на руле, а именно на рукоятках. Прибор считывает показания и выводит на экран. Тренировку с постоянным пульсом можно проводить в пяти видах, остальные основываются на интенсивности движений пользователя.

    Есть возможность подключения смартфона. Специальное приложение выводит данные тренировки, сохраняет результаты, анализирует прогресс. На дне тренажера размещается компенсатор неровностей пола. В совокупности с надежной рамой и антискользящей поверхностью платформ он обеспечивает полную безопасность при эксплуатации.

    Основные характеристики:

    • Тип — горизонтальный.
    • Выдерживает вес — 120 кг.
    • Показания дисплея — темп, частота шага, затраченные калории, пульс, режим.
    • Размеры и вес — 132.4×73.7×126.9 см, 59.9 кг.
    Плюсы
    • разнообразие программ;
    • измерение пульса;
    • надежность конструкции, качество сборки.
    Минусы
    • высокая стоимость;
    • большие габариты и вес.

    Torneo Tempo S-221

    Поворотный степпер с удобной ручкой для опоры во время тренировки. Переднюю стойку пользователь может отрегулировать

    по своему росту или полностью удалить. Тренажер выдерживает нагрузку до 100 кг веса, размещается устойчиво, не скользит по полу во время движения за счет надежного сцепления с поверхностью.

    Работа прибора автономная, маленький компьютер работает от батареек и выводит на дисплей показатели такта, калорий и количества шагов. По размеру степпер довольно компактный и много места в комнате не занимает. После удаления ручки его легко можно разместить под кроватью или диваном.

    Высоту педалей, а следовательно, и нагрузку во время тренировки пользователь регулирует вручную с помощью специального болта. При правильной эксплуатации и регулярной калибровки и смазывания степпер работает бесшумно.

    Основные характеристики:

    • Тип — поворотный.
    • Выдерживает вес — 100 кг.
    • Показания дисплея — шаги, калории.
    • Размеры и вес — 53x48x129 см, 12,3 кг.
    Плюсы
    • простота сборки;
    • компактные размеры.
    Минусы
    • встречаются отзывы с жалобой на низкое качество сборки и материалов.

    Torneo Twister S-211

    Тренажер поможет увеличить физическую нагрузку при малоподвижном образе жизни и снизить показатели избыточного

    веса.

    Стальная конструкция отличается надежностью и долговечностью, способна выдержать нагрузку до 120 кг. В комплекте имеются ручные эспандеры. Для большей универсальности и для достижения хороших результатов тренажер оснащен системой гидравлики, можно изменить длину шага.

    Размеры устройства, как и относительно небольшой вес, позволяют без труда перемещать прибор с места на место и подобрать для него уголок для хранения. Маленький дисплей показывает основную информацию — сколько калорий сгорело за тренировку и какая частота шагов у спортсмена.

    Хорошо нагружает мышцы ног, увеличивает выносливость, эспандеры позволяют проработать мышцы груди. Работа полностью автономная и не требует подключения к сети. Допускается регулировка нагрузки и высоты педалей тренажера.

    При регулярном смазывании деталей нет скрипа или скрежета при работе. Компьютер работает от батареек, включается автоматически сразу на старте тренировки. За высокую безопасность отвечает поверхность платформы — она не скользит, обеспечивая хорошее сцепление с подошвами.

    Основные характеристики:

    • Тип — поворотный.
    • Выдерживает вес — 120 кг.
    • Показания дисплея — шаги и калории.
    • Размеры и вес — 51x55x24 см, 12.6 кг
    Плюсы
    • регулировка длины шага;
    • ручные эспандеры.
    Минусы
    • низкое качество сборки.

    Stingray ST-S011

    Принцип работы данного тренажера очень похож на подъем по лестнице, только в компании с удобной ручкой. Оснащен

    компьютером с небольшим дисплеем, на котором отображается количество шагов и сгоревших калорий, длительность тренировки. Есть кнопка для обнуления всех показателей.

    Работает плавно и практически бесшумно, система амортизации снижает нагрузку на опорно-двигательный аппарат, поэтому прибор хорошо подходит для пожилых людей или тех, кто восстанавливается после травмы.

    Тренажер размещается на устойчивых ножках с силиконовой прокладкой, благодаря которой не портится напольное покрытие и нет смещения во время активного движения. Небольшой вес позволяет свободно перемещать устройство, оно не занимает много места даже в небольших помещениях.

    Основные характеристики:

    • Тип — поворотный.
    • Выдерживает вес — 100 кг.
    • Показания дисплея — калории.
    • Размеры и вес — 55x39x24 см, 11 кг.
    Плюсы
    • надежное устройство;
    • компактность.
    Минусы
    • не обнаружено.

    Torneo Deluxe S-232

    Конструкция данного тренажера устойчивая, с удобными ручками, корпус прочный и выдерживает вес спортсмена до 110 кг.

    Работает плавно и бесшумно за счет гидравлической системы. Хорошо нагружает мышцы ног и ягодиц, поддерживает организм в тонусе. Установленный компьютер с функцией сканирования работает от батареек, у самого тренажера работа полностью автономная.

    Всего восемь уровней нагрузки, позволяющие проводить тренировку различной эффективности. Маленький дисплей покажет, сколько времени вы занимаетесь и с какой частотой шагов, а также отобразит затрату калорий.

    Поручни легко и просто снимаются/устанавливаются, можно заменить на эспандеры или просто занимать без них. Платформа для ног текстурированная, не скользит, полностью безопасна. Имеются мягкие вставки для повышенного комфорта. Высоту педалей, как и нагрузку, можно регулировать под свои потребности.

    Основные характеристики:

    • Тип — классика.
    • Выдерживает вес — 110 кг.
    • Показания дисплея — калории, частота шага.
    • Размеры и вес — 55x39x24 см, 11 кг.
    Плюсы
    • компактные размеры;
    • эффективность тренировки.
    Минусы
    • требуется регулярное смазывание и калибровка.

    В чем преимущества и польза степпера?

    Использование степпера имеет множество преимуществ:

    • простота — никаких сложных упражнений, привычная ходьба с небольшой нагрузкой;
    • компактность — маленькие габариты тренажера подходят для маленьких квартир и офисных помещений;
    • регулировка нагрузки — вы постепенно привыкаете к физической активности, постепенно увеличивая нагрузку, а следовательно, повышая выносливость;
    • автономность — тренажер не требует подключения к сети;
    • доступная стоимость для любого кошелька;
    • безопасное использование с низким риском получить травму;
    • работают как верхние, так и нижние группы мышц.

    Подобные тренировки увеличат вашу выносливость, стабилизируют работу сердца и сосудов, укрепят мышцы пресса, груди, рук и ног. Вы заметите, что качество тело улучшилось, а вес снизился, стало легче дышать, повысилась сопротивляемость к простудным заболеваниям.

    Виды степперов

    Степперы бывают нескольких видов и делятся на них по следующим параметрам:

    • механические и магнитные — то есть система нагружения;
    • педали — независимый или взаимозависимый ход.

    Механика снабжена двумя гидравлическими цилиндрами, бесшумна, проста в уходе и управлении и существенно ниже по стоимости.

    Магнитные степперы работают по принципу магнитного сопротивления педалей и управляются с помощью панели. Здесь устанавливается современная электроника, больше функций, возможна тренировка по индивидуальной или вмонтированной программе, но они больше по размеру и существенно дороже.

    Зависимый ход осуществляется с помощью механического привода и двух подвижных ступеней. Нагрузка на обе ноги прямо пропорциональна и не требует больших усилий. Отрегулировать нагрузку нельзя, но такие приборы просты в использовании, автономны и недорогие.

    За независимый ход педалей отвечает встроенный электронный компьютер. Следовательно, пользователь может регулировать нагрузку самостоятельно или следовать программе тренировки, распределять нагрузку на каждую ногу по отдельности (то есть щадить ногу после травмы). Такие устройства более безопасны и эффективны, но больше по стоимости.

    Какой степпер лучше — поворотный или классический?

    Классический степпер имитирует обычную ходьбу по лестнице и обеспечивает регулярными кардио-тренировками с небольшой нагрузкой.

    Поворотный имеет другой принцип работы. Он больше похож на скандинавскую ходьбу или ходьбу на лыжах. Нагрузка здесь чуть выше, активизируются мышцы пресса, рук и груди. Но и по цене такие приборы чуть больше, чем классические модели за счет количества функций и дополнительных устройств.

    Что лучше — велотренажер или степпер?

    При тренировке на велотренажере мышцы рук и спины не задействованы, несмотря на то, что количество сжигаемых калорий одинаково с результатами занятий на степпере. Поэтому для равномерного результата лучше выбрать в пользу поворотного степпера.

    Кроме того, нагрузка на колени существенно выше. Этот факт следует учесть, если вы относитесь к людям преклонного возраста или имеет заболевания коленных суставов.

    Что лучше — беговая дорожка или степпер?

    Стоит заметить, что выбирая между этими двумя тренажерами, вы выбираете между двумя степенями нагрузки.

    Беговая дорожка за час тренировки сожжет больше калорий, но и опорно-двигательный аппарат задействован в полной мере. После серьезной травмы или в пожилом возрасте лучше всего использовать именно степпер, постепенно приучая организм к активности.

    Полезное видео

    Как выбрать степпер:

    Поворотные приводы

    Серия DGII — это линейка интегрированных продуктов, в которых полый поворотный стол сочетается с шаговым двигателем AlphaStep с замкнутым контуром. Поворотный привод имеет внутренний механизм снижения скорости, что делает возможным движение с высокой мощностью.

    Поворотные приводы обеспечивают высокую мощность и высокую жесткость за счет использования подшипников с перекрестными роликами на полом выходном столе.

    Узнайте больше о нашем семействе продуктов AlphaStep

    Поворотные приводы

    имеют упрощенную конструкцию, позволяющую сократить время и затраты на проектирование и установку необходимых деталей.

    • 60 мм (2,36 дюйма) до 200 мм (7,87 дюйма) Размеры рамы
    • Типы вертикального или горизонтального крепления двигателя
    • Опции электромагнитного тормоза
    • Драйверы ввода переменного или постоянного тока

    Подробнее …


    Полые поворотные приводы

    Серия DGII — это линейка продуктов, в которых полый поворотный стол высокой жесткости сочетается с шаговым двигателем AlphaStep с замкнутым контуром и комплектом драйверов.Он сохраняет простоту использования шагового двигателя, а также позволяет с высокой точностью позиционировать большие инерционные нагрузки.

    • Интегрированный привод и шаговый двигатель упрощают конструкцию
    • Типы вертикального или горизонтального крепления двигателя
    • Полый выходной стол большого диаметра
    • Вход переменного или постоянного тока

    Драйверы

    Драйверы шагового двигателя преобразуют импульсные сигналы от контроллера в движение двигателя для достижения точного позиционирования.

    • Вход переменного или постоянного тока
    • Типы драйверов:
      • Импульсный вход
      • Импульсный вход с коммуникацией RS-485
      • Встроенный контроллер
      • Версии, совместимые с EtherNet / IP ™ и EtherCAT

    EtherNet / IP ™ является товарным знаком ODVA

    .

    Контроллеры / Сетевые шлюзы

    Контроллеры

    и сетевые шлюзы для использования с системами управления движением.

    • Контроллеры для использования с драйверами импульсного ввода
    • Сетевые преобразователи / шлюзы (связь RS-485)
      • EtherCat
      • CC-Link
      • MECHATROLINK


    Поворотные приводы

    Полые поворотные приводы

    В редукторном механизме используются прецизионные шестерни вместе с запатентованным механизмом регулировки, который исключает люфт.Точность повторного позиционирования в одном направлении составляет ± 15 секунд, в то время как потеря хода при позиционировании в двух направлениях составляет 2 угловые минуты. Эти характеристики делают серию DGII идеальным выбором для приложений, в которых точное позиционирование является обязательным.

    Примеры применения

    Гибридная система управления

    Продукты

    AlphaStep — это гибридные двигатели на базе шаговых двигателей с уникальной гибридной системой управления, сочетающие в себе преимущества «управления без обратной связи» и «управления с обратной связью».

    Положение двигателя всегда контролируется, а затем водитель автоматически переключается между 2 типами управления в зависимости от ситуации.

    Обычно работает в режиме управления разомкнутым контуром для такой же простоты использования, что и шаговый двигатель

    Высокий отклик

    Благодаря высокой чувствительности шагового двигателя возможно перемещение на небольшое расстояние за короткое время. Двигатели могут выполнять команды без задержек.

    Удержание позиции остановки без захвата

    Во время позиционирования двигатель останавливается с собственной удерживающей силой без рывков. Благодаря этому он идеально подходит для применений, где низкая жесткость механизма требует отсутствия вибрации при остановке.

    Без тюнинга

    Поскольку он обычно работает с управлением без обратной связи, позиционирование все еще возможно без регулировки усиления, даже когда нагрузка колеблется из-за использования ременного механизма, кулачкового или цепного привода и т. Д.

    Переключение на управление по замкнутому контуру во время перегрузки для более надежной работы, как серводвигатель

    продолжает работу даже при резких колебаниях нагрузки и резком ускорении

    Он работает синхронно с командами, использующими управление без обратной связи в нормальных условиях. В условиях перегрузки он немедленно переключается на управление с обратной связью для корректировки положения.

    Выходной сигнал тревоги в случае неисправности

    Если перегрузка действует постоянно, выдается аварийный сигнал.Когда позиционирование завершено, выводится сигнал КОНЕЦ. Это обеспечивает тот же уровень надежности, что и серводвигатель.


    Полые поворотные приводы

    Поддержка: 1-800-468-3982 Продажи: 1-800-448-6935



    αSTEP Полые поворотные приводы с абсолютным энкодером с замкнутым контуром серии AZ

    Серия DGII — это линейка продуктов, в которых полый поворотный стол высокой жесткости сочетается с абсолютным энкодером AlphaStep, шаговым двигателем с замкнутым контуром серии AZ и комплектом драйверов.Он сохраняет простоту использования шагового двигателя, а также позволяет с высокой точностью позиционировать большие инерционные нагрузки.

    • Интегрированный привод и шаговый двигатель упрощают конструкцию
    • Типы двигателей с вертикальной или горизонтальной установкой
    • Простая настройка дома и возврат домой без датчиков
    • Полый выходной стол большого диаметра
    • Вход переменного или постоянного тока

    αSTEP Полые поворотные приводы с замкнутым контуром серии AR

    Серия DGII — это линейка продуктов, в которых полый поворотный стол высокой жесткости сочетается с шаговым двигателем серии AR с замкнутым контуром AlphaStep и комплектом драйверов.Он сохраняет простоту использования шагового двигателя, а также позволяет с высокой точностью позиционировать большие инерционные нагрузки.

    • Интегрированный привод и шаговый двигатель упрощают конструкцию
    • Полый выходной стол большого диаметра
    • Вход переменного или постоянного тока

    Сравнение поворотных приводов

    Серия продуктов

    Поворотные приводы с абсолютным энкодером серии

    AZ

    Поворотные приводы серии AR

    Характеристики

    AlphaStep Closed Loop, Абсолютный механический энкодер

    Замкнутый контур AlphaStep, высокая эффективность

    Размеры рамы

    2.36 дюймов (60 мм)
    3,35 дюйма (85 мм)
    5,12 дюйма (130 мм)
    7,87 дюйма (200 мм)

    2,36 дюйма (60 мм)
    3,35 дюйма (85 мм)
    5,12 дюйма (130 мм)
    7,87 дюйма (200 мм)

    Требуется драйвер

    AZ Серия

    Серия AR

    Входная мощность драйвера

    Вход переменного или постоянного тока

    Вход переменного или постоянного тока

    Доступные опции

    Электромагнитный тормоз

    Вертикальная или горизонтальная установка двигателя

    Одиночный или двойной вал
    Электромагнитный тормоз

    Инерция

    от 20 до 5012.7 унций 2

    от 23,7 до 50 12,7 унций-дюйм 2

    3700 x 10 -7 до 916400 x 10 -7 кг · м 2

    4324 x 10 -7 до 916400 x 10 -7 кг · м 2

    Допустимый крутящий момент

    от 7,9 до 440 фунтов на дюйм

    7.9 до 440 фунтов на дюйм

    0,9 до 50 Н · м

    0,9 до 50 Н · м

    Максимальная скорость

    200 об / мин (60, 85 и 130 мм)

    110 об / мин (200 мм)

    200 об / мин (60, 85 и 130 мм)

    110 об / мин (200 мм)

    Подробнее

    Поворотные приводы с абсолютным энкодером серии

    AZ

    Поворотные приводы серии AR



    Шаговые двигатели (поворотные) Руководство по выбору

    Шаговые двигатели — это электродвигатели постоянного тока, предназначенные для точного управления движением.Они состоят из нескольких наборов катушек и магнитов, которые предназначены для обеспечения движения ротора с угловыми приращениями, называемыми шагами. Пошаговое движение может выполняться в полном шаге, полушаге или других дробных шагах как вперед, так и назад. Шаговые двигатели — это прочные, надежные, дешевые и простые в управлении устройства, обеспечивающие высокий крутящий момент на малых скоростях. Они используются в различных приложениях и оборудовании, включая станки, системы управления технологическими процессами, а также системы ленточных и дисковых накопителей.

    Системы шаговых двигателей состоят из двух основных компонентов: электродвигателя и системы управления.Во время работы контроллер подает импульсы на драйвер, который интерпретирует эти сигналы, чтобы посылать пропорциональное напряжение на двигатель. Это напряжение прикладывается к полюсам вокруг ротора, что возбуждает катушки или меняет их полярность. Возникающее магнитное взаимодействие между полюсами и ротором заставляет ротор двигаться и создавать крутящий момент, необходимый для приложения. Это движение выполняется с равными угловыми приращениями, называемыми «шагами».

    Шаговый двигатель против серводвигателя

    Серводвигатели и шаговые двигатели — это оба типа двигателей, используемых для точного управления движением.Однако, в отличие от серводвигателей, шаговые двигатели не требуют использования энкодеров или других устройств обратной связи для работы. Поскольку весь шаг представляет собой равномерное и повторяемое расстояние (обычно 1,8 °), контроллер принимает положение ротора на основе указанного количества шагов. Это снижает сложность и стоимость управления, но может стать проблемой, если двигатель пропускает шаг из-за перегрузки, поскольку все последующие движения будут отключены на один шаг. Из-за этого шагового механизма шаговые двигатели менее подходят для высокоскоростных приложений, чем серводвигатели.

    Типы шаговых двигателей

    Первым шагом к выбору шагового двигателя является понимание различных типов. Шаговые двигатели можно различить по конструкции и полярности.

    Строительство

    Шаговые двигатели

    различаются по конструкции и конструкции. Конструкция двигателя, наряду с конфигурацией привода, определяет угол шага двигателя, который представляет собой угол поворота вала для каждого шага, измеряемый в градусах. Три основных типа шаговых двигателей — это постоянный магнит, переменное магнитное сопротивление и гибриды.

    Постоянный магнит

    Переменное сопротивление

    Гибрид

    Стоимость

    Низкая

    Умеренная

    Высокая

    Дизайн

    Умеренно сложный

    Простой

    Комплекс

    Угол шага (градусы)

    1.5–30

    7,5 -30

    0,5 — 15

    Шаговые режимы

    Полный, половинный, микро

    Обычно только полный шаг

    Полный, половинный, микро

    Шум

    Тихий

    Шумный

    Тихий

    Обзор типов шаговых двигателей. Кредит стола: MicroChip Technology Inc.

    Постоянный магнит (PM) Шаговые двигатели используют постоянные магниты на роторе. Ротор намагничен чередующимися северным и южным полюсами, расположенными по прямой линии, параллельной валу ротора. Эти полюса обеспечивают повышенную интенсивность магнитного потока, что объясняется более высоким номинальным крутящим моментом двигателя с постоянным магнитом по сравнению с двигателями с переменным сопротивлением. Количество зубцов на роторе и статоре определяет угол шага, который будет происходить каждый раз при изменении полярности обмотки.Чем больше зубцов, тем меньше угол шага. Углы шага в двигателях с постоянными магнитами составляют от 1,5 до 30 градусов, чаще всего от 7,5 до 15 °. Двигатели с постоянными магнитами являются наиболее распространенными шаговыми двигателями, отличающимися низкой стоимостью и низким разрешением.

    Компоненты шагового двигателя с постоянными магнитами. Изображение предоставлено: National Instruments Corporation

    Шаговые двигатели с переменным сопротивлением (VR) имеют свободно движущийся многозубый ротор, состоящий из мягкого железа вместе со статором с обмоткой.Когда обмотки статора находятся под напряжением, полюса статора намагничиваются. Эта магнитная сила притягивает зубья ротора, вызывая вращение. В двигателях VR не создается остаточный крутящий момент из-за отсутствия постоянного магнита. Углы шага в этих моторах составляют от 7,5 до 30 градусов. Электродвигатели с регулируемым сопротивлением являются простейшими шаговыми двигателями с точки зрения конструкции.

    Упрощенная работа двигателя VR. Изображение предоставлено: Teravolt — пользователь Википедии

    Гибридные двигатели состоят из зубчатых роторов с постоянными магнитами и зубчатых статоров, а также выступающих полюсов ротора, таких как ротор VR.Зубья ротора обеспечивают лучший путь для направления и использования магнитного потока. Эти двигатели имеют очень мелкие углы шага: от 0,5 до 15 градусов, чаще всего от 0,9 до 3,6 °. Гибридные шаговые двигатели дороже, чем другие типы шаговых двигателей, но обеспечивают лучшую производительность в отношении шагового разрешения, доступного крутящего момента и скорости. Их более высокая скорость также означает, что они с меньшей вероятностью заглохнут.

    Полярность

    Все шаговые двигатели сконфигурированы как униполярные или биполярные.

    Униполярные двигатели имеют однонаправленный ток и требуют только одного источника питания. Поскольку электроника проще, она обычно дешевле и проще в эксплуатации. Они обычно используются в приложениях с низкой производительностью и являются идеальным выбором для любителей, которым требуется недорогое высокоточное управление движением. Двигатели VR чаще бывают однополярными.

    Биполярные двигатели имеют двунаправленный ток, требующий двух источников питания и источника питания с переключаемой полярностью.Поскольку обмотки используются лучше, биполярные двигатели более мощные и производят более высокий крутящий момент, чем однополярные двигатели того же веса. Однако электроника более сложна (требует биполярного переключателя), что приводит к более высокой стоимости. Большинство шаговых двигателей, используемых в промышленности, являются биполярными.

    В этом видео от MicroChip Technology дается дальнейшее объяснение конфигураций униполярных и биполярных шаговых двигателей.

    Видео предоставлено: MicroChip Technology Inc.

    Пошаговый режим

    Шаговые двигатели могут работать в полушаговом, полушаговом, микрошаговом или других «пошаговых режимах». Тип выхода шагового режима любого шагового двигателя зависит от конструкции драйвера. Для получения дополнительной информации о драйверах шаговых двигателей посетите страницу с информацией о шаговых двигателях на сайте Engineering360.

    Полношаговый режим постоянно подает питание на обе фазы для достижения полного номинального крутящего момента в каждом положении двигателя. В этом режиме один импульс равен одному шагу.Таким образом, шаговый двигатель с 200 шагами на оборот будет вращаться на 360 ° с 200 импульсами. Униполярный драйвер в этом режиме возбуждает одну фазу, в то время как биполярный драйвер активирует обе катушки на полный шаг.

    Полушаговый режим чередуется между подачей питания на одну катушку и две катушки. Двигатели, работающие в полушаге, работают с более высоким разрешением (в два раза больше положений). Однако крутящий момент также колеблется в этом режиме, снижаясь, когда запитана только одна катушка, и возрастая, когда подаются обе катушки.Колебания крутящего момента учитываются в более продвинутых драйверах путем регулировки приложенного тока.

    Микрошаговый режим перемещает ротор за доли шага, подавая ток на обмотки пропорционально математической функции. Общие ступенчатые дроби — 1/4, 1/8 и 1/10. Некоторые продвинутые драйверы могут обеспечивать до 1/256 полного шага. Микрошаговый режим обеспечивает более высокое разрешение и более плавную работу двигателя, что может снизить потребность в механической передаче. Однако этот пошаговый режим может повлиять на воспроизводимость двигателя.

    Технические характеристики

    Производительность

    Ключевыми характеристиками для получения шагового двигателя являются напряжение, скорость, крутящий момент, инерция ротора и угол шага.

    Напряжение на клеммах относится к расчетному напряжению двигателя постоянного тока. По сути, напряжение определяет скорость двигателя постоянного тока, а скорость регулируется повышением или понижением напряжения, подаваемого на двигатель.

    Скорость или скорость вала — это скорость вращения вала ротора, выраженная в об / мин (обороты в минуту), об / с (обороты в секунду) или pps (импульсы в секунду).Как и у всех двигателей постоянного тока, скорость вала шагового двигателя прямо пропорциональна подаваемому напряжению. Обычно скорость, указанная производителем, представляет собой скорость холостого хода выходного вала или скорость, при которой выходной крутящий момент двигателя равен нулю. Полный диапазон скорости вала можно найти на кривой скорости / крутящего момента двигателя.

    Крутящий момент — это сила вращения, создаваемая двигателем, выраженная в фунт-футах (фунт · фут), унциях-дюймах (унциях · дюймах) или ньютон-метрах (Н · м). Он пропорционален величине тока, протекающего через обмотки двигателя, а также варьируется в зависимости от конструкции привода и скорости шага.Часто производитель предоставляет ряд спецификаций крутящего момента. Наиболее важными из них являются удерживающий момент, фиксирующий момент и момент отрыва.

    Удерживающий момент — это максимальный крутящий момент, который двигатель может создать при номинальном токе в состоянии покоя. Это мера «силы» шагового двигателя оставаться в фиксированном положении под нагрузкой.

    Момент фиксации или остаточный крутящий момент — это крутящий момент, необходимый для вращения вала двигателя, когда обмотки не находятся под напряжением.Он основан на магнитной силе, возникающей между ротором и статором во время отключения, и поэтому присутствует только в шаговых двигателях с постоянными магнитами (PM и гибридные типы). Фиксирующий момент обычно составляет примерно одну десятую силы удерживающего момента и может быть реализован путем поворота двигателя вручную.

    Момент отрыва — это максимальный крутящий момент, который может быть приложен к двигателю, работающему с постоянной скоростью, не вызывая проблем с синхронизацией (вызывая пропуск шагов двигателя).

    Кредит изображения: Advanced Micro Controls, Inc.

    Почти все электродвигатели имеют связанные с ними кривые скорости / крутящего момента, предоставленные производителем. Эти кривые показывают выходной крутящий момент двигателя при различных номинальных скоростях. Важно понимать эти кривые, чтобы получить двигатель с характеристиками, соответствующими требованиям приложения. Также важно отметить, что каждая кривая скорости / крутящего момента уникальна для данного двигателя и данного драйвера.Другими словами, один и тот же двигатель может иметь совсем другую кривую скорости / крутящего момента при использовании с другим приводом. Выходная мощность в рабочем диапазоне двигателя также может быть указана на графике характеристик скорости / крутящего момента (как в приведенном выше примере).

    Инерция ротора определяет тенденцию ротора продолжать движение после движения. Эта спецификация выражается в квадрате унций-дюймов-секунд (унций-дюймов-с 2 ) и в значительной степени зависит от веса двигателя. Шаговые двигатели разработаны с характерно низкой инерцией ротора, что позволяет точно регулировать скорость.

    Угол шага — угол поворота вала для каждого шага, измеренный в градусах. Угол шага зависит от конструкции (типа) двигателя, а также от конфигурации моторного привода.

    Другие характеристики, которые важно учитывать, включают ток по фазе, рабочую температуру и выходную мощность.

    Ток / фаза , выраженный в амперах на фазу, относится к максимальному номинальному току на фазу или обмотку для шагового двигателя.

    Рабочая температура — это максимальная температура окружающей среды или диапазон температур окружающей среды для безопасной и надежной работы двигателя. Работа выше этого диапазона может снизить производительность и эффективность или вызвать перегрев и выход из строя.

    Выходная мощность , выраженная в лошадиных силах (л.с.) или ваттах (Вт), является произведением крутящего момента двигателя и скорости. Он используется в качестве относительной меры выходной мощности двигателя.

    Потребляемая мощность , обычно выражаемая в ваттах (Вт), является произведением напряжения и тока, подаваемых на двигатель.Эта спецификация описывает мощность, используемую двигателем. Пределы рассеивания мощности и тепловыделения двигателя обычно четко не определяются производителем.

    Калибр

    Физический размер также важно учитывать при выборе шагового двигателя для конкретной системы или приложения.

    • Диаметр / ширина — Диаметр (цилиндрические двигатели или ширина (квадратные двигатели)) используется для описания размера корпуса двигателя, не включая фланцы.
    • Длина — Длина корпуса или корпуса двигателя без вала.
    • Размер корпуса NEMA — Размеры корпуса NEMA соответствуют стандартному размеру и монтажной конфигурации, установленным Национальной ассоциацией производителей электрооборудования (NEMA). Номера типоразмеров соответствуют диаметру / ширине корпуса двигателя. Например, шаговый двигатель размера 11 имеет диаметр корпуса приблизительно 1,1 дюйма.

    Совет по выбору: Как показывает опыт, отношение крутящего момента к инерции в двигателе удваивается с каждым уменьшением размера корпуса, независимо от других факторов.Например, ненагруженный двигатель 34-го размера может ускоряться вдвое быстрее, чем двигатель 42-го размера.

    • Форма — Шаговые двигатели могут иметь цилиндрическую или квадратную форму.

    Зубчатая передача

    Шаговые двигатели

    могут иметь зубчатую передачу для регулировки выходной скорости и крутящего момента и упрощения конструкции. Зубчатая передача также используется в шаговых двигателях для увеличения разрешения. Можно использовать ряд различных зубчатых передач:

    • Шпора
    • Планетарный
    • Червь
    • Гармоника

    Дополнительную информацию об этих различных типах редукторов см. В Руководстве по выбору мотор-редукторов на сайте Engineering360.

    Стандарты

    Для шаговых двигателей

    может потребоваться определенное уплотнение или степень защиты корпуса, либо может потребоваться соответствие определенным стандартам.

    Пылезащищенные двигатели рассчитаны на защиту от проникновения пыли с такими функциями, как полный корпус и лабиринтные уплотнения для валов.

    Каплезащищенные двигатели имеют вентиляционные отверстия, которые сконструированы таким образом, чтобы капли жидкости или твердых частиц, падающие под любым углом в пределах 15 градусов от вертикали, не могли попасть в двигатель.

    ROHS-совместимые Устройства соответствуют Директиве об ограничении использования опасных веществ (ROHS) по ограничению использования определенных опасных веществ, обычно используемых в электронном и электронном оборудовании. Директива RoHS проверяет наличие свинца (Pb), кадмия (Cd), ртути (Hg), шестивалентного хрома (Hex-Cr), полибромированных дифенилов (PBB) и полибромированных дифениловых эфиров (PBDE). Все совместимые шаговые системы не должны содержать этих веществ или содержать их в приемлемо низком уровне.

    Уплотнение и Гидроизоляция Стандарты указывают различные уровни защиты от воды на основе кода IP (степень защиты от проникновения).

    Список литературы

    Введение в шаговые двигатели и приводы — Omega Engineering

    Основы шагового двигателя — Solarbotics.net

    Кредиты изображений:

    Корпорация Digi-Key | ЭлектроКрафт | MicroChip Technology Inc. | Корпорация National Instruments | Википедия | Advanced Micro Controls, Inc.


    Прочитать информацию о шаговых двигателях (роторных) для пользователей

    PM Поворотный

    Сортировать по: DefaultName (A — Z) Имя (Z — A) Цена (Низкая> Высокая) Цена (Высокая> Низкая) Рейтинг (Наивысший) Рейтинг (Наименьший) Модель (A — Z) Модель (Z — A)

    Показать: 20255075100

    Артикул: 10PM20L01

    Электрические характеристики Номер детали производителя: 10PM20L01 Тип двигателя: Шаговый двигатель с постоянными магнитами Фаза 2 Угол шага: 18 градусов Номинальный ток / фаза: 0,22 А Удерживающий момент: 1.597 мН.м (0,226 унции) Момент фиксации: 0,98 мНм (0,139 унций) ..

    Артикул: 10PM20L02

    Электрические характеристики Номер детали производителя: 10PM20L02 Тип двигателя: Шаговый двигатель с постоянными магнитами Фаза 2 Угол шага: 18 градусов Номинальный ток / фаза: 0,2 А Удерживающий момент: 1,96 мНм (0,278 унций) Момент фиксации: 0,98 мН.м (0,139 унц. Дюйм) Ph ..

    Артикул: 15PM20L01

    Электрические характеристики Номер детали производителя: 15PM20L01 Тип двигателя: Шаговый двигатель с постоянными магнитами Фаза 2 Угол шага: 18 градусов Номинальный ток / фаза: 0.04 А Удерживающий момент: 2,45 мН.м (0,347 унций) Момент фиксации: 0,98 мН.м (0,139 унц. Дюйм) П..

    Артикул: 15PM20L02

    Электрические характеристики Номер детали производителя: 15PM20L02 Тип двигателя: Шаговый двигатель с постоянными магнитами Фаза 2 Угол шага: 18 градусов Номинальный ток / фаза: 0,4 А Удерживающий момент: 3,43 мН.м (0,486 унц. Дюйм) Момент фиксации: 0,98 мН.м (0,139 унц. Дюйм) Ph ..

    Артикул: 20PM20L01

    Электрические характеристики Номер детали производителя: 20PM20L01 Тип двигателя: Шаговый двигатель с постоянными магнитами Фаза 2 Угол шага: 18 градусов Номинальный ток / фаза: 0.5 А Удерживающий момент: 5,88 мН.м (0,833 унций) Момент фиксации: 1,98 мНм (0,28 унции) Pha ..

    Артикул: 20PM20L02

    Электрические характеристики Номер детали производителя: 20PM20L02 Тип двигателя: Шаговый двигатель с постоянными магнитами Фаза 2 Угол шага: 18 градусов Номинальный ток / фаза: 0,69 А Удерживающий момент: 12,25 мНм (1,735 унций на дюйм) Момент фиксации: 1,98 мНм (0,28 унции) П..

    Артикул: 25PM24L01

    Электрические характеристики Номер детали производителя: 25PM24L01 Тип двигателя: Шаговый двигатель с постоянными магнитами Фаза 2 Угол шага: 15 градусов Номинальный ток / фаза: 0.275 А Удерживающий момент: 12,25 мНм (1,735 унций на дюйм) Момент фиксации: 3,92 мН.м (0,555 унц. Дюйм) ..

    Артикул: 25PM48L01

    Электрические характеристики Номер детали производителя: 25PM48L01 Тип двигателя: Шаговый двигатель с постоянными магнитами Фаза 2 Угол шага: 7,5 град. Номинальный ток / фаза: 0,5 А Удерживающий момент: 14,7 мН.м (2,082 унции) Момент фиксации: 3,92 мН.м (0,555 унц. Дюйм) Ph ..

    Артикул: 35PM48L01

    Электрические характеристики Номер детали производителя: 35PM48L01 Тип двигателя: Шаговый двигатель с постоянными магнитами Фаза 2 Угол шага: 7.5 град Номинальный ток / фаза: 0,2 А Удерживающий момент: 53,9 мН.м (7,634 унций на дюйм) Момент фиксации: 14,7 мНм (2,082 унции) Ph ..

    Артикул: 42PM48L01

    Электрические характеристики Номер детали производителя: 42PM48L01 Тип двигателя: Шаговый двигатель с постоянными магнитами Фаза 2 Угол шага: 7,5 град. Номинальный ток / фаза: 0,6 А Удерживающий момент: 68,6 мН.м (9,717 унций на дюйм) Момент фиксации: 27,44 мН.м (3,887 унций) ..

    Артикул: 42PM96M01

    Электрические характеристики Номер детали производителя: 42PM96M01 Тип двигателя: Шаговый двигатель с постоянными магнитами Фаза 2 Угол шага: 3.75 град. Номинальный ток / фаза: 0,42 А Удерживающий момент: 49 мН.м (6,94 унц. Дюйм) Момент фиксации: 10,78 мН.м (2,521 унций на дюйм) Ph ..

    Моторизованные и шаговые поворотные столы — прецизионные поворотные столы

    A Поворотный столик — это механический компонент системы движения, используемый для вращения объекта по одной оси или плоскости вращения. Термины «поворотный столик» или «поворотный стол» часто используются как синонимы «поворотный столик». Все поворотные ступени состоят из платформы и основания, соединенных некоторой формой подшипника или направляющей таким образом, что платформа ограничена вращением вокруг одной оси или плоскости относительно основания.В общепринятом использовании термин поворотный столик может также включать или не включать механизм, с помощью которого регулируется угловое положение платформы относительно основания.

    Поворотные ступени ServoBelt от Bell Everman — это компактные поворотные ступени с высоким крутящим моментом, которые имеют размер сквозных отверстий и скорость, сравнимые с поворотными столами с прямым приводом, которые стоят на тысячи больше.

    • Комната посередине. Ступени ServoBelt Rotary имеют две разные конфигурации сквозных отверстий.Наши ступени со сквозными отверстиями, доступные с центральными отверстиями 50, 100 или 200 мм, подходят для больших пучков силовых, сигнальных и пневматических проводов. Они также упрощают интеграцию лазерных и оптических систем. Модели стандартного размера со сквозными отверстиями 16 или 25 мм являются более экономичным выбором, когда через центр сцены необходимо пропускать меньше инженерных сетей.
    • Direct Drive Performance. Роторные ступени ServoBelt, разработанные для двигателей NEMA 23 и 34, обеспечивают скорость до 1000 об / мин, постоянный крутящий момент до 6.6 Нм и разрешение до 0,16 угловой секунды с кольцевыми энкодерами Renishaw или ленточными шкалами для частичного вращения.
    • Гибкость приложений. Ступени ServoBelt Rotary поддерживают приложения как с непрерывным вращением, так и с переменной индексацией.
    • Надежные подшипники с долговечной смазкой. Ступени ServoBelt Rotary включают в себя большие полнодуплексные радиально-упорные подшипники, передающие момент и грузоподъемность, намного превышающие его обычные требования к применению. Эта избыточная грузоподъемность приводит к практически неограниченному сроку службы подшипников.
    • Экономически выгодно. Ступени ServoBelt Rotary предлагают экономичное решение для различных задач вращательного движения средней мощности, таких как привод карусельных столов на упаковочных и сборочных машинах и обеспечение вращательного движения по четвертой оси для лазерной резки и мини-станков с ЧПУ.

    Семейство экономичных поворотных ступеней Lintech с короткими поставками включает:

    Поворотные ступени серий 300 и 400 от Lintech. Каждый из них предлагает высокоточные характеристики и гибкость конструкции для использования в широком спектре приложений управления движением, в том числе:

    • Склейка
    • Выберите и поместите
    • Сканирование деталей
    • Инспекционные станции
    • Общая автоматизация
    • Сварка
    • Испытательные стенды
    • Вставка детали
    • Лазерное позиционирование
    • Дозирование жидкости
    • Обработка полупроводников
    Столы серии 300 оснащены жесткой парой качественных радиально-упорных подшипников, которые обеспечивают плавное вращение столешницы.Прецизионный червячный редуктор с низким люфтом обеспечивает исключительную точность и повторяемость. Все алюминиевые компоненты имеют черную анодированную отделку, и к каждому столу можно прикрепить крепление двигателя NEMA 23 или 34. Резьбовые стальные вставки в верхней части стола обеспечивают легкий монтаж нагрузки пользователя, а сквозное отверстие 0,75 дюйма (19 мм) обеспечивает легкий доступ снизу.


    Столы 400 серии оснащены жесткой парой радиальных шарикоподшипников с 4-точечным контактом, которые обеспечивают плавное вращение столешницы.Прецизионный бронзовый и стальной червячный редуктор с низким люфтом обеспечивает многолетнюю высокую точность и превосходную повторяемость. Эта прочная конструкция обеспечивает грузоподъемность 1000 фунтов (453 кгс) и моментные нагрузки 225 фут-фунтов (305 Н-м). Крепление двигателя и втулка NEMA 34 могут быть расположены радиально на 360 градусов для удобного расположения двигателя. Большое сквозное отверстие 4,5 дюйма (114 мм) обеспечивает легкий доступ снизу.


    Функции, общие для всех поворотных ступеней Lintech:
    • Дополнительно: крышки, редукторы, переключатели EOT и Home, линейные и угловые энкодеры, электрические тормоза с отключенным питанием, пакеты для обмотки двигателей и универсальные монтажные кронштейны для многоосевых приложений
    • Несколько вариантов передаточного числа
    • Разнообразные крепления и муфты двигателей NEMA и метрические

    Чем отличаются линейные шаговые двигатели от известных ротационных двигателей?

    Шаговые двигатели входят в состав линейных приводов двумя различными способами:

    Шаговые двигатели, которые являются традиционными роторными двигателями, соединяются с механическими устройствами для преобразования вращательного движения в линейное (часто в форме вала с резьбой, который соединяется с поперечной гайкой или кареткой) для создания линейного движения.В этой конфигурации привода выходной вал двигателя обычно соединяется с винтом, чтобы повернуть его… и продвинуть гайку (или каретку) и присоединенную нагрузку. Обычно это небольшие конструкции, которые используются в потребительских товарах или малые ходы в промышленных машинах.

    Напротив, настоящие линейные шаговые двигатели — которые этот FAQ рассматривает более подробно — работают так же, как типы линейных двигателей, но используют тот же режим работы, что и поворотные шаговые двигатели, для создания линейного движения. В частности, традиционные линейно-шаговые двигатели (использующие работу с переменным магнитным сопротивлением) имеют движущуюся каретку, называемую форсунком, с постоянным магнитом, многослойными стальными сердечниками (которые производитель вырезает на зубья) и витками вокруг многослойных сердечников.Этот форсунок входит в прямую и неподвижную дорожку, называемую валиком. Эта линейно-шаговая часть состоит в основном из стальных стержней (которые производитель нарезает на зубья и пластины с никелем). Для сверхдлинных ходов установщики могут поставить несколько плит встык, и все они будут работать с максимальной нагрузкой.

    Краткое описание линейных шаговых двигателей

    Инженеры чаще всего используют эти линейные приводы в более крупных установках; на осях, перемещающих более тяжелые грузы; а также в высокотехнологичных медицинских или погрузочно-разгрузочных устройствах, таких как подъемно-транспортное оборудование, требующее чрезвычайно высокой точности.Подобно вращающимся эквивалентам, линейные шаговые двигатели используют либо переменное сопротивление (только что описано), либо гибридный режим работы. Гибридная плита с линейно-шаговым двигателем похожа на плиту с линейным шаговым двигателем с переменным магнитным сопротивлением. В отличие от этого, форсунка имеет несколько постоянных магнитов, магнитные U-образные сердечники (с катушками вокруг них) и стальное ярмо.

    Линейные шаговые двигатели — это жесткие и надежные линейные приводы, обеспечивающие плавное движение. Складывание валиков встык обеспечивает потенциально неограниченный ход.

    Вне зависимости от того, работают ли линейные шаговые двигатели с открытым или закрытым контуром, движение выводится с воспроизводимостью и разрешением.Более того, линейные степперы не подвержены износу. И остановка не вредит им. Сила притяжения магнита предварительно нагружает сборку и позволяет инженерам использовать их в самых разных направлениях. Линейные шаговые двигатели также могут использовать изменения коммутируемого возбуждения (еще в одной фазе) для получения точных шагов.

    Сводка поворотно-шаговых осей

    Когда инженеры используют оси с поворотно-шаговым приводом вместо линейных шаговых двигателей, они сталкиваются с другим набором конструктивных соображений.Для начала инженер должен выбрать шаг и шаг ходового винта. Шаг определяет расстояние, на которое резьба винта продвигается за один оборот. Шаг — это расстояние между соседними нитями. Небольшой шаг с большим количеством ниток на дюйм обеспечивает более высокое усилие и разрешение; большие выводы (или меньшее количество ниток) обеспечивают меньшее усилие, но более высокую скорость.

    Винты также имеют свою инерцию. В установках, где в корпусе двигателя находится гайка для зацепления винта, эта инерция увеличивается по мере выдвижения винта… что, в свою очередь, снижает максимальную расчетную скорость.Фактически, для ходовых винтов с шаговым приводом довольно часто используются встроенные приводные гайки. Даже если установка имеет более традиционную конструкцию — гайка находится вне двигателя и прикреплена к рельсам, которые несут нагрузки, перемещаемые осью, — выбор материала для гайки является еще одним соображением при проектировании. Инженеры должны спросить: будет ли эта ось подвергаться нагреву и воздействию трения? Пластик имеет низкое трение, но не выдерживает высокой температуры; бронзовые гайки устойчивы к нагреванию, но имеют высокий коэффициент трения.

    Последнее замечание по осям с поворотно-шаговым приводом: поскольку эти приводы содержат механические компоненты, они имеют ограничения по износу и сроку службы.Тем не менее, когда инженеры правильно рассчитывают нагрузку и создают благоприятную рабочую среду (с низкой влажностью, защитой от агрессивных химикатов и грязи и контролируемой температурой), роторно-шаговый привод демонстрирует долгий срок службы — до миллионов циклов.

    Для получения дополнительной информации читайте:

    Продается бытовой поворотно-шаговый привод Sparkfun

    PDF: Справочник BSA по линейным двигателям

    PDF: Праймер для линейных приводов Haydon Kerk от AMETEK

    Google Книги: Линейные двигатели с переменным сопротивлением

    Google Книги: Дополнительная информация о линейных двигателях

    Как выбрать размер и использовать шаговые двигатели, которые объединяют вращательное движение в линейное?

    Ни один подтип двигателя не подходит для всех приложений, поскольку у всех есть свои преимущества и недостатки.Даже в этом случае для осей, для которых требуется инкрементный ход, часто используются двигатели постоянного тока, которые являются шаговыми или серводвигателями. В очень продвинутых конструкциях используются линейные двигатели, позволяющие избавиться от редукторов, ремней и шкивов, ШВП, ходовых винтов и других компонентов силовой передачи — для обеспечения высокой точности и разрешения позиционирования. Несмотря на это, конструкции на основе роторных двигателей (включая те, которые работают с шаговыми двигателями) по-прежнему являются первым выбором для большинства линейных осей . Это потому, что они дешевле, чем установки с линейным двигателем, и обычно обладают подходящей производительностью.

    Подробнее о поворотных и линейных шаговых двигателях читайте в FAQ: Чем линейные шаговые двигатели отличаются от привычных поворотных типов?

    Шаговые двигатели

    имеют тенденцию быть громоздкими, если для их конструкции требуется более высокая мощность, но они экономически эффективны и работают с простой архитектурой привода — , поэтому они являются лучшим выбором для небольших машин .

    Существует сложность в выборе размеров шаговых двигателей, но базовое понимание того, как они создают крутящий момент , упрощает процесс. Вот несколько ключевых моментов, о которых следует помнить:

    • Все инерционные несоответствия в конструкции движения резко изменяют кривые крутящий момент-скорость, поэтому запасы безопасности от 30 до 50% являются обычными при определении размеров линейных осей на основе шагового двигателя.

    • Производители ротационных шаговых двигателей публикуют кривые втягивания, на которых отображаются области старт-стоп для двигателей. Они отображают максимальные частоты, на которых загруженный шаговый двигатель может мгновенно остановиться и уйти, не теряя шагов.

    • Никакие двигатели не могут мгновенно останавливаться и запускаться — поэтому шаговые двигатели должны замедляться и ускоряться в направлении движения и выходить из него со скоростями, нанесенными на кривые вытягивания , с так называемыми скоростями нарастания . Кривые отрыва показывают максимальные частоты, на которых шаговые двигатели могут работать до десинхронизации.

    Сначала сузьте количество рассматриваемых шаговых двигателей, сначала определив профиль движения, включая время, которое приложение позволяет для позиционирования и ускорения. Здесь приложение также может потребовать определенных приращений позиционирования с заданными уровнями точности и разрешения.

    Затем вычислите требования к скорости приложения, инерции нагрузки и крутящему моменту нагрузки, не забывая о крутящем моменте, необходимом для периодов ускорения.

    Показательный пример: допустим, мы собираемся автоматизировать ось станка с помощью шагового двигателя, снабженного ходовым винтом.Предположим, что привод должен создать усилие в 10 фунтов и переместиться на три дюйма (или 0,0762 метра) в течение восьми секунд. Также предположим, что привод должен работать в течение 1 000 000 жизненных циклов. Линейная скорость составляет 0,375 дюйма / сек или 9,525 мм / сек.

    Сначала мы консультируемся с графиками ожидаемого срока службы производителя:

    Эта кривая «сила-скорость» для шаговых линейных приводов с резьбовым стержнем является основной частью документации по характеристикам привода.

    (Обратите внимание, что этот пример диаграммы ожидаемого срока службы привода любезно предоставлен HaydonKerk из AMETEK.)

    Срок службы, необходимый для этого приложения, позволяет нам нагружать привод до 50% от номинальной максимальной мощности.

    Итак, теперь мы определяем приемлемые приводы по их номинальной нагрузке, умноженной на это значение.

    деление 10 фунтов на 0,5 означает, что нам нужен привод с номинальной нагрузкой 20 фунтов. В пересчете на ньютоны это 88,96 Н.

    Это означает, что требуемая мощность составляет:

    Затем обратитесь к документации производителя двигателя, чтобы выбрать подходящий двигатель:

    Здесь мы можем увидеть гибридный привод серии 43000 с приводом от шагового двигателя и шаговым двигателем от HaydonKerk, производящий 1.02 W.

    Наконец, определите разрешение и тип резьбы, используя график зависимости силы от линейной скорости для серии 43000:

    В заключение, стержень с резьбой 0,00096 дюйма (или 0,0243 мм) подходит для данного применения.

    Предупреждение: Всегда уточняйте у производителя привода перед окончательным выбором и запрашивайте всю необходимую документацию заранее.

    Дополнительная информация о размере и использовании шаговых двигателей, которые объединяют вращательное движение в линейное:

    Загрузить PDF: Линейные приводы с шаговыми двигателями Ametek HaydonKerk 101

    Советы по управлению движением: что такое ходовые винты? Техническое резюме для инженеров по движению

    Спасибо Марсии Колуччи из Хейдон Керк из AMETEK за информацию по этой теме.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *