Колесо на одной ноге: Страница не найдена

Гимнастика обучение — Дети и спорт

Мостик или гимнастический мост – базовое гимнастическое упражнение, служащее фундаментом для выполнения сложных трюков в акробатике. Очень красив при взгляде со стороны и позволяет продемонстрировать окружающим уровень вашей гибкости и физической подготовленности.

Перед выполнением мостика обязательно проведите разминку, уделяя особое внимание мышцам спины и суставам. Впоследствии, когда гимнастический мост будет для вас привычным элементом, можно будет делать его безо всякой подготовки и демонстрировать окружающим. Но для начинающих предварительный «разогрев» обязателен. Кроме того, для успеха в изучении мостика необходимо потренироваться выполнять специальные подготовительные упражнения.

Упражнение 1. Лягте на живот, руки вытяните вверх. Одновременно поднимите руки и ноги, стараясь прогнуться как можно больше. Колени держите прямыми. Старайтесь продержаться в этом положении хотя бы 1 минуту.

Упражнение 2. Встаньте на колени, ноги расставьте на ширину плеч, руки поднимите вверх. плавно наклонитесь назад, стараясь коснуться руками пола. Выполняйте это упражнение до тех пор, пока не начнет получаться касаться пола кончиками пальцев.

Упражнение 3. Лягте на живот, руки поставьте на уровень бедер и выпрямите. Прогнитесь в спине. Затем, сгибая ноги в коленях и поднимая голову коснитесь головы носками ног.

Упражнение 4. Лягте на спину, ноги согните в коленях, руки согните и поставьте ближе к плечам, направив локти вверх. из этого положения, осторожно выпрямляя руки и ноги, и прогибаясь в спине, попробуйте выполнить мостик. Дойдя до своего предела, зафиксируйте положение на несколько секунд.

Научившись уверенно выполнять все подготовительные упражнения, в том числе и последнее – мостик из положения лежа, приступайте к освоению мостика из положения стоя. Если ваши тренировки проходят в зале, перейдите к шведской стенке. Если вы тренируетесь дома, выберите свободное место у стены.

Стоя спиной к шведской стенке или к простой стене, поднимите руки вверх, ноги расставьте на ширину плеч. Из этого положения начните наклоняться назад до тех пор, пока не коснетесь руками шведской стенки или стены. Продолжая наклоняться и перебирая руками по рейкам шведской стенки или по стене, опуститесь в положение гимнастического мостика. Зафиксировав мостик на некоторое время, вернитесь в исходное положение, точно так же перебирая руками. Выполняйте это упражнение до его закрепления.

Следующий этап – выход на мостик без помощи стены. Для этого постелите гимнастический мат и на начальном этапе попросите тренера или помощника страховать вас. Встаньте лицом к тренеру или помощнику, ноги расставьте на ширину плеч, руки поднимите вверх. при этом помощник должен начать страховать вас, поддерживая за спину. Сделайте наклон назад, на секунду задержитесь в наклоне и плавно опуститесь в мостик. Зафиксировав конечное положение, оттолкнитесь руками и через наклон вернитесь в исходную позицию. От поддержки партнера отказывайтесь только когда будете готовы самостоятельно выполнить это упражнение.

Колесо без рук — как научиться делать самому в домашних условиях

Колесо без рук, как и всякая нагрузка по физической культуре, требует определенной подготовки. Если вы хотите достигнуть поставленной задачи, то нужно какое-то время отдать подготовке — и как итог, безупречное выполнение колеса без рук.

Подготовка организма перед выполнением колеса

Научиться выполнять колесо гораздо легче в юном возрасте, когда мы вовсе не думаем о последствиях. С годами мы опасаемся и боимся за своё здоровье, что мешает в выполнении поставленной задачи. Необходима эмоциональная настройка, нужно понять, что оказаться головой вниз не так уж и плохо. Постарайтесь благодаря родным исполнить стойку на руках у стены и убедитесь в этом.

При введении колеса в процесс физической нагрузки превосходно укрепляются мышцы, улучшается растяжка ног, что придаёт им стройность. Ещё достоинство — это отличный пресс и океан положительных эмоций. К сожалению, есть также и некоторые ограничения по состоянию здоровья.

При заболеваниях: переломах и травмах колен, рук, при смещении межпозвоночных дисков, а также при грыже в любом её проявлении выполнять колесо категорически запрещается.

Однако, если со здоровьем у вас все в порядке, тогда можно готовиться. Некоторое время, около 20 минут, уделим разминке мышечной массы, вращательные упражнения рук, ног и спины помогут в этом. Затем следует несколько упражнений по растяжке ног и наклоны вперёд-назад.

Как сделать колесо самому

Хорошо разогрев своё тело, приступим к занятию. Осуществлять подготовку данного упражнения стоит в спортивном зале на матах или на пляже.

Необходимо, чтобы вам непременно кто-нибудь помогал, в противном случае осуществляйте весь процесс у стены.

Вам необходимо:

• В мыслях продумать процедуру выполнения, как грамотно распределить вес тела, прямые ноги и правильная осанка является залогом успеха.
• Ноги поставить по ширине плеч с небольшим уклоном.
• Одну из рук быстро опускаем вниз, другой взмахиваем.
• Одновременно делаем сильный замах второй ногой.
• Рукой, оставшейся снизу упираемся в пол и быстро отталкиваемся, ставя при этом оставшуюся руку на одном уровне с первой.
• Ноги при этом поднимаются поочерёдно прямо над головой.
• Приземляться на ногу, которая была толчковой, затем ставится оставшаяся. Так получается что-то вроде морской звёздочки.

Уроки выполнения колеса дома

При выполнении упражнения особое внимание уделяется рукам и ногам, а именно их гибкости. Гибкому человеку обучиться выполнять колесо недолго.

Некоторые способы для развития:

1. Тренировка происходит из положения стоя, взгляд направлен вперёд, делаем движения по кругу в замедленном темпе, по три в каждую из сторон.
2. Мышцы на руках закрепляем благодаря гантелям. Локти прижмите к туловищу, гантели впереди себя, не торопясь притягивайте гантели к телу, при этом дыхание должно быть ровным.
3. Второй вариант — отжимание от пола.
4. Ноги укрепляйте при помощи приседаний, допустимо применение гантелей.
5. Непременно выполняйте махи ногами, так как это самый важный момент при осуществлении колеса.

Колесо с одной рукой

После того, как вы научились делать колесо, попробуйте сделать его с одной рукой:

• Рабочую руку поднять вверх.
• Другую руку заводим за спину. Вес при этом переносим на одну руку.
• Хорошо отталкиваемся и выполняем колесо.
• Постепенно увеличиваем скорость.
• Выполняем колесо с одной рукой, постепенно вовлекая в работу и одну, и вторую руку.

Колесо без рук

Вы научились выполнять колесо с одной рукой. Теперь пробуем совсем отказаться от опоры. Вначале можно ставить руку на пальцы, постепенно убирая по одному.

Боязнь полностью исчезнет — и вы с легкостью выполните упражнение.

1. Набираем скорость.
2. Ногу, являющуюся опорной, отставляем как можно дальше.
3. Синхронно взмахиваем руками, одну отводим за спину, вторую за голову.
4. Делаем сильный мах ногой, отталкиваемся, выполняем элемент и приземляемся на обе ноги одновременно.

Обучение ребёнка колесу

Своего ребёнка вы можете обучить только после того, как прошли обучение сами и выполняете данное упражнение на ура. Это не так уж и трудно. Дети от природы гибки и подвижны, достаточно просто чуть-чуть потренировать мышцы.

Проводите весь процесс вместе, он аналогичен обучению взрослых. Побольше давайте ребёнку отдохнуть, основополагающим является хорошее настроение и отличное здоровье!

4.9 / 5 ( 40 голосов )

ПОХОЖИЕ СТАТЬИ

Как правильно делать колесо в домашних условиях. Как научиться делать колесо? Принципы выполнения гимнастического упражнения.

Чуть ли не каждый ребенок мечтает научиться делать колесо. Но и не всем взрослым удается это сделать без предварительной подготовки. Поэтому многие и приходят к выводу, что это что-то неосуществимое и нереальное. Но этот гимнастический трюк можно научиться делать и в домашних условиях и даже без профессиональной физической подготовки.

• Советуем почитать:

Перед тем, как приступить к тренировкам, следует приготовиться. Нужно сначала приготовить место, где вы будете тренироваться. Очень важно чтобы места было много, без мебели и с высоким потолком, чтоб невзначай не задеть ногами. Рядом не должно быть зеркал и стекол. Конечно отличным вариантом будет спортзал с матами, но это не для всех возможно. Еще потребуется свободное место у стены. Одежда должна быть не слишком тесной, но и не излишне свободной. Ни каких капюшонов. Идеально подойдут лосины и приталенная майка или футболка. Обувь тоже должна быть удобной, и учитывайте поверхность пола, чтобы не было скользко.

Техника выполнения

Стоит немного и разогреться несколькими физическими упражнениями. Но если вы ранее не занимались спортом, то нужно какое-то время потренироваться, чтобы не травмироваться. Начать следует с обычных , отжиманий, подтягиваний. Тренировка гибкости будет тоже очень уместной. Подойдут такие упражнения, как: наклон в сторону, вперед, назад. Круговые движения корпусом.

Еще необходимо потренироваться становиться на руки. Для первого раза попытайтесь это сделать возле стены, если получится это сделать без особых усилий, то приступайте к следующему шагу: с разбегу стать на руки так, чтобы тело было максимально в ровном положении. Чтобы как следует сделать колесо потребуется гимнастика.

Вот основные правила выполнения колеса:

1. Станьте на место, от куда будете начинать разгон.
2. Одну руку опустите параллельно к телу, вторую руку нужно поднять к верху.
3. Опущенной рукой следует оттолкнуться от пола, а вторую поставить на такой же линии, как и первую. Одна нога должна быть уже поднята, затем поднимите и вторую.
4. Потом нужно вернуться к исходному положению, поочередно поставив на пол ноги.

Тело при этом должно быть максимально ровным. Если ноги будут согнуты, то их сложно перекинуть и большая вероятность падения. Если спина будет сгорблена, то это понизит силу рук. Следует помнить, что с первой попытки, скорее всего, не выйдет правильно сделать.

Как обучить ребенка делать колесо

В детском возрасте легче всего обучиться делать этот гимнастический трюк. Ведь детское тело настолько легкое и гибкое, что особых усилий ребенку для этого не потребуется. Нужно конечно, как и взрослому человеку, для начала потренироваться, если чадо не посещает спортивные секции. Последовательность обучения такая же, как у взрослых. Для начала следует попробовать стойку на руках около стены. Придерживайте ребенка за ноги, чтобы у него получалось удержать равновесие. Если вы научены делать такой трюк, то лучше всего будет показать ребенку наглядно, как правильно это делается. Тем самым внушив ему, что делается всё легко и просто.

Противопоказания к выполнению

Если вдруг у вас частые головокружения или мигрени, имеете проблемы с вестибулярным аппаратом, то следует отказаться от выполнения такого гимнастического упражнения, как колесо. Нужно, для начала, проконсультироваться со своим лечащим врачом или специалистом в этой отрасли.

Не нужно приступать к первым тренировкам без помощи кого-то со стороны. Это необходимо на случай, если вас нужно будет поддержать или помочь при падениях.

Не отчаивайтесь, если не всё получается. Нужно регулярно тренироваться сделать колесо, у некоторых это получается за один день. Но не стоит забывать и о регулярных физических упражнениях, благодаря которым вы быстрее сможете освоить трюк.

Учимся делать колесо

Для выполнения упражнения «колесо» у ребенка должны быть достаточно крепкие мышцы рук, ног и хорошо разработан плечевой сустав. Поэтому разумным будет предварительно научиться отжиматься, приседать и делать другие упражнения с нагрузкой на нужные мышцы.

Техника выполнения упражнения колесо:

1. Руки и ноги вытянуты и расставлены на одной линии;
2. Начинать с опорной ноги и такой же опорной руки (правая-правая, левая-левая). Оттолкнуться опорной ногой и перенести центр тяжести на опорную сторону (если с правой ноги, то отталкиваемся ею и, переместив цент тяжести вправо, встаем на правую руку), затем отталкиваемся второй ногой и встаем на другую руку. Медленно по очереди ставим одну ногу на пол (в нашем случае левую), затем вторую.

Как быстро научиться делать колесо?

Для начала необходимо подготовить поверхность, на которой будет выполняться упражнение. Пол должен быть мягким, чтобы падая, ребенок не травмировался.

Провести разминку в течение 25 минут, для тщательного разогрева всех мышц. Чтобы ребенок понял, как правильно делать упражнение колесо он должен научиться стоять на вытянутых руках с расставленными ногами. Начинать можно у стенки, а потом постепенно отводить от нее ноги. В этот момент вы обязательно должны подстраховывать ребенка.

Когда уверенно будете стоять на руках, можете приступать к выполнению трюка. Положите длинную веревку или скакалку по маршруту, чтобы ребенок понял траекторию. И объясните, что он должен по этой линии пройти и ножками и ручками.

Приучайте изначально держать весь корпус ровно, не сгибая ни спину, ни конечности, тогда успех наступит значительно быстрее. Если руки и ноги будут ровными, ребенка не унесет в сторону.

Ну, кто не пробовал в детстве на уроках физкультуры сделать колесо? Наверняка, многие. Однако не у всех получался этот акробатический элемент. Но не стоит отчаиваться. Это совсем не значит, что в своем почтенном возрасте вы не сможете сделать ровного колеса. Чтобы сделать колесо или научить этому ребенка, нужно знать правильную технику его выполнения. Итак, приступим.

Подготовка к выполнению элемента

Чтобы сделать колесо, не требуется какой-то особенной подготовки или невероятной силы. Самое главное в этом упражнении – умение держать равновесие и способность координировать движения в положении «вверх ногами».

1. Перед тем, как начать заниматься, очень важно обратить внимание на противопоказания. Колесо нельзя делать, если в недавнем времени у вас были травмы рук и коленей, проблемы со спиной, а также нарушения в работе вестибулярного аппарата. Кроме того, если вас мучают головокружения и мигрени, от выполнения упражнения стоит также отказаться.
2. Подумайте, где вы будете тренироваться? Ведь зачастую маленькие комнаты не подходят для выполнения колеса, потому что ногами можно задеть люстру, шкаф или угол стола. Очень хорошо заниматься на природе, а еще лучше – на пляже. Мягкий песок убережет вас от травм. Однако и там есть минус – нет плоской стены, у которой можно тренироваться. Лучшее решение – спортзал. Там и стена есть, и маты можно подложить, чтобы защитить себя от травм при падении.
3. Если вы – начинающий акробат, важно задуматься о помощнике, который будет страховать вас при выполнении элемента. Он должен быть не меньше вас ростом.
4. Обратите внимание на свою одежду. Тесная кофта и узкие штаны не позволят вам быть максимально подвижным. Мешковатая одежда тоже не подходит – она будет опускаться в перевернутом состоянии. Чтобы элемент получился красивым, нужно надеть спортивную и удобную одежду – например, обтягивающую маечку и короткие шорты.
5. Отведите достаточное время разминке. Тщательно проработайте мышцы шеи – покрутите головой в стороны, сделайте наклоны и повороты. После этого разомните руки и ноги – поприседайте, сделайте «мельницу», выполните «ножницы». Кроме этого несколько раз прогнитесь вперед и назад – так вы подготовите спину к предстоящим нагрузкам. Очень хорошо выполнить растяжку – во время выполнения упражнения вам придется расставлять ноги далеко друг от друга. Не думайте, что разминка – это пара рывков руками и два приседания. После разминки у вас должно участиться сердцебиение, вам должно быть жарко. Только так вы сможете действительно разогреть связки и мышцы, чтобы не травмировать их при выполнении акробатического элемента.

Все эти подготовительные меры направлены на то, чтобы защитить человека от возможных травм. Ведь неправильная техника или отсутствие страховки может привести к травме запястья (когда сухожилия растягиваются), удару головой или ушибу плеча.

Учимся делать колесо около стены

Приступать сразу к колесу нельзя, это может быть опасно. Для начала следует освоить некоторые другие навыки, стоящие на пути к большой цели – выполнить идеальное колесо самостоятельно.

1. Для начала следует научиться стоять на руках около стены. Для этого встаньте лицом к стене, поставьте руки в 10 см от нее и махом попробуйте закинуть к стене одну ногу за другой. Для этого нужно отталкиваться одной ногой от пола, а вторую держать у стены. Если у вас не получается, выполните упражнение с разбега – два три шага перед постановкой рук и ноги поднимутся просто по инерции. Только будьте при этом осторожны – не повредите запястья. Чтобы этого не произошло, руки нужно всегда держать прямо.
2. После того, как вы сможете быстро и без особых проблем вставать на руки около стены, нужно научиться балансировать. Для этого разведите ноги и покачивайтесь из стороны в сторону так, чтобы ноги опускались как можно ближе к полу.
3. Следующий этап обучения – постановка ноги на пол. Для этого встаньте на руки и начинайте балансировать. Когда вы почувствуете вес своего тела и будете готовы, нужно поставить ногу на пол и одновременно поднять противоположную руку. То есть, вы ставите правую ногу и поднимаете левую руку. В идеале рука и противоположная нога должны образовывать прямую линию.
4. Когда вы будете ставить ногу на пол, медленно приставляйте вторую ногу и поднимайте вторую руку. Очень важно делать упражнение медленно, с расстановкой. Это позволит вам прочувствовать вес своего тела, вы сможете распределять этот вес правильно.
5. Тщательно отработайте все приобретенные навыки в обе стороны. Старайтесь не касаться стены, а держать равновесие.
6. После этого важно научиться выходить в стойку с боковой стороны. Теперь не нужно вставать в стойку прямо. Встаньте вдоль стены и поднимите правую ногу. Резким, но осторожным движением поставьте руки одну за одной, а ноги, начиная с правой, закиньте на стену. Опускаться вы уже умеете – это вы учили на предыдущих этапах.

Все. Вы умеете выполнять колесо около стены. Это главное условие для того, чтобы делать колесо самостоятельно.

Сначала колесо без стены нужно выполнять с подстраховкой. Человек стоит за вашей спиной и придерживает вас за щиколотки. Впоследствии, когда вы будете выполнять акробатический элемент более уверенно, необходимость в страховке отпадает.

1. Встаньте ровно и через ноги мысленно проведите прямую линию.
2. Поднимите руки и переднюю ногу вверх.
3. Опустите переднюю руку и в это же время дайте хороший толчок задней ногой. Именно этот толчок поможет вам перевернуть тело и закинуть ногу вверх.
4. Касаясь рукой пола, резко оттолкнитесь ею, а вторую поставьте на ту же мысленную линию.
5. В это время следите и за задней ногой – она должна быть прямой. Иначе у вас получится не «колесо», а «лягушка».
6. После того, как обе ноги окажутся наверху, нужно закончить упражнение, опустив сначала одну ногу и подняв противоположную руку. Затем вернитесь в исходное положение, то есть, встаньте на ноги.

Помните, успех выполнения упражнения зависит от прямоты ваших конечностей. Если фиксировать руки и ноги ровными и соблюдать равновесие, у вас все получится!

Как выполнить колесо на одной руке

Но и такое колесо также не является пределом. Если вы с легкостью выполняете колесо на одной руке, можно сделать элемент вовсе без рук. Не верите?! А вот и зря. Если перед выполнением упражнения немного присесть и придать телу большую скорость вращения и нужное направление, элемент вполне может получиться. Здесь важна работа ног – от интенсивности их толчка зависит успех задуманного дела. Во время выполнения колеса постарайтесь прыгнуть повыше, чтобы элемент произошел в воздухе, и вы не задели пол головой. Немалое значение в этом упражнении имеет и растяжка. Профессиональные танцоры и спортсмены, выполняющие это упражнение, держат ноги на одной прямой линии, то есть, в шпагате.

Если вы хотите научиться всем этим трюкам, но у вас пока не получается даже стоять на голове около стенки – не беда. Акробатика – дело наживное, особенно, для маленьких детей. Ежедневные тренировки и усердие позволят вам приобрести достаточную растяжку и навыки для выполнения подобных элементов. Тренируйте свое тело, учитесь координировать движения и совершенствуйте свои умения. И тогда вы сможете удивить окружающих на танцполе, на пляже или в спортивном зале.

Видео: как быстро научится делать колесо назад (перекидка)

Научить ребенка выполнять простое гимнастическое упражнение «Колесо», достаточно сложно. Часто дети очень хотят делать «Колесо» и задача родителей помочь ребенку освоить азы этого элемента. Не стоит бояться, родители могут справиться с этой ситуацией, достаточно основательно подойти к решению вопроса и помочь чаду. Дети способны освоить упражнение очень быстро, поэтому это не отнимает много времени у занятых родителей, достаточно по полчаса в день делать небольшие занятия.

Прежде всего, стоит помнить о соблюдение правил безопасности:

1. Ребенок должен первоначально делать упражнение только при помощи взрослых, которые будут выполнять роль страховки.
2. Гимнастические элементы лучше делать в зале, где есть защитное, мягкое покрытие пола, для того чтобы избежать травм.
3. При выполнении упражнений на улице лучше выбирать песчаную, мягкую почву, убедитесь в отсутствие битого стекла.

Упражнения для освоения «Колеса»

• Первоначально стоит освоить стойку на руках у стенки, такое упражнение поможет научиться контролировать равновесие и не сгибать руки. Если ребенку вначале будет тяжело стать на руки у стенки, помогите ему, придерживая ноги.
• После того как стойка будет самостоятельной, пусть ребенок попробует опускать поочередно ноги вдоль стены, при этом отрывая руки от пола. Правая нога в сторону и отрываем левую руку от пола и наоборот, стоит придерживать ребенка.
• После того как удастся освоить балансирование вдоль стены, преступаем к выполнению колеса. Помогаем ребенку, делаем заход с правой руки и наоборот, пока вдоль стены. Отрабатываем колесо вдоль стены до тех пор, пока малыш не сможет самостоятельно выполнять гимнастическое упражнение.

Выполнение «Колеса» самостоятельно

После того как ваш ребенок сможет идеально делать колесо без вашей помощи у стены, это признак того, что можно перейти выполнять упражнение в зал на матах или на пляже, на песке. Стоит помнить, что на первом этапе стоит всегда страховать малыша, чтобы он был уверен, что не нанесет себе травму. Страх — это первый фактор неудачи, убедите ребенка в том, что вы всегда рядом и ему не о чем беспокоится. Дети быстро осваивают все самые сложные элементы и уже через несколько дней постоянных тренировок, ваш малыш сможет порадовать близких безупречным выполнением «Колеса».

Возможно вам также понравится:

Как научить ребенка ездить на беговеле

С какого возраста беговел ребенку — какой лучше купить в 2016 году

С какого возраста можно ставить ребенка на сноуборд и как это сделать?

Забота о физическом развитии ребёнка – одна из главных задач родителей. Конечно, в школе или дошкольных детских учреждениях обязательно есть занятия физической культурой. Но не все дети с охотой выполняют спортивные упражнения. И тем не менее многие очень хотят научиться делать гимнастические трюки, которые вызывали бы восторг у сверстников. Одним из таких упражнений является колесо. При всей кажущейся сложности, научить ему ребёнка совсем не трудно.

Что такое колесо?

Для того чтобы научиться делать колесо, совсем необязательно быть акробатом

Колесо – это акробатическое упражнение, при выполнении которого тело поворачивается через голову на 360 градусов. Кроме того, что этот трюк захватывающе смотрится и показывает красоту гибкого тела, колесо тренирует и укрепляет:

• мышцы рук;
• мышцы ног;
• плечевой сустав.

Таким образом, поворот на руках через голову тренирует наиболее важные группы мышц, поэтому упражнение является одним из обязательных компонентов профессиональных акробатов. Но дети, даже далёкие от спорта, вполне быстро овладевают техникой выполнения колеса. Это связано с тем, что они очень гибкие от природы. Правда, определённый подготовительный этап всё же нужен. Особенно это касается моральной поддержки.

Подготовка к выполнению колеса

Перед тем, как делать колесо, нужно хорошо размяться

Ребёнку жизненно важно знать, что в любой ситуации рядом с ним человек, которому можно доверять. Априори такими людьми являются родители. Перед тем как объяснить и показать малышу, как делать колесо, следует его психологически подготовить. Для этого:

• говорите ребёнку, что он сильный и у него всё получится;
• убедите своё чадо в том, что вы ВСЕГДА будете рядом и сможете его подстраховать;
• по возможности продемонстрируйте, как делается колесо (дети лучше всего воспринимают то, что видят вживую, тем более в исполнении своих близких).

После того как малыш загорится возможностью научиться выполнить самостоятельно такой захватывающий трюк, можно приступать к физической подготовке.

1. Обязательно тренируйте растяжку. Сядьте на пол с ребёнком, разведите ноги и касайтесь пальцами рук пальцев ног. При этом лицо должно касаться коленей.
2. Сидя на полу, поворачивайте торс так, будто хотите коснуться пола животом.
3. Лягте на пол так, чтобы вытянутые вертикально ноги касались стены. Сцепив руки на затылке, поднимайте и опускайте туловище.
4. Лягте на живот, сцепите руки за спиной и пытайтесь прогнуться. Расцепите руки и разведите их в стороны. Вернитесь в исходное положение и расслабьтесь.

Переходя к тренировке непосредственно самого колеса, начать следует с отработки стойки на выпрямленных руках и боковой стойки.

1. Отталкиваемся от пола правой ногой, забрасываем левую на стену. Следим, чтобы руки были прямыми.
2. Стоя спиной к опоре в стойке «ноги на ширине плеч», ступнями касаемся стены. Поднимаем правую руку так, чтобы с правой ногой они образовали прямую линию. Повторяем то же с левой рукой и ногой.
3. Левую ладонь размещаем у левой ступни и переносим тяжесть тела на эту сторону. Повторяем для правой руки и ноги.
4. Становимся спиной к стене, правую ладонь располагаем ближе к правой ступне. Рука и нога должны быть прямыми. Теперь заносим левую ногу на стену, опираясь левой рукой об пол.

Постепенно упражнения нужно удалять от стены. Но в этом случае без подстраховки не обойтись. При выходе на стойку у опоры обхватите голени ребёнка так, чтобы тело образовало прямую линию. Следующим шагом будет ослабление захвата — простая поддержка щиколоток. После того как все подготовительные упражнения будут освоены, можно переходить к колесу.

Рекомендуем также

Как научить ребенка делать колесо в домашних условиях за 1 день

Аверьянова Света

Хорошая физическая форма ребенка – повод для гордости. Исполнение ярких акробатических элементов придает уверенности в собственных силах, помогает завоевать авторитет среди сверстников. Колесо – одно из излюбленных упражнений, эффектное и в то же время несложное для исполнения даже новичку. Давайте обсудим, как научить ребенка делать колесо.

Подготовка

Качественное выполнение элементов спортивной акробатики и гимнастики требует тщательной подготовки. Условно процесс можно разделить на три этапа:

1. Психологический настрой.
2. Выбор места и одежды для занятий.
3. Физическая подготовка к выполнению упражнения.

Правильный настрой – залог успеха. Ребенок испытывает подсознательный страх перед чем-то новым. Особенно если речь идет об акробатическом перевороте с ног на голову. Он переживает, что не сможет удержаться, упадет, ударится, почувствует боль. Второй страх – боязнь разочаровать родителей или тренера, выполнив элемент неправильно.

Задача взрослого – внушить уверенность в удачном исходе. Стоит объяснить маленькому акробату, что не все получается сразу. Для достижения поставленных целей надо приложить усилия, проявить терпение. Важно, чтобы ребенок чувствовал поддержку, понимал, что рядом есть человек, способный его подстраховать. Скажите об этом ребенку, при необходимости повторите несколько раз.

Переходим к выбору места тренировки. Учтите следующие параметры:

• наличие травмобезопасного покрытия, это может быть мат, спортивная резиновая плитка, песок на пляже;
• достаточное для маневров пространство;
• желательно наличие стены для опоры в процессе обучения;
• в помещении должен быть создан оптимальный микроклимат, оно должно проветриваться, оптимальная температура – 18–22 градуса Цельсия.

Важно! Одежда для выполнения упражнения «Колесо» должна быть удобной. Не подойдет слишком широкая или узкая, так как будет сковывать движения. Оптимально надеть футболку в обтяжку и шорты или велосипедки.

Прежде чем приступить к выполнению акробатических элементов, надо физически подготовить ребенка.

Для этого тренируют мышцы, гибкость, растяжку. Остановимся подробнее на способах тренировки.

Возраст для начала обучения

Научиться делать «колесо» можно практически в любом возрасте. Каких-то строгих возрастных рамок нет. Если ребенок проявляет интерес, можно начать обучение в 4 года. Именно в таком возрасте происходит первый набор в группы гимнастики.

Как определить, что ребенок готов учиться делать «колесо»?

Прежде чем приступить к гимнастическим занятиям, рекомендуется проверить состояние сердца, легких и опорно-двигательного аппарата с помощью специалистов.

Что касается общих требований, то важно, чтобы у ребенка была достаточно хорошая координация. Некоторые детки способны освоить трюк в 3–4 года, но чаще возраст физиологической готовности наступает в 5–6 лет

Предварительная тренировка тела

При выполнении колеса задействованы руки, ноги, спина, шея, пресс. Именно этим группам мышц надо уделить внимание. Начинайте подготовку поэтапно, чтобы не перегрузить детский организм. Делать это можно в домашних условиях. Порядок тренировки выглядит следующим образом:

1. Для начинающих и детей дошкольного возраста подойдет ежедневная зарядка. В нее можно включить простые упражнения: приседания обычные и плие, наклоны вперед, назад, в стороны, круговые вращения головы и туловища, подъемы рук и ног, прыжки на месте, в том числе с подъемом рук и сгибанием коленей. Растяжка в положении сидя: с широко расставленными ногами надо попеременно достать до носков пальцами рук, при этом подбородок тянется к колену. Для спины будет полезно выполнение упражнения с выгибанием спины, девочкам подойдет корзиночка, мальчикам – мостик.
2. Постепенно к регулярной зарядке можно добавлять более сложные упражнения: березка» – стойка на лопатках с вертикально поднятыми ногами, велосипед, ножницы, качание пресса, в том числе бокового, отжимание от пола, шпагат продольный и поперечный, планка – упражнение тренирует все группы мышц.
   Главное условие успеха – регулярное выполнение.
3. Когда мышцы окрепли, суставы привыкли к нагрузке, можно пытаться обучать ребенка более сложным гимнастическим упражнениям, например колесу.

Для удобства можно посмотреть видеоурок и пошагово выполнять инструкции тренера.

Разминка

Разминке стоит уделить большое внимание. Просто так помахать руками и сразу приступить к обучению не получится. Разминка должна включать в себя комплекс упражнений, которые должны выполняться правильно. Все мышцы тела нужно максимально разогреть. Суставы не должны хрустеть. Обязательно разминаются мышцы рук, ног, спины и шеи. Шее вообще нужно уделить особое внимание. Специалисты рекомендуют выполнять несколько упражнений для её разминки. При падении из стойки «вверх ногами» значительной деформации подвергаются шейные позвонки. Показателями эффективной разминки являются заметное учащение частоты пульса и чувство прилива тепла во все части тела.

Техника выполнения

Чтобы учить малыша правильно крутить колесо, рассмотрим описание техники его выполнения. Процесс переворота вперед на руках состоит из следующих последовательных этапов:

1. Занимаем исходное положение: стоя на полу с широко расставленными ногами, руки разведены в стороны, голова повернута в направлении движения.
2. Делаем разгон, достаточно двух–трех шагов.
3. Правая рука опускается вниз, левой делается замах, параллельно выполняется мах левой ноги. Этим задается толчок для движения, рисуется его направление. Махи должны быть сильными.
4. Правую руку ставим на пол, оттолкнувшись, в одну линию с ней ставим левую. Получается стойка на руках. Правая нога при этом находится в строго вертикальном положении. Левая отклоняется в сторону для продолжения движения.
5. Левая нога становится первой на землю, правая вслед за ней. Одновременно руки (сначала правая, затем левая) отрываются от пола. Происходит переворот с ног на руки, затем снова на ноги. Выполнение упражнения при желании можно повторять несколько раз без остановки.

Это классическое исполнение элемента. Оно является базовым для более сложных вариантов: колесо на одной руке, переворот без рук, вращение с одной рукой может освоить ребенок в 6–7 лет.

Перевороты без участия рук – профессиональный элемент, научить ему может опытный тренер. Сделать это за 5 минут невозможно.

Колесо без рук

Вы научились выполнять колесо с одной рукой. Теперь пробуем совсем отказаться от опоры. Вначале можно ставить руку на пальцы, постепенно убирая по одному.

Боязнь полностью исчезнет — и вы с легкостью выполните упражнение.

1. Набираем скорость.
2. Ногу, являющуюся опорной, отставляем как можно дальше.
3. Синхронно взмахиваем руками, одну отводим за спину, вторую за голову.
4. Делаем сильный мах ногой, отталкиваемся, выполняем элемент и приземляемся на обе ноги одновременно.

Как правильно научить

Рассмотрим подробнее, как научиться делать колесо ребенку быстро и легко. Для этого последуйте следующим советам:

1. Перед выполнением любого упражнения необходимо разогреться, подготовить тело к нагрузкам. Недостаточно сделать пару махов, надо почувствовать прилив тепла к мышцам.
2. Рекомендуем начать урок с мастер-класса по исполнению переворота. В роли мастера может выступить папа, мама или старший брат. Главное условие – быть достойным примером.
3. Начните обучение со стойки на руках у стены. Помогите малышу встать на руки, ноги должны быть ровными, вытягивайте их вдоль стены. Пусть ученик почувствует уверенность. Стойка бывает прямая и боковая. Выполняйте обе.
4. Затем, из стойки, попробуйте выполнить колесо с опорой на стену.
5. Следующий этап – переворот с партнером. Задача помощника – поддержать ноги во время исполнения акробатического элемента. Степень поддержки постепенно меняйте, сначала держите ноги в районе икр, затем придерживайте, после просто находитесь рядом в качестве подстраховки.
6. Последний этап – самостоятельное выполнение упражнения.

Важно! Описанные действия носят рекомендательный характер и не являются гарантией выполнения упражнения самостоятельно. Проводите обучение с учетом индивидуальных особенностей юного спортсмена.

Подготовительный процесс

Перед тем как научить ребенка делать колесо, стоит оценить его общую физическую подготовку. Дети обладают гибкостью от природы, что позволяет им выполнять сложные акробатические номера. Но если ребенок практически не занимался физической культурой, то изначально следует укрепить мышцы и развить их эластичность.

В детскую подготовительную программу входят:

• Отжимания. Нужно лечь на живот, уперевшись на ладони и стопы ног. Далее следует методично сгибать и разгибать руки в локтях до упора, удерживая ровную линию спины. Выполнить 5-15 повторов.
• Подъем гантелей. Взяв в руки грузы, выпрямить спину и встать, расставив ноги на ширине плеч. Руки расположить вдоль тела, согнуть в локтевых суставах, приближая к грудной клетке. Выполнить 10-20 повторений.
• Бег с подъемом колен или захлестом голени.
• Неглубокие приседы с ровной спиной.
• Приседы с широкой постановкой ног (плие), расставив их на 30-40 см, вывернув носки наружу, медленно приседать.
• Махи ровной ногой, сидя на стуле.
• Чтобы понять, как сделать колесо, гимнастика для детей должна включать упражнения на развитие гибкости. Нужно встать, выпрямив спину и расставив ноги шире плеч. По очереди делать наклоны к правой и левой ноге, не сгибая колени.
• Для тренировки равновесия требуется встать прямо и смотреть на точку перед собой. Нужно крутиться вокруг своей оси 2-3 раза в одну, а затем столько же в другую сторону.

Обратите внимание! Перед выполнением этих упражнений нужно подобрать свободное место, широкую площадку и без острых углов, а также правильную одежду, не стесняющую движений.

Утренняя гимнастика в детском саду — упражнения для зарядки

Хорошая координация

Психологическая подготовка

Моральная подготовленность — одно из важных условий успеха. Дети могут бояться на подсознательном уровне, что у них ничего не получится, но с этим можно помочь им справиться. Страхов много: боязнь боли, удара и страх разочаровать своего тренера, выполняя движения неверно.

Важно! Малыш должен чувствовать поддержку и знать, что его поддержат в случае падения. Об этом нужно сказать и повторить 2-3 раза.

Педагогические особенности:

• голос тренера должен быть спокойным и уверенным;
• в случае неудач нужно прервать занятие, сделав перерыв на 5 мин;
• по завершению упражнения ребенка следует похвалить, а в случае ошибок — приободрить.

Перед уроком, чтобы ребенку проще было понять, как научиться делать колесо, можно посмотреть видео с примерами выполнения.

Как избежать травм

Многие боятся выполнять колесо из-за риска травмировать ребенка. Эти опасения обоснованные, поэтому следует предпринять меры для уменьшения такого риска. Рекомендуем уделить внимание следующему:

• выполнение акробатических упражнений противопоказано деткам с любыми травмами, нарушениями сердечной деятельности, болезнями мозга, острыми заболеваниями;
• грамотно выбирайте место проведения занятий, исключите вероятность столкновения с предметами и стенами, сильного удара при падении на пол;
• колесо может сделать только физически развитый ребенок, регулярно занимающийся спортом, уделите время подготовке, делайте зарядку;
• трезво оцените, способен ли малыш усвоить технику элемента, не стоит учить ребенка младше 5 лет;
• страхуйте ребенка до момента уверенного исполнения упражнения;
• страх – способен помешать правильно выполнить переворот, поговорите об этом, убедитесь, что ваше чадо уверено в себе;
• если вы не уверены в собственных силах, не приступайте к самостоятельному обучению, лучше обратитесь к специалисту.

Учимся делать колесо около стены

Приступать сразу к колесу нельзя, это может быть опасно. Для начала следует освоить некоторые другие навыки, стоящие на пути к большой цели – выполнить идеальное колесо самостоятельно.

Для начала следует научиться стоять на руках около стены. Для этого встаньте лицом к стене, поставьте руки в 10 см от нее и махом попробуйте закинуть к стене одну ногу за другой. Для этого нужно отталкиваться одной ногой от пола, а вторую держать у стены. Если у вас не получается, выполните упражнение с разбега – два три шага перед постановкой рук и ноги поднимутся просто по инерции. Только будьте при этом осторожны – не повредите запястья. Чтобы этого не произошло, руки нужно всегда держать прямо. После того, как вы сможете быстро и без особых проблем вставать на руки около стены, нужно научиться балансировать. Для этого разведите ноги и покачивайтесь из стороны в сторону так, чтобы ноги опускались как можно ближе к полу. Следующий этап обучения – постановка ноги на пол. Для этого встаньте на руки и начинайте балансировать. Когда вы почувствуете вес своего тела и будете готовы, нужно поставить ногу на пол и одновременно поднять противоположную руку. То есть, вы ставите правую ногу и поднимаете левую руку. В идеале рука и противоположная нога должны образовывать прямую линию. Когда вы будете ставить ногу на пол, медленно приставляйте вторую ногу и поднимайте вторую руку

Очень важно делать упражнение медленно, с расстановкой. Это позволит вам прочувствовать вес своего тела, вы сможете распределять этот вес правильно. Тщательно отработайте все приобретенные навыки в обе стороны

Старайтесь не касаться стены, а держать равновесие. После этого важно научиться выходить в стойку с боковой стороны. Теперь не нужно вставать в стойку прямо. Встаньте вдоль стены и поднимите правую ногу. Резким, но осторожным движением поставьте руки одну за одной, а ноги, начиная с правой, закиньте на стену. Опускаться вы уже умеете – это вы учили на предыдущих этапах.

Все. Вы умеете выполнять колесо около стены. Это главное условие для того, чтобы делать колесо самостоятельно.

Как научиться делать колесо: подготовка места

Лучше всего научиться делать колесо в спортивном зале, под присмотром инструктора и при наличии матов. Ни в коем случае такие занятия нельзя проводить на асфальте или на газоне в парке. Это грозит травмами и ушибами. Даже если трава и земля в парке довольно мягкие, там могут попасться осколки стекла либо другие предметы, о которые легко пораниться.

Для обучения такому трюку хорошо подойдет песчаный пляж, ну а если такой возможности нет, можно подготовить лужайку с мягким грунтом на природе. Перед тренировкой тщательно обследовать и почистить место для занятий. Грунт, на котором вы будете заниматься, определяет и вид обуви. Лучше всего для занятий выбрать легкую спортивную обувь, чтобы она не скользила и не мешала.

Переворот в воздухе без помощи рук

Сделать переворот назад или вперед без помощи рук намного сложнее, эта техника считается более продвинутой, используется профессиональными акробатами или как элемент паркура. Но если вы чувствуете уверенность в собственных силах, можете попробовать сделать этот акробатический элемент.

Секрет выполнения колеса вперед без помощи рук, так называемая техника аэриал, заключается в высокой начальной скорости вращения тела. Для этого необходимо сделать сильный толчок ногами от поверхности, задав телу выбранный вектор движения. Успех выполнения такого элемента кроется именно в работе ног: при отсутствии дополнительной опоры они являются единственной частью тела, которая управляет движением корпуса.

Легче всего пробовать делать колесо без опоры из базового исходного положения. В момент толчка задней ногой, ею нужно сделать очень сильный мах, который передаст необходимую инерцию движения телу. Постарайтесь, как можно сильнее оттолкнувшись ногой от пола, подбросить тело вверх. Оно должно находиться достаточно высоко от уровня земли, чтобы не повредить голову.

Техника аэриал подразумевает очень хорошую растяжку ног. У спортсменов, выполняющих такой трюк профессионально, в момент кручения ноги в воздухе находятся практически растянутыми на шпагат.

Как научиться делать колесо за 1 день

В течение такого короткого времени овладеть желаемым навыком смогут только люди с хорошей физической подготовкой. Рекомендации для желающих научиться за короткий период делать колесо:

1. Соблюдайте технику безопасности. На начальных этапах тренировку лучше проводить с инструктором или напарником, который может подстраховать во время выполнения трюка. Если такой возможности нет, выполняйте колесо вдоль стены.
2. Мысленно представьте все акробатическое упражнение. Определитесь, с какой руки лучше начинать вращение, если вы правша, то вероятнее всего, с правой. В основе упражнения лежит последовательное равномерное распределение веса на 4 точки: правую ногу, правую руку, левую руку, левую ногу. Правильная осанка во время упражнения поможет удерживать центр тяжести. Чтобы трюк выглядел красивым, ноги надо держать ровными, не сгибая в коленях и бедрах. Согнутые ноги изменяют центр тяжести, поэтому равновесие удержать будет сложно.
3. Поставьте ноги врозь, наклонитесь в сторону. Поставьте правую руку на пол, держите правую ногу и руку прямыми и недалеко друг от друга. Сделайте взмах левой ногой, одновременно обопритесь на левую ладонь. Если чувствуете устойчивость, удерживайте баланс несколько секунд.
4. Подставьте левую ногу поближе к левой руке, затем вернитесь в исходное положение. Даже если все получилось отлично с первого раза, потренируйтесь 15-20 минут. Ваше тело должно «включить» мышечную память, чтобы в следующий раз этот трюк выполнить легко и красиво.
5. Если упражнение получилось скомканным, потренируйтесь, выполняя все рекомендации. Со временем все обязательно будет красиво, главное, это настойчивость тренировок.

Упражнения для увеличения силы ног

Ноги тоже выполняют не последнюю роль при исполнении колеса. Особенно это ощущается при выходе из колеса на ноги — тогда вес всего тела на секунду приходится всего на одну ногу. И чтобы в этом моменте не упасть, нужны сильные мышцы ног.

Для прокачки ног существует очень большое количество разнообразных упражнений. Но для колеса достаточно прокачаться такими способами:

• Обычные приседания. Они очень хорошо прокачивают квадрицепсы, а если приседать глубоко — то прорабатываются и икры. Также укрепляются связки и суставы, что серьезно уменьшит вероятность получения каких-либо травм. Для усложнения упражнения можно приседать на одной ноге, или же просто с утяжелениями.
• Махи ногами. Махи не только увеличивают взрывную силу ног, но и динамическую растяжку. С хорошей поперечной растяжкой колесо будет смотреться еще качественней. Махи выполняются просто: нужно встать у опоры, слегка наклониться к ней и схватиться, и махать одной ногой в сторону или назад. Для колеса, как можно было догадаться, лучше всего подойдут махи ногами в сторону.

Как научиться кататься на моноколесе?

Думаете, кататься на моноколесе сложно? Шокирующая правда:

Любой человек может поехать на моноколесе уже через час после начала занятий!

И это чистая правда. Дело в том, что ответ на вопрос «как управлять моноколесом?» заложен на подсознательном уровне. Управление осуществляется за счёт простого переноса веса тела, а умение балансировать есть у каждого человека от природы.

Как кататься на моноколесе?

​

Езда на моноколесе – процесс интуитивно понятный: наклоняетесь вперёд = едете вперёд, наклоняетесь назад = тормозите. Чем сильнее наклонились, тем быстрее едете. Для обычного движения достаточно буквально 5-10 градусов наклона. Это всё просто, непонятным для новичков остаётся одно: как при этом не падать?

Для этого нужно проделать комплекс базовых упражнений, «встать на моноколесо». Готовы попробовать? Даём тренировочную программу, после которой вопроса «как ездить на моноколесе?» у Вас больше не будет.

Упражнения для езды на моноколесе

Сперва о том, что Вам нужно:

1. Моноколесо. Без него, естественно, ничего не получится;

2. Ремень. Он фиксируется к верхней части моноколеса и выполняет роль своеобразной ручки – Вам будет психологически проще поехать, если будет за что держаться. Кроме того, за ремень Вы будете держать моноколесо: когда слезете с него, тогда оно не упадёт и не поцарапается;

3. Хороший друг, желательно, уже катавшийся на моноколесе – он сможет дать полезные советы. Впрочем, и не катавшийся подойдёт;

4. Стенка или забор – если нет возможности или желания позвать друга;

5. Защита. Шлем, налокотники, наколенники – стандартный набор. К нему добавляется высокая обувь (чтобы не наминались кости голени) или специальные щитки на голень.

Итак, всё подготовлено, начали:

1. Определите ведущую ногу. Стоя на земле обеими ногами, начните наклоняться вперёд. Когда начнёте падать, Вы инстинктивно шагнёте вперёд – какой ногой шагнули, та и ведущая;

2. Привыкните к колесу. Поставьте ведущую ногу на подножку. Стопа должна стоять ровно посередине педали, пятка и носок будут немного свисать – это нормально. Икру и голень плотно прижмите к корпусу моноколеса, там есть специальные мягкие подушечки, которые сделают этот контакт комфортным. Колено будет согнуто примерно на 15-20 градусов. Привыкните к этому положению, покатайте колесо туда-сюда хотя бы 5 минут;

3. Поездка с поддержкой. Обопритесь на плечо друга или на стену, поставьте на подножки моноколеса обе ноги и попробуйте удержать равновесие. Теперь немного наклонитесь вперёд, колесо поедет. Удобнее заниматься с другом, который пойдёт рядом с той же скоростью, или рядом с решетчатым забором – перехватывая прутья, Вы сможете сохранять опору.

ВАЖНО: На моноколесе гораздо проще ехать, чем стоять – как на электровелосипеде. При таком упражнении колесо будет ехать медленно, Вам будет сложно. Фактически, этот этап подготовительный – он нужен, чтобы убрать опасения и привыкнуть к мысли, что на моноцикле можно стоять и не падать. Основным же упражнением именно для того, чтобы кататься на моноколесе, будет следующее;

1. Длинный шаг. Катались когда-нибудь на самокате? Старт при езде на моноколесе построен по схожему принципу. Толкнитесь свободной ногой от земле и поставьте её на педаль, при этом чуть-чуть наклонившись вперёд и в сторону свободной ноги (если ведущая нога – та, что стоит на подножке – правая, Вы наклонитесь влево). Проехав пару метров, наклонитесь в сторону свободной ноги сильнее, подставьте её в качестве опоры и аккуратно остановитесь. Повторяйте на протяжении 10-15 минут, пока не начнёт получаться действительно хорошо.

2. Поворот. Выполняя длинный шаг, Вы должны были заметить, что, при слишком сильном наклоне в одну или в другую сторону, Вы начинаете поворачивать в этом направлении. Сейчас Вы уже знаете, как ехать на моноколесе прямо, теперь попробуйте специально наклоняться в сторону свободной ноги чуть сильнее. Начните именно с поворота в эту сторону (если ведущая нога правая, поворот будет налево и наоборот) – это проще. Освоите, потом переходите к повороту в другую сторону.

Всё, теперь Вам остаётся только делать «длинный шаг» всё более и более длинным. Главное следите, чтобы подошва ботинок не скользила, ноги стояли на подножках моноколеса правильно, а голень была прижата к корпусу моноцикла.

Научившись кататься на моноколесе, Вы сможете двигаться в 2-3 раза быстрее, чем обычный пешеход, и при этом почти не будете занимать места на дороге. Это удобный, экономичный и компактный вид транспорта. Кроме того, кататься на моноколесе очень интересно!

Трюки во время езды на моноколесе

Хотите большего? После освоения поворотов можно делать следующие упражнения (ВНИМАНИЕ: многие из них – это уже трюки на моноколесе. Сложно, но очень интересно и помогает развить навык балансировки):

1. Движение назад. Попробуйте переносить вес на пятки, колесо поедет задним ходом. Начните с помощью друга, потом рядом со стеной, потом без опоры;

2. Подъезжаете к стене, слегка касаетесь её корпусом колеса, отъезжаете обратно;

3. Разворот моноколеса на 180^о, стоя на месте – начинать можно при помощи опоры на стену или перила;

4. Змейка.

Езда на одной ноге:

• Езда вперёд со свободной ногой в воздухе – здесь Вам немного понадобится отклоняться в сторону ведущей ноги, чтобы сохранять баланс;

• Езда по малому кругу, свободная нога опирается на ведущую;

• Езда по большому кругу, свободная нога опирается на ведущую;

• Змейка на одной ноге.

Приседания:

• Приседайте на моноколесе, держась за столб;

• Приседайте на ходу. Сперва понемногу, постепенно глубина приседа будет расти;

• Езда в полном приседе.

Прыжки:

• Для начала зажмите между голеней предмет, по толщине сравнимый с моноциклом, и попрыгайте на месте. Привыкните к этому ощущению;

• Попрыгайте на моноколесе, стоя на месте и держась за столб или друга;

• Теперь попробуйте спрыгнуть с небольшой (5-10 сантиметров) ступеньки – это не слишком сложно, главное, не надо ехать медленно;

• Далее можно попробовать прыгать во время движения. Сперва совсем чуть-чуть, потом увеличивая высоту прыжка;

• И, наконец, начните запрыгивать на бортики и спрыгивать с них.

Это базовые трюки, дальше всё ограничивается только Вашей фантазией. Успехов!

Как научиться кататься на моноколесе?

Принцип управления

Управление моноколесом выполняется простым переносом веса тела и понятно на уровне интуиции. Вы наклоняетесь вперед или назад, и колесо едет в соответствующую сторону, а скорость движения зависит от угла вашего наклона относительно поверхности земли. Балансированием на колесе выполняются все основные маневры: разгон, торможение, плавная езда в любом направлении. Дело за малым: научиться держать равновесие. Подробнее о принципе работы моноколеса.

Советы по обучению

Начинать обучения лучше рядом с опорой, которой отлично послужит забор, стенка или плечо друга! Чем опытнее друг, тем быстрее пролетит процесс обучения. Одно из лучших упражнений для тренировки  —  техника длинного шага.

Вот список действий для его выполнения:

1.Для начала определите ведущую ногу. Для этого попросите друга подтолкнуть Вас в спину. Какая нога сделает шаг первой, та и ведущая.

2. Поставьте главную ногу на педаль моноколеса. Поместите стопу ровно по центру платформы, в тоже время икра и голень должны плотно прилегать к корпусу моноколеса. Колени находятся в полусогнутом состоянии.

3. Оттолкнитесь свободной ногой от земли и наклонитесь вперед и немного в сторону противоположной главной ноге (сторона А). К примеру, если у Вас главная нога — правая, то вес тела при отрыве левой ноги переносится вперед и слегка влево.

4.Для удержания равновесия моноколесо должно ехать с достаточной скоростью. Чтобы развить нужную скорость, оттолкнитесь ногой чуть сильнее, и более смело перенесите вес Вашего тела.

5. Проехав несколько метров, сделайте наклон в сторону не ведущей ноги (сторона А) и сделайте упор не ведущей ногой в грунт.

Таким образом, упражнение длинный шаг представляет собой катание на одной ноги. После того как Вы освоите поворот в сторону  не ведущей ноги (сторона А) рекомендуем  начать тренировку по повороту моноколеса в противоположную сторону (сторона Б). В данном случае необходимо, чтобы подошва ботинок не проскальзывала, а нога была плотно прижата к корпуса моноколеса. Читать о безопасном управлении моноколесом.

Советы по экипировке

1. Первый и самый важный совет  — при управлении моноколесом обязательно используйте защитную экипировку!

2. Для того чтобы при обучении моноколесо не падало на землю и не царапалось, рекомендуется использовать специальный тренировочный ремень.

3. Первое время при поездке на моноколесе наминаются голенные косточки. Поэтому мы рекомендуем Вам носить достаточно высокую обувь.

 4. Опять-таки, для комфорта Ваших ног, лучше выбирать модели c удобными формами корпуса.

5. Во время обучения рекомендуем использовать защитные щитки, которые предохранят Ваши голени от натирания и синяков.

Список упражнений для тренировки навыков

Мы собрали для Вас список базовых упражнений для тренировки навыков управления моноколесом.

Базовые упражнения
1. Повороты колеса на 90 градусов на месте у столба.
2. У столба повороты на 90 градусов с небольшим движением.
3. Техника длинного шага.
4. При движении поочерёдно перемещать вес тела с правой ноги на левую.
5. Доезжать до стенки, касаться её корпусом моноколеса и отъезжать обратно. 
6. Производить разворот моноколеса на 180 градусов при помощи перил или у стены.
7. Тренировка упражнения “змейка”.

Движение на одной ноге
8. Движение на моноколесе прямо, стоя на одной ноге.
9. Движение по малому кругу, стоя на одной ноге с опорой на вторую.
10. Движение по большому кругу, стоя на одной ноге с опорой на вторую.
11. Тренировка упражнения “змейка” стоя на одной ноге.

Приседания
12. Выполнение приседаний на моноколесе на месте, держась за столб.
13. Приседания с удержанием постоянной скорости движения.
14. Движение на моноколесе в полном приседе.

Езда спиной
15. Движение спиной при помощи друга.
16. Движение спиной рядом со стенкой.
17. Отталкивание от стены назад, остановка и снова движение к стене.

Прыжки
18. Мягкое спрыгивание со ступеньки во время движения.
19. Выполнение прыжков без колеса. Имитируя захват колеса в прыжке.
20. Прыжки на моноколесе на месте, держась за столб.
21. Выполнение редких прыжков с отрывом моноколеса от земли.
22. Запрыгивание на бортики и спрыгивания с них.

Подробнее о трюках на моноколесе.

Научим кататься на моноколесе за 1 час!

Научиться кататься на моноколесе очень просто. Наши профессиональные инструкторы научат Вас уверенно управлять моноколесом всего за 1 час!
Вы можете приехать к нам на площадку для тренировки, либо встретится с инструктор в любом удобном для Вас месте. 
ПОДРОБНЕЕ ПРОЧИТАТЬ ПРО НАШУ ШКОЛУ ОБУЧЕНИЯ НА МОНОКОЛЕСАХ
Запишитесь на обучение по телефону 8 (495) 22-77-033

Методические рекомендации по обучению технике выполнения основных элементов акробатики.

ДЕТСКАЯ ЦИРКОВАЯ ШКОЛА «МОЛОДОСТЬ»

ЦРТДЮ «СОЗВЕЗДИЕ»

Г. ОРСК

МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ

ПО ОБУЧЕНИЮ ТЕХНИКЕ ВЫПОЛНЕНИЯ

ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ АКРОБАТИКИ

Акробатика – одно из основных средств физической культуры. Включение элементов акробатики в занятия аэробикой способствуют наиболее успешному решению задач физического развития обучающегося и совершенствованию его двигательных способностей. Акробатические упражнения позволяют развивать и совершенствовать такие двигательные качества, как ловкость, силу, быстроту, гибкость, координацию движений.

Данные методические рекомендации включают в себя описание техники выполнения элементов акробатики, последовательность обучения, типичные ошибки при выполнении элементов и правили страховки и помощи.

При обучении даже самым простым элементам акробатики, большое внимание следует обращать на обеспечение личной страховки. Кроме того, уже на самых ранних этапах обучения необходимо прививать у детей навыки самостраховки, приучать их самостоятельно ориентироваться в пространстве и самим выходить из рискованных ситуаций.

Основные элементы акробатики:

1. Кувырок вперед;

2. Кувырок назад;

3. Стойки на руках;

4. Переворот боком или «колесо»;

5. Равновесия;

6. «Мост»

7. Шпагаты;

8. Переворот вперед.

9. Прыжок из стойки на руках (курбет).

10.Переворот с поворотом (рондат).

11.Переворот назад (фляк).

Кувырок вперед

Техника выполнения. Из упора присев (с опорой руками впереди стоп на 25-35см), выпрямляя ноги, перенести массу тела на руки. Сгибая руки и наклоняя голову вперед, оттолкнуться ногами и, переворачивая через голову, сделать перекат на шею и лопатки. Опираясь лопатками о пол, резко согнуть ноги и взять группировку. Заканчивая кувырок, принять упор присев.

Последовательность обучения.

1.Группировка из различных и.п.

2. Из упора присев перекат назад и перекатом вперед сед в группировке.

3. Из упора присев, кувырок вперед в сед в группировке.

4. Из упора присев назад и перекатом вперед упор присев.

5. Из упора присев кувырок вперед в упор присев.

Типичные ошибки.

1.Опора руками близко к ступням (приводит к удару спиной).

2.Отсутствие отталкивания ногами.

3.Недостаточная группировка

4.Неправильное положение рук.

5.Опора руками сзади при переходе в упор присев.

Страховка и помощь.

В большинстве случаев это упражнение доступно для самостоятельного исполнения. Обычно помощь нужна только отдельным детям. При этом партнер, стоя на одном колене, сбоку одной рукой помогает выполняющему наклонить голову вперед на грудь, а другой, поддерживая под грудь или плечо, обеспечивая мягкое опускание на лопатки и увеличивает вращение вперед

Кувырок назад

Техника выполнения.

Из упора присев, руки несколько впереди — тяжесть тела перенести на руки; затем, отталкиваясь руками, быстро перекатиться назад, увеличив вращающий момент за счет плотной группировки; в момент касания опоры лопатками поставить кисти за плечами и, опираясь на них, перевернуться через голову (не разгибая ног) и перейти в упор присев.

Последовательность обучения.

1.Кувырок вперед.

2.Из упора присев перекат назад в группировке с последующей опорой руками за головой.

3.Из упора присев кувырок назад в группировке в упор присев.

Типичные ошибки.

1.Неточная постановка рук (на кулаки, на тыльную сторону кистей, непараллельная постановка кистей и локтей).

2.Разгибание ног в момент постановки рук и переворачивания через голову.

3.Неплотная группировка.

4.Отсутствие опоры и отжимания на руках в момент переворачивания через голову.

5.Медленное переворачивание.

Страховка и помощь.

Стоя сбоку, одной рукой поддерживать под плечо, другой, при необходимости, подтолкнуть под спину.

Кувырок назад в полушпагат

Техника выполнения.

Заканчивая кувырок назад, согнуть ногу к груди, опираясь на руки, поставить ее на колено, другую ногу не сгибать и не опускать; выпрямиться, разогнуть руки в упор, стоя на колене. Опуская ногу и отодвигаясь, выпрямиться, скользя руками по полу – полушпагат.

Последовательность обучения.

1.Из упора присев кувырок назад в упор присев.

2.Из упора присев кувырок назад в упор, стоя на коленях.

3.Из упора присев кувырок назад в упор, стоя на одном колене, другую назад.

4.Из упора стоя на коленях, опираясь руками о пол, выдвигая вперед левое (правое) колено и отводя назад другую ногу, коснуться тазом пятки левой (правой) ноги; выпрямиться, руки в стороны, смотреть вперед.

5.Из упора стоя на одном колене, другую назад, опуская одну ногу и отодвигая, выпрямиться, скользя руками по полу, и принять полу шпагат.

6.Из упора присев кувырок назад в полу шпагат.

Типичные ошибки:

1. Резкое опускание согнутых и прямой ноги.

2. Сгибание ноги, отведенной назад.

Страховка и помощь.

Стоя сбоку, поддерживать под бедро прямой ноги и под плечо.

Стойки на руках

Техника выполнения.

Стоя на маховой ноге, толчковую вперед на носок, руки вверху ладонями вперед, поставить прямые руки на пол на ширине плеч и махом одной, толчком другой выйти в стойку на руках. В стойке ноги соединить, смотреть на пол, немного наклонив голову назад.

Последовательность обучения.

1.Стойка на руках махом одной и толчком другой с помощью.

2.Стоя на расстоянии двух шагов от стенки, шагом толчковой ноги и махом другой стойка на руках, пятками опереться о стенку.

Типичные ошибки.

1.Неправильное положение головы; слишком прогнутое тело; слишком широкая или узкая постановка рук.

2.Не полностью выпрямлено тело в плечевых и грудинно — ключичных суставах.

Страховка и помощь.

Помогать со стороны маховой ноги, вытянув одну руку вперед (над местом постановки рук), второй захватить ребенка за бедро или голень маховой ноги. Поднятая рука служит ориентиром. Ребенок должен остановиться в момент касания ее ногами.

Переворот боком или колесо.

Из стойки лицом по направлению движения поднять руки вперед – вверх, ноги на ширине плеч. Сгибая левую руку, наклониться вперед, опереться ею на расстоянии шага от левой ноги. Махом правой ногой и толчком левой с поворотом на 90 градусов выйти в стойку на руках, ноги врозь (по шире). Пройдя вертикаль, оттолкнуться левой рукой, приземлиться на правую ногу.

Затем оттолкнуться правой рукой и перейти в стойку — ноги врозь, руки в стороны, т.е. готовность выполнить еще одно «колесо».

Последовательность обучения.

1.Махом одной, толчком другой стойка на руках с помощью. После выхода в стойку исполнитель разводит ноги врозь, а страхующий поддерживает со стороны спины захватом около коленей.

2.Из стойки на руках ноги врозь, опускание на ноги. Сначала помогать, как в предыдущем упражнении, затем быстро переместить поочередно руки: одну на поясницу (в сторону опускания, а другую под плечо, помогая опуститься на ноги – в стойку ноги врозь, руки в стороны это упражнение помогает освоению второй половины переворота).

3. Махом одной и толчком другой стойка на руках ноги врозь с поворотом (это упражнение связано с освоением первой половины переворота). После выхода в стойку помощь оказывать, как в упражнении №1.

4.Махом одной и толчком другой переворот в сторону.

Типичные ошибки.

1.Руки и ноги не ставятся на одной линии.

2. Переворот выполняется не через стойку на руках.

3.Голова не откланяется назад, и ребенок не контролирует постановку рук.

4. Переворот выполняется не через стойку на руках, т.е. тело проходит не вертикально плоскости, а сбоку.

Страховка.

Поддерживать ребенка за пояс. Помогать в перевороте.

Равновесия.

Равновесия: боковое, прямое, заднее. Равновесия – это элементы на гибкость. Простейшие типы равновесий – это когда между ногами угол 90 градусов. Гимнаст стоит на опорной ноге, вторая нога параллельна полу. Если стопа смотрит туда же куда и корпус гимнаста, то это прямое равновесие. Если нога развернута в бок – боковое, ласточка или заднее равновесие – нога отведена назад.

Значительно более сложные равновесия, когда удерживается вертикальный шпагат. При этом кистью удерживается стопа. Такие равновесия требуют от исполнителя отличной растяжки. Ну и самые сложные типы равновесий, когда вертикальный шпагат удерживается без помощи рук, а только за счет силы мышц ног. Виды равновесия обычные, прямое равновесие, боковое равновесие, заднее равновесие, прямой вертикальный шпагат, боковой вертикальный шпагат.

Техника выполнения.

Равновесие – это положение, в котором ребенок стоит на одной ноге, наклонившись вперед, подняв др. ногу назад до отказа и руки в стороны.

Для принятия равновесия из о.с. отвести одну ногу максимально назад и несколько прогнуться. Сохраняя такое положение, сделать наклон вперед.

Последовательность обучения.

1.Стоя лицом у гимнастической стенки махи одной ногой назад.

2.Равновесие, стоя боком у гимнастической стенки.

3.Равновесие самостоятельно. Удерживать равновесие следует по 3-4с., а для совершенствования до 10с., выполнять равновесие с закрытыми глазами.

4.Равновесие на одной, выпад вперед и кувырок вперед.

Типичные ошибки.

1.При наклоне туловища вперед нога опускается.

2.Не полностью выпрямлена опорная нога.

Страховка и помощь. Стоя сбоку со стороны отводимой назад ноги, одной рукой помогать под плечо, другой под бедро, постепенно помощь уменьшать, держа только за одну руку.

«Мост»

Мост является элементом на гибкость. Сначала следует вставать в мост из положения лежа. И так подходами пока мостик не станет удерживаться без усилий. Далее опускаемся назад на мягкую возвышенность и так до тех пор пока возвышенность не сойдет на нет, т.е. из положения, стоя надо опуститься в мостик и поставить кисти на одну поверхность со стопами ног. Можно разучивать данное упражнение и с вертикальной опорой. Т.е. кистями упирать в опору и по ней опускаться в мостик. Далее с опорой учимся подниматься из мостика в положение стоя. Когда с опорой это перестанет быть проблемой, то целостным способом выполняем опускание в мост и подъем из него.

Техника выполнения.

Лежа на спине, сильно согнуть ноги и развести их (на длину), носки развернуть кнаружи, руками опереться у плеч (пальцами к плечам). Выпрямляя одновременно руки и ноги, прогнуться и наклонить голову вперед, медленно опуститься на спину в и.п. При выполнении стремиться полностью, разогнуть ноги и перевести массу тела на руки.

Последовательность обучения.

1.Предварительно размять мышцы спины и плечевого пояса (наклоны туловища вперед, назад, в стороны, вращения туловищем, круги и рывковые движения руками).

2.Освоить и.п. и наклон головы назад, стоя ноги врозь у гимнастической стенки, опираясь на нее.

3.Из положения, лежа на спине выполнить «мост» с помощью.

4.Из положения, лежа на спине выполнить «мост» самостоятельно.

Типичные ошибки.

1.Ноги в коленях согнуты, ступни на носках.

2.Ноги согнуты в коленях, плечи смещены от точек опоры кистей.

3.Руки и ноги широко расставлены.

4.Голова наклонена вперед.

Страховка.

Стоя сбоку, поддерживать одной рукой под спину у лопаток, другой под поясницу.

Из стойки ноги врозь наклоном назад «мост» из положения стоя.

Техника выполнения.

Выполняется из стойки ноги врозь, руки вверх.

Наклоняясь назад, подать таз вперед и медленно опуститься в положение «мост». При опускании голову наклонить назад до отказа.

Последовательность обучения.

1.Выполнить «мост» из положения, лежа на спине.

2. Из и.п., стоя спиной к гимнастической стенке на расстоянии полу шпагата, наклон назад с захватом руками за рейку.

3.То же на большом расстоянии и, поочередно перехватывая руками рейки гимнастической стенки, опуститься как можно ниже. Помогать стоя сбоку, поддерживая под лопатки при опускании и понимании туловища.

4. «Мост» наклоном назад с поддержкой стоя лицом друг к другу.

Типичные ошибки. При наклоне туловища назад и опускании в «мост» голова не полностью отведена назад.

Страховка и помощь.

Страховку осуществлять стоя сбоку, поддерживая одной рукой под лопатки, другой под поясницу. Упражнение выполняют со страховкой до полного освоения.

Шпагаты

Шпагат.

Элемент гибкости. Бывает двух видов – прямой и поперечный. Поперечный шпагат можно исполнять, когда впереди левая нога или правая. Обучение шпагату долгое, болезненное и кропотливое. Во-первых, перед растяжкой надо хорошо размять ноги. Желательно побегать и попрыгать. Затем выполняются высокие махи в переднем, боковом и заднем направлении. После этого наклоны к ногам. Затем складки ноги вместе и врозь. И только в самом конце следует статически удерживать собственно разножку с максимальным углом в ногах.

Техника выполнения.

Медленно расставить прямые ноги в стороны, носки вытянуты, колени выпрямлены. Когда ноги будут расставлены шире плеч, понадобиться опора на 2-х руках. Обе руки поставить на пол перед собой и продолжать расставлять ноги в стороны настолько, насколько это возможно.

(Полный шпагат – это раздвинутые прямые ноги на одной линии).

Страховка.

Желательно, чтобы ребенок произвольно сам садился на шпагат. Но следует помочь ему выпрямлять колени и носки. Можно предлагать детям делать «пружинку» – как бы поднимаясь и опускаясь.

Поперечный шпагат. Прямой шпагат.

Переворот вперед

Переворот вперед выполняется махом одной ногой и толчком другой с опорой прямыми руками и приземлением на слегка согнутые ноги. Обязательно наличие фазы полета после толчка руками. При правильном исполнении этого элемента руки ставятся возможно дальше от ног, но без прыжка Выполняющий должен стремиться соединить ноги в момент окончания отталкивания совершенно прямыми руками. При приземлении надо прогнуться, руки поднять вверх, голову наклонить назад.

1. Стойка на руках у стены махом одной и толчком другой ноги.

2. Переворот на плечо преподавателя. Занимающийся с разбега делает переворот, а преподаватель, стоя на линии разбега, в момент толчка руками подставляет плечо под его бедра и берет ребенка к себе на плечо.

После освоения переворота на прямые ноги изучаются его разновидности: переворот на одну, переворот прыжком и др. Для освоения высокого полета целесообразно выполнять переворот на возвышение из 3—4 матов (руки ставить до мата).

Прыжок из стойки на руках (курбет)

Из стойки на руках занимающийся незначительно сгибает ноги, и, прогибаясь в поясничной части, теряет равновесие в направлении передней поверхности тела. В момент потери равновесия ноги резко разгибаются с последующим торможением, и обучающийся отталкивается руками от пола, переходя в фазу полета с рук на ноги. Затем, резко сгибаясь в тазобедренных суставах, занимающийся обеспечивает подъем плеч к моменту приземления. Руки поднимаются вверх, и упражнение заканчивается прыжком.

Обучение нужно начинать с повторения стоек на руках без помощи партнера. Для освоения правильного разгибания в тазобедренных суставах необходимо несколько раз проделать опускание ног со стойки на руках в упор стоя согнувшись, затем то же на возвышении с последующим резким выпрямлением из этого положения в стойку руки вверх. Затем выполнить это же упражнение а возвышения и рекомендовать толкнуться руками до касания ногами пола. Для совершенствования курбета необходимо выполнять его с приземлением на возвышение из гимнастических матов

Переворот с поворотом (рондат)

Рондат служит переходным элементом от разбега к акробатическим прыжкам. Выполняется махом одной и толчком другой ногой с последователь­ной опорой прямыми руками, поворотом на 180° и фазой полета после опоры руками. Упражнение выполняется в вертикальной плоскости, левая рука (при повороте налево) и ноги ставятся по одной линии, правая рука — на 5—10 см влево. Все упражнения исполняются в строго вертикальной плоскости. Поворот плеч следует начинать непосредственно перед постановкой первой руки. Выход в стойку, соединение ног и поворот нужно стремиться выполнить в момент опоры правой рукой (при повороте налево). После маха правой ногой и поворота туловища на 90° необходимо соединить ноги и затем продолжать дальнейший поворот туловища. После опоры руками обязательно должна быть фаза полета. Обучать рондату надо после освоения колеса и прыжка с рук на ноги (курбета), повторить также стойку на руках.

Переворот назад (фляк)

Темповой переворот назад — одно из основных акробатических упражнений. Выполняется он прыжком назад толчком двумя ногами с вращением назад прогнувшись и промежуточной опорой прямыми руками. Оттолкнувшись руками, занимающийся выполняет курбет и приземляется на обе ноги. Обязательны две фазы полета (до и после опоры руками), равные по высоте и длине. Вначале обучают полуприседу с отведением рук до отказа назад с небольшим наклоном плеч вперед и потерей

равновесия назад. Далее повторяют курбет. Обучение непосредственно фляку начинается с медленного переворота через руки двух партнеров. Обучающийся ложится спиной на их руки, его ставят в стойку на руках для исполнения курбета. Можно выполнять это упражнение и вдвоем. Для этого двое занимающихся становятся вплотную друг к другу и поднимают руки вверх. Первый берет второго (исполняющего переворот) за лучезапястные суставы и наклоняется вперед, ставя его руки на пол перед собой. Второй ложится на спину первому, наклоняя голову назад, прогибаясь в пояснице и расслабляя ноги. В стойке на руках, потеряв равновесие в направлении передней поверхности тела, второй выполняет курбет. Затем переворот выполняется на лонже и после этого — самостоятельно

9

Создание позы одноногого колеса

Позы йоги дополняют друг друга, чтобы подготовить разум и тело к продвинутым позам. Некоторые добавляют силы, другие растягивают, а некоторые могут просто помочь подготовить ум. Поза одноногого колеса, или эка пада урдхва дханурасана, является буквальным продолжением урдхва дханурасаны (также называемой позой колеса). Этот продвинутый прогиб опирается на позу Колеса, добавляя задачу вытянуть одну ногу в воздух, сохраняя гибкость тела и открытость ума.

Поза колеса на одной ноге дает множество преимуществ. В полном выражении вся передняя часть тела растягивается, а руки, запястья, ягодичные мышцы ног, позвоночник и мышцы живота укрепляются. Прогиб также заряжает энергией, а вариант на одной ноге создает асимметрию, которая бросает вызов вашему равновесию и со временем может улучшить его.

Подготовка к этому балансу с прогибом назад требует терпения для развития силы и гибкости, а также хорошей разминки для тела. Попробуйте позы ниже, чтобы укрепить тело и разум для этой позы, и обязательно согрейтесь с помощью приветствия солнцу перед практикой.

1. Поза коровьей морды

Гомукхасана — отличное место, чтобы начать мягко растягивать бедра, бедра и лодыжки в нижней части тела, а также грудь, плечи, трицепсы и дельтовидные мышцы в верхней части тела. Эта поза даст плечам и бедрам растяжку, необходимую для того, чтобы погрузиться глубже.

2. Одноногая Тадасана

Поначалу может показаться странным отведение одной ноги от тела. Практикуйте стоя в Тадасане и поднимите колено к груди, удерживая руки на бедрах.Как только вы восстановите равновесие, выпрямите ногу и вытяните ногу, разгибая и сгибая пальцы ног.

Избегайте отклонения назад, вместо этого задействуйте брюшной пресс, чтобы поддерживать вертикальное положение. Практикуйте это с каждой стороны и начните осознавать, что происходит в остальном теле. Это поможет вам изучить чувство вытягивания ноги и обретение равновесия.

3. Собака, смотрящая вверх

Урдхва Мукха Шванасана разделяет урдхву, обращенное вверх движение передней части тела, которое отражает позу одноногого колеса.Наличие сильной собаки, направленной вверх, — это надежный способ укрепить запястья, руки, мышцы живота и квадрицепсы.

4. Поза верблюда

Поза верблюда строится на основе «Собаки лицом вверх» за счет углубления прогиба спины и одновременного растяжения бедер, плеч и груди. Эта поза также поможет вам привыкнуть к сцеплению или изгибу под действием силы тяжести, которые есть у вас в позе колеса на одной ноге.

5. Планка вверх / односторонняя доска вверх

Планка вверх растягивает грудь и дельтовидные мышцы, одновременно хорошо растягивая переднюю часть тела.Это также помогает подготовить запястья к тому же положению руки в одноногом руле.

Планка «вверх» — отличная поза, чтобы изучить возможность вытягивания одной ноги вверх. Разгибание одной ноги подготавливает вас к дополнительному шагу вперед. Поза также хороша для укрепления квадрицепсов, которые играют ключевую роль в достижении позы одноногого колеса.

6. Поза лука

Также называется Дханурасана, поза лука — это прогиб назад с использованием рычагов, в котором для углубления прогиба используются руки.Эта поза также растягивает грудь, плечи и бедра. Это дает вам движение, подобное колесу, но в противоположном направлении.

7. Поза моста / Поза моста на одной ноге

Поза моста позволяет привыкнуть к работе от пола вверх. Он также растягивает грудь, плечи и бедра. Мост также является распространенным способом войти в позу колеса и является отличной платформой для изучения, прежде чем переходить в позу одноногого колеса.

Сохраняйте тенденцию вытягивать ногу, но переходить к мосту на одной ноге.Положите руки на поясницу для дополнительной поддержки или удерживайте руки, как в позе моста.

8. Поза колеса

Чтобы поместить эка пада в урдхва дханурасану, вы должны чувствовать себя комфортно в позе колеса. Прежде чем поднимать ногу, постарайтесь правильно выровняться в этом основном изгибе спины. Их ключ — найти расслабление в позе, которая позволяет вам спокойно стабилизировать, уравновесить и позволить себе подняться выше, вытянув одну ногу.

Эка пада урдхва дханурасана — это визуально ошеломляющая поза, не стоящая сама по себе.Выполнение позы требует соответствующей разминки и подготовительных поз, чтобы развить силу и гибкость. Он также включает в себя множество поз, которые помогут вам достичь этого.

Медленно поднимите ногу и сосредоточьтесь на том, как она ощущается в вашем теле. Помните, что здесь главное не то, насколько высоко вы можете поднять ногу, а скорее то, как ваше тело чувствует себя уравновешенным, а ваш разум уверен в себе. Если эта поза вам еще недоступна, попробуйте другую, подходящую для нее. Приложив терпение и практику, вы выстроите свою позу.

Изображение предоставлено: Алисса Кепас

Кэтрин Будиг Йога-вызов: Эка Пада Урдхва Дханурасана

На прошлой неделе я писал о своих непростых отношениях с прогибами назад, особенно об Урдхва Дханурасане. Это один из самых распространенных прогибов, выполняемых в общественных классах, и он дает огромное облегчение, если выполняется правильно, и глубокое разочарование, если его неправильно понимают. Я настоятельно рекомендую перейти к этому посту, прежде чем переходить к этому, чтобы убедиться, что ваш фундамент прочный, потому что я собираюсь встряхнуть его.

Эта одноногая вариация позы лука, обращенного вверх, является одним из самых визуально ошеломляющих прогибов назад. Это напоминает мне мой любимый девиз «Верная цель». Тело создает форму лука, а поднятая нога прицеливается как стрела, указывающая в небо или, по моему мнению, в бесконечную возможность. Мне всегда нравилась идея о том, что наша энергия не останавливается на концах наших конечностей, а, скорее, выходит за пределы нашего тела туда, куда мы хотим. Практикуя эту позу, сначала установите намерение.Посвятите эту позу любимому человеку или предмету, а затем прицельтесь. Передайте это намерение через физическую энергию своего тела прямо в цель вашей самоотдачи.

Шаг 1:

Поза моста — отличный способ проверить свой уровень комфорта при подъеме одной ноги во время прогиба назад. Встаньте на спину, согнув колени и расставив ступни на ширине плеч. Поднимите бедра вверх и переплетите пальцы под спиной. Качайте плечи и внешние руки под спиной, чтобы выгнуть грудь.Поднимите бедра, не сжимая пучки, и упираетесь в пятки. Слегка приподнимите подбородок, чтобы передняя часть горла оставалась длинной. Подвиньте правую ногу на несколько дюймов внутрь до средней линии. Поднимите левую ногу над землей и продолжайте вытягивать ногу прямо в воздух к потолку. Держите бедра приподнятыми вместе с верхней ногой. Вы можете помочь в этом действии, усилив давление под правой пяткой, прижимая большеберцовую кость к телу. Прижмите кончики лопаток к сердцу и сделайте 5 вдохов.Повторите с другой стороны.

Шаг 2:

Как только вы научитесь поднимать по одной ноге за раз, убедитесь, что основание этой позы вызова прочное. Поза направленного вверх лука была позой вызова в предыдущем посте и составляет основу этой, поэтому нажмите на ссылку выше, чтобы полностью понять свой прогиб, прежде чем добавлять в нее что-нибудь необычное.

Шаг 3:

Начните на спине, согнув колени и поставив ступни на ширину плеч. Поместите ладони за плечи так, чтобы они были плоскими, а кончики пальцев указывали на ступни.Поднимите бедра и голову, чтобы можно было легко положить макушку на землю. Обхватите локти запястьями, вставьте плечи в их гнезда, удерживая внешнюю руку длинной, и начните сгибать грудь, прижимая нижние кончики лопаток к сердцу. Надавите на обе ладони, чтобы начать поднимать голову и разгибать руки.

Когда ваши руки выпрямятся (или станут настолько прямыми, насколько это удобно), сделайте несколько сантиметров шага ногами. Если вы испытываете боль в пояснице, вытяните копчик по направлению к коленям, чтобы задействовать нижнюю часть живота, или оставьте ступни на месте и не беспокойтесь об укорочении стойки.

Теперь пошевелите правой ногой на несколько дюймов по направлению к средней линии. Поднимите левую ногу над землей (вы можете начать с подъема всего на несколько дюймов и удерживания). Согните левое колено к груди, чтобы активировать сгибатель бедра, и обхватите внешнюю часть бедра. Скатайте верхнюю внутреннюю часть бедра вниз и удерживайте вес в ладонях. Отожмите кость голени назад, чтобы открыть грудь. Останься здесь или. . .

Шаг 4:

Сохраните всю работу, начиная с шага 3. Возьмите поднятое согнутое колено и сохраните положение бедра.Осторожно вытяните ногу от колена до пальцев ног к потолку, чтобы выпрямить ногу. Вытяните копчик вперед и держите верхнюю часть рук во вращении, чтобы поддерживать грудь. Расслабьте шею и надавите глубже на пятку, чтобы освободить место в груди. Поднимите пальцы ног к потолку и расслабьте левую бедренную кость в ее лунке, чтобы бедра оставались на одном уровне. Сделайте 5 вдохов и затем перейдите на другую сторону.

Кэтрин Будиг — учитель йоги, которая преподает онлайн в Йогагло.Она является экспертом по йоге для журнала Women’s Health Magazine, Yogi-Foodie для MBG, создательницей DVD Gaiam’s Aim True Yoga и в настоящее время пишет The Big Book of Yoga Родейла. Следуйте за ней в Twitter; Facebook; или на ее сайте.

Поза йоги: Поза колеса на одной ноге

Ступеньки

Поза колеса на одной ноге — это глубокий прогиб, который растягивает и заряжает все тело энергией.Поза колеса на одной ноге — это разновидность позы колеса, продвинутая поза, которая требует гибкого позвоночника, а также сильных ног и рук. Практикующим рекомендуется освоить базовые и промежуточные прогибы назад перед выполнением этой позы.

Начните в положении лежа, согнув колени и поставив ступни на землю. Стопы должны быть на ширине бедер, пятки касаться бедер. Положите ладони на пол рядом с каждым ухом так, чтобы пальцы были направлены в сторону плеч.Когда будете готовы, прижмите бедра вверх. Согните спину и прижмите грудь к подбородку. Полностью выпрямите руки и направьте взгляд в пол (как при стойке на руках). Выпрямите ноги, идя руками и ступнями навстречу друг другу. Согните правую ногу и подтяните колено к груди. Выпрямите ногу и направьте пальцы ног вверх. Сделайте пять вдохов. Для выхода из позы согните колено и верните ступню на пол. Согните руки в локтях и коленях. Медленно опустите спину на землю, позвонки за позвонками.Повторите с другой стороны

Очереди учителей

Комментарии к визуализации

Технические комментарии

Комментарии о преимуществах

• Укрепляет ноги и руки
• Повышает гибкость запястий, плеч и позвоночника
• Стимулирует спинномозговые нервы и репродуктивные железы
• Улучшает кровообращение и дыхание

Остерегайтесь:

• Коллапс бедер (идите ступнями и руками друг к другу)
• Складывающиеся рычаги (использовать ремни)
• Скручивание бедер (держать поднятую ногу согнутой к груди, квадратные бедра)

Противопоказания

• Травмы запястья и спины
• Беременность
• Высокое кровяное давление и болезни сердца

Модификации

• Практика с двумя партнерами; каждый держит ремень или полотенце под бедрами
• Практика, положив плечи между двумя стульями
• Практика моста на одной ноге

Варианты

• Опускание предплечий на землю
• Удерживать щиколотку стоячей стопы
• Поставьте ступню вытянутой ноги на колено
• Положите вытянутую ногу поперек стоячей ноги
• Прикоснитесь головой к стопе под телом

Контр-позы для йоги

• Поза головы к коленям (Паванамуктасана)
• Поза счастливого ребенка (Ананда Баласана)
• Поза ребенка (Баласана)
• Поза плуга (Халасана)
• Поза трупа (Савансана)

Написано: Бренда Гамлет

Вернуться в каталог поз для йоги

Новое изобретение колеса, одна нога за раз «Ангел Хавьер Солис

Название степени

Магистр электротехники (MSEE)

Отдел

Электротехника и вычислительная техника

Аннотация

Вертикальная ходьба на двух ногах — это сложный баланс сил и действий, который почти воспринимается как должное.Как моделируется эта система, как она влияет на протез и как ее можно реализовать в реальном мире — вот темы, на решение которых стремится предлагаемая платформа динамического управления.

Платформа динамического управления (DCP) — это двуногий робот, разработанный для тестирования алгоритмов управления, основанных на биологии, с целью облегчить процесс ходьбы для протезов ног. Основная парадигма управления, в которой DCP основывается на принципе ортогонального ограничения, направлена ​​на обеспечение перпендикулярного отношения между скоростью центра масс и силой реакции земли, чтобы минимизировать механические затраты.

DCP представляет собой круглую ступицу с шестью лодыжками / ступнями, равномерно распределенными по колесу. Он сконструирован так, что не более двух его лодыжек в любой момент касаются земли, как при ходьбе человека. Однако лодыжки вращаются вокруг центральной ступицы, чтобы исключить необходимость раскачивать ногу, что упрощает конструкцию и позволяет сосредоточиться на контроле над лодыжками. Лодыжки контролируются специально созданным контроллером мотора, который позволяет серво-подобному угловому управлению двигателем постоянного тока.Подсчет энкодера, который позволяет точно контролировать угол, выполняется небольшими микроконтроллерами, по одному микроконтроллеру, предназначенному для каждой лодыжки. Это освобождает главный микроконтроллер для обработки входящих данных и обеспечения желаемых алгоритмов управления ходьбой.

Для обеспечения соблюдения принципа ортогонального ограничения — сохранения параллельности или почти параллельности векторов силы центра масс и скорости, роботу необходимо измерить свою силу и скорость. Для этого мы спроектировали и построили дорожку для измерения силы.Путь преобразует измеренное напряжение в силы и передает их роботу по беспроводной сети. Связь между роботом и путепроводом обязательно должна быть беспроводной, потому что робот должен иметь возможность свободно перемещаться по путепроводе, и любой контакт с землей должен ощущаться через путепровод.

DCP можно использовать в будущем для исследования различных профилей крутящего момента в голеностопном протезе, а траекторию усилия можно использовать для проверки того, имеет ли профиль голеностопного сустава плавное изменение направления во время каждого шага.Это позволило бы исследователям отточить желаемые профили движений в голеностопном суставе без необходимости проведения испытаний на людях до гораздо более поздних стадий процесса. Эти профили, в свою очередь, помогут сделать использование протеза ног более удобным и эффективным для пользователя.

Ссылка из репозитория

Солис, Ангел Хавьер, «Платформа динамического управления: новое изобретение колеса, одна нога за раз» (2020). Тезисы, диссертации, профессиональные статьи UNLV . 3961.
http: // dx.doi.org/10.34917/19412178

Как отремонтировать опору для пятого колеса

В сентябре был обеденный понедельник, никого не было рядом, дети вернулись в школы. Мы с Линдой только что поставили наш седельный тягач на утвержденный Лесной комиссией сухой кемпинг. Мы были у водопада Кутенай, штат Монтана. Водопад Кутенай расположен между городами Либби и Троя на северо-западе Монтаны.

Это случилось, когда мы выравнивали наш седельно-сцепной прицеп. Одна посадочная нога перестала вылетать.

После того, как при обращении за помощью не удалось получить немедленную помощь на месте, пришло время для самостоятельного ремонта.

Траут-Крик, мотель и автодом-парк

Кемпинг Траут-Крик.

Три дня назад мы прибыли в мотель Trout Creek и RV Park, Trout Creek, штат Монтана, и забронировали там три ночи.

Это тихий и ухоженный кемпинг с несколькими доступными местами с полным спектром услуг; каждый участок хорошо отделен от другого естественным лесом.

«Вам повезло, что у нас есть один доступный сайт». Берт за столом сказал нам. «Получить здесь сайт без предварительного бронирования по телефону на выходных — это необычно».

Участки с полным спектром услуг из гравия и пригодны для парковки; даже с нашей 12-метровой установкой у нас не было проблем. Есть также площадки для палаток с травой.

Воскресное утро

Как обычно, в воскресенье утром мы пошли на местную церковную службу. Нас пригласили присоединиться к собранию в их холле на ежемесячный обед.Встречи с людьми — одна из вещей, которые делают RVing интересным.

Нашими товарищами по обеду были Джим и Бев Орланд. Джим, бывший военный, назвал Траут-Крик своим домом — все для жизни. Бев, тоже бывший военный, переехала туда с Джимом пятнадцатью годами ранее.

Во время разговора за обедом они посоветовали нам посетить местное природное сокровище — место, которое не посещает большинство туристов из других регионов. Джим рассказал нам, как выйти на проселочные дороги в лесу и найти одобренный сухой лагерь у водопада Кутенай.

Kootenai Falls находится примерно в часе езды от Траут-Крик, на континентальном водоразделе. Реки текут на запад, и водопады покрывают примерно одну милю реки. Высота опускается на впечатляющие 100 футов, с грохотом воды, извивающейся через ущелье под подвесным мостом и ниспадающей каскадом водопадов.

Громовая вода вьется по ущелью.

Случайный разговор стал незапланированным пунктом назначения на понедельник; час езды и сухой кемпинг в лесу у водопада.

Сухой кемпинг на лесных угодьях у водопада Кутенай, штат Монтана.

Без указателей вы не найдете эти кемпинги без указания направления. Это был грязный задний двор, в стороне от лесной грунтовой дороги, без указателей и без удобств. Оказавшись в кемпинге, вы можете выключить двигатель, открыть окна и позволить своим чувствам уловить это. Запах — это не розы, а чистый, свежий аромат здорового соснового леса. Сначала очень тихо. Ваш большой дизельный двигатель заглушил все звериные звуки.Затем медленно животные и птицы принимают ваш грузовик-монстр в свои ряды, и дикая природа возобновляет свою болтовню. По мере того, как ваши уши привыкают, вы слышите шелест листьев и издалека звук текущей воды, струящейся по камням. Вот он — водопад.

Посадочная опора обочины

После движения задним ходом мы приступили к отсоединению прицепа от грузовика. Это простая операция, которую проводят регулярно.

Боковая опора отрывалась от земли — верный признак неприятностей.

Звонки с моего мобильного телефона перешли на голосовую почту. Не было сомнений, что это будет ремонт своими руками.

Квадратный приводной вал соединяется со скошенным валом Greer посадочной стойки, который сломался.

Диагностика проблемы — это первый шаг, и опыт играет в этом роль. Ранее мы уже сталкивались с поломкой вала в приводе шасси. В то время установка была припаркована в нашем представительстве в Campkins RV Center, Онтарио. Дилерский центр отремонтировал его по гарантии, и мы приобрели запасной зубчатый механизм, мотивируя это тем, что, если он выйдет из строя один раз, он, скорее всего, выйдет из строя во второй раз.

Выбор запасных частей для ношения с собой требует хрустального шара, магических сил и знания того, как далеко ваши будущие путешествия уведут вас от дилерских центров.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Не пытайтесь поднимать седельно-сцепное устройство с одной работающей опорой. Одна нога не рассчитана на вес и может упасть, что приведет к серьезным повреждениям и травмам.

Подготовка к ремонту

1. Необходимо снять всю опорную стойку.
2. Удаление опорной стойки означало, что вы должны сначала поддержать вес прицепа, чтобы он не сдвинулся с места.
3. Надежно подсоедините погрузчик, так как это предотвратит сложение рабочей ноги. Прицеп не может сложиться при подключенном 5-м колесе.
4. Вы должны использовать деревянные бруски под обеими сторонами прицепа.
5. Необходимо проверить противооткатные упоры и опоры колес. Все должно быть на месте и плотно прилегать, чтобы прицеп не двинулся с места.

Как работает механизм опорной стойки

Электродвигатель приводит в движение небольшую коробку передач в переднем отсеке для хранения вещей.Сила двигателя передает движение через квадратный шатун, который поступает на набор конических зубчатых колес, расположенных в верхней части каждой опорной стойки. Вращение двигателя превращается в вертикальный подъем за счет скошенных шестерен и пары винтовых домкратов, по одному на каждой опоре.

Чертеж производителя

Ведущий приводной вал прикреплен к соединительной штанге болтом диаметром 0,25 дюйма через это отверстие. Именно напряжение вращения заставило этот «ведущий приводной вал» сломаться в этот момент.

Ручное управление

Опорные стойки на большинстве седельно-сцепных устройств имеют ручную рукоятку для использования, когда двигатель или электрическая система вышли из строя, а механическая сторона не повреждена. Это была механическая поломка.

Ручной кривошип посадочной стойки.

Снятие узла опорной стойки обочины

1. Отсоедините ведущий приводной вал от квадратного шатуна, удалив болт 0,25 дюйма, обычно с шестигранной головкой, для ослабления винта требуется шестигранный ключ или шестигранный ключ.Примечание. Для замены лучше всего использовать новые болт и гайку с самоблокирующейся вставкой.

Верхний кожух вертикальной опорной стойки с верхней крышкой, горизонтальным квадратным шатуном и болтом с шестигранной головкой.

2. Выдвиньте квадратный шатун из узла опорной стойки и поддержите его. Примечание. Квадратный шатун состоит из двух частей, которые телескопически складываются вместе для облегчения установки / снятия.

Квадратный соединительный стержень состоит из двух частей, которые телескопически складываются вместе.

3. Снимите болты с U-образных зажимов верхней и нижней опор. Примечание: позиционирование останавливается на внешней стороне кожуха ноги. Они предотвращают перемещение верхней части опорной стойки.

Верхняя опора, U-образный зажим и болт. Упоры для позиционирования ног можно увидеть над U-образным зажимом.

4. Снимите ножку с двух удерживающих скоб и сдвиньте ее вниз и выньте из вещевого отсека прицепа.

Снятие сломанного приводного вала с опорной стойки

1. Удалите два винта, фиксирующие верхнюю крышку.
2. Для снятия зажима E-Clip 919-00 используйте специальный инструмент.
3. Несколько разных производителей производят похожие продукты, но все они продаются под своими собственными названиями.
4. Указания помогут удалить электронные зажимы без соответствующего инструмента; Используя небольшую отвертку с плоской головкой, вы можете вставить отвертку в видимые зазоры между E-Clip и валом и повернуть, подтолкнуть вверх и наружу. Предупреждение: работайте с лезвием отвертки внутри тряпки, обернутой вокруг приводного вала, чтобы вы наверняка захватили E-образный зажим, когда он освободится.Осторожно снимите E-образный зажим, удалите смазку и отложите в сторону для повторного использования.
5. Штифт Spirol 1020-08 фиксирует скошенную шестерню на ведущем приводном валу 913-00. Spirol Pin — это торговое название штифта со спиральной пружиной. Тип, используемый на коническом колесе в посадочной стойке, известен как конструкция со сквозным отверстием. Работайте внутри тряпки, чтобы поймать шпильку, когда она упадет. Штифт спиральной пружины со сквозным отверстием можно легко и быстро удалить, простукивая пробойником того же диаметра.Осторожно нажмите на штифт с помощью молотка и пробивайте, пока спиральный штифт не выйдет с другой стороны. После ремонта вы снова установите спиральный штифт в узел. С осторожностью можно использовать заменяющий пуансон, например гвоздь, проволоку или плоскогубцы, чтобы толкать или тянуть штифт.
6. Освободив коническую шестерню, снимите поврежденный ведущий приводной вал, вытащив его из втулок.
7. Очистите конические шестерни, приводной вал и обе втулки.

Восстановление опоры шасси

1. Вставьте новый приводной вал во втулки в верхней части опоры шасси, следя за тем, чтобы приводной вал проходил через скошенную шестерню.
2. Установите на место спиральный штифт в зубчатом колесе со скошенной кромкой.
3. С помощью отвертки верните E-Clip на место.
4. Нанесите консистентную смазку для подшипников ступицы колеса вручную через верхнюю крышку, убедившись, что винт домкрата и втулка хорошо смазаны.
5. Тестирование. При снятой верхней крышке выполните визуальный осмотр работы опорной стойки. Поверните ведущий приводной вал, который, в свою очередь, будет вращать винт домкрата, используя дрель с батарейным питанием. Использование электродрели для захвата приводного вала облегчает эту задачу. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Вращающиеся зубчатые колеса со скосом могут поранить пальцы.
6. Установите верхнюю крышку и два крепежных винта.

Повторная установка отремонтированной посадочной стойки на прицеп

1. Вставьте посадочную стойку в установочные кронштейны.
2. Убедитесь, что метки на корпусе опор совпадают с механическими ограничителями на раме прицепа, и надежно замените удерживающие болты.
3. Выровняйте голень. Точное количество отверстий для фиксации, которое должно быть показано на обочине дороги.
4. Сдвиньте квадратный шатун на место.
5. Замените гайку 0,25 дюйма и болт с шестигранной головкой через квадратный шатун и ведущий вал опорной стойки. Затяните.

Рекомендуемое профилактическое обслуживание

1. Ежегодно снимайте верхнюю крышку с каждой стойки и вручную вдавливайте смазку подшипника в верхнюю часть стойки. В качестве альтернативы, некоторые посадочные стойки могут быть оснащены или дооснащены смазочным ниппелем сбоку на верхнем кожухе.
2. Несколько раз доведите опоры до верхнего и нижнего пределов, чтобы смазка достигла всех частей винта домкрата.
3. Установите верхнюю крышку и винты.

Хорошая работа

Удовлетворенные хорошо выполненной работой, вы можете отправиться на послеобеденную прогулку к водопаду Кутенай вместе с подвесным мостом для пешеходов и окружающими их тропами. Водопад Кутенай имеет увлекательную историю, насчитывающую тысячи лет. Люди Кутенай или Тунакса жили в этом районе кочевыми группами. Затем эти группы продолжили пересекать то, что сейчас известно как граница между Канадой и США.

Послеобеденная прогулка к водопаду Кутенай.

Только в начале 1800-х годов европейские торговцы мехом впервые увидели эту местность как «дикую страну приключений». Остальное, как говорится, уже история, о чем можно прочитать по многочисленным указателям на тропах.

Висячий мост для пешеходов, водопад Кутенай.

Я бы порекомендовал разбить лагерь в Траут-Крик и взять день, чтобы съездить к водопаду днем ​​и вернуться в парк автодомов Траут-Крик вечером.

Информация о кемпинге:

Мотель Trout Creek и RV Park
2972 ​​Mt Highway 200
Trout Creek, MT 59874
Телефон: (406) 827-3268

Подход двуногого робота с использованием пассивного колеса без качающейся ноги на основе функций максимизации запаса устойчивости и предотвращения падений | ROBOMECH Journal

В этом разделе мы описываем планирование оптимизации, как проецировать центр тяжести двуногого робота на опорный многоугольник, расширенный с помощью пассивного колеса.

Определение

Обычно, когда точка проекции центра тяжести робота находится в опорном многоугольнике, робот статически устойчив. Здесь точка проекции центра тяжести — это фут перпендикуляра от центра тяжести робота к земле. Соответственно, когда центр тяжести робота проецируется на определенную точку, расположенную внутри опорного многоугольника, может быть реализовано планирование, гарантирующее стабильность. Считаем оптимальным положение определенной точки, расположенной в пределах многоугольника опоры.Это оптимальное положение является целью проекции центра тяжести. Показателем для оптимизации в этой статье является стабильность, а идея запаса устойчивости [8] применяется в качестве критерия устойчивости и количественной оценки. Поэтому мы определяем максимизацию запаса устойчивости, чтобы максимизировать запас устойчивости, как целевую функцию.

Запас устойчивости представлен как расстояние между точкой проекции центра тяжести и линией границы многоугольника опоры. А именно, запас устойчивости S ( x , y ) равен минимальному значению из расстояния \ (d_ {i} (x, y) \) между точкой проекции центра тяжести ( x , y ). ) и каждой граничной линии и опорного многоугольника по следующей формуле.

$$ \ begin {align} S (x, y) = \ min _ {i} d_ {i} (x, y) \ end {выравнивается} $$

(1)

Для статического состояния точка проекции центра тяжести ( x , y ) находится в наборе P , состоящем из всех точек в пределах многоугольника поддержки. Пусть точка максимума запаса устойчивости \ ({\ varvec {p}} _ {\ mathrm {max}} \) будет оптимальной точкой, где запас устойчивости S ( x , y ) максимален, а \ ({ \ varvec {p}} _ {\ mathrm {max}} \) определяется следующим образом.

$$ \ begin {align} {\ varvec {p}} _ {\ mathrm {max}} = \ mathop {\ mathrm {arg ~ max}} \ limits _ {(x, y) \ in P} S (x, y) = \ mathop {\ mathrm {arg ~ max}} \ limits _ {(x, y) \ in P} \ {\ min _ {i} d_ {i} (x, y) \} \ конец {выровнен} $$

(2)

Максимизация запаса устойчивости заключается в обеспечении максимального запаса устойчивости путем решения \ ({\ varvec {p}} _ {\ mathrm {max}} \) в уравнении. (2).

Решение

Чтобы применить максимизацию запаса устойчивости к реальному роботу, нам нужно решить задачу Ур.(2). Когда опорный многоугольник имеет вписанный круг, \ ({\ varvec {p}} _ {\ mathrm {max}} \) в уравнении. (2) геометрически соответствует центру вписанной окружности. Однако существует случай, когда опорный многоугольник реального робота не имеет вписанной окружности. Таким образом, мы формализуем уравнение. (2) в обобщенный алгоритм, который можно решить на компьютере. Мы обобщаем опорный многоугольник робота, как показано на рис. 2-I, и показываем n -сторонний опорный многоугольник на рис. 3. Пусть i будет \ (i = 0,1, \ ldots, n-1 \) .{i} _ {\ mathrm {max}} \) получается как 2 переменные x , y для максимизации \ (d_ {i} (x, y) \) (целевая функция). Между тем, из определения Ур. (1) запас устойчивости, \ (d_ {i} (x, y) \) должен быть меньше любого другого расстояния \ (d_ {j} (x, y), ~ \ forall j \ notin i \) (Ограничение Условие 1). {i} _ {\ mathrm {max}} \) выглядит следующим образом.{i} _ {\ mathrm {max}} \) представляет центр наибольшего круга, который соприкасается с линией границы и и включен в опорный многоугольник. \ (d_ {i} (x, y) \) обозначается \ ({\ varvec {u}} _ {i} \) и \ ({\ varvec {v}} _ {i} (x, y) \) из геометрического соотношения на рис. 3, и его абсолютное значение может быть удалено из условия ограничения 2 в уравнении. (3). Кроме того, обратите внимание, что \ ({\ varvec {u}} _ {i} \ times {\ varvec {v}} _ {i} (x, y) \) — это линейное выражение для x , y . \ (d_ {i} (x, y) \) выглядит следующим образом.

$$ \ begin {выровнено} d_ {i} (x, y) = \ frac {| {\ varvec {u}} _ {i} \ times {\ varvec {v}} _ {i} (x, y) |} {| {\ varvec {u}} _ {i} |} = \ frac {{\ varvec {u}} _ {i} \ times {\ varvec {v}} _ {i} (x, y)} {| {\ varvec {u}} _ {i} |} = \ frac {a_ {i} x + b_ {i} y + c_ {i}} {| {\ varvec {u}} _ { i} |} \ end {align} $$

(4)

\ (a_ {i} \), \ (b_ {i} \) и \ (c_ {i} \) — константы, специфичные для поддержки многоугольника. {i} _ {\ mathrm {max}} \) в конечном итоге резюмируется следующим образом.{i} _ {\ mathrm {max}} = & {} & {} \ mathop {\ mathrm {arg ~ max}} \ limits _ {x, y} \ frac {a_ {i} x + b_ {i} y + c_ {i}} {| {\ varvec {u}} _ {i} |} \\ \ mathrm {st} ~~~ & {} \ forall & {} j \ notin i, ~~~ \ frac {a_ {i} x + b_ {i} y + c_ {i}} {| {\ varvec {u}} _ {i} |} \ le \ frac {a_ {j} x + b_ {j} y + c_ {j}} {| {\ varvec {u}} _ {j} |} \\ & {} \ forall & {} k, ~~~ a_ {k} x + b_ {k} y + c_ {k } \ ge 0 \ end {array} \ end {align} $$

(5)

В задаче оптимизации Ур. (5) и целевая функция, и условия ограничения представлены в виде линейного выражения для 2 переменных x , y , и поэтому эта проблема может быть решена с помощью линейного программирования (LP).{i} _ {\ mathrm {max}} \) и граничной линией i и геометрически подразумевает радиус наибольшего круга, который контактирует с граничной линией i и входит в опорный многоугольник.

Применение к фазам «ноги-колесо»

Практически мы применяем максимизацию запаса устойчивости к двуногому роботу с пассивным колесом. Мы уточняем определение опорного многоугольника для этого робота с колесом и ногой. Как показано на рис. 4, для этого робота предполагается два типа поддерживающих многоугольников.Опорный многоугольник P образуется путем приложения выпуклой оболочки к области контакта, включая колеса, а опорный многоугольник Q состоит только из подошв ног. Мы сравниваем P с Q с точки зрения устойчивости, когда центр тяжести ( x , y ) робота перемещается назад по отношению к опорной ноге. На рис. 4 четыре позы робота \ (\ textcircled {~ \ scriptsize 1} \, \ sim \, \ textcircled {~ \ scriptsize 4} \) генерируются обратной кинематикой для центра тяжести ( x , y ).Связь между ( x , y ) и P , Q следующая: \ (\ textcircled {~ \ scriptsize 1} \): \ ((x, y) \ in P, ~ (x, y ) \ in Q \), \ (\ textcircled {~ \ scriptsize 2} \): \ ((x, y) \ in P, ~ (x, y) \ in \ mathrm {bd} (Q) \), \ (\ textcircled {~ \ scriptsize 3} \): \ ((x, y) \ in P, ~ (x, y) \ notin Q \) и \ (\ textcircled {~ \ scriptsize 4} \): \ ((x, y) \ in \ mathrm {bd} (P), ~ (x, y) \ notin Q \) соответственно. Здесь \ (\ mathrm {bd} (*) \) представляет границу множества \ (* \). Для поз \ (\ textcircled {~ \ scriptsize 1} \, \ sim \, \ textcircled {~ \ scriptsize 3} \) робот может сохранять позу на скользком кафельном полу, особенно робот не упал в \ (\ textcircled {~ \ scriptsize 3} \) даже если центр тяжести робота находится позади края подошв ступней (\ ((x, y) \ notin Q \)).Для позы \ (\ textcircled {~ \ scriptsize 4} \) робот падает назад, потому что центр тяжести находится на границе P (\ ((x, y) \ in \ mathrm {bd} (P ) \)). Следовательно, опорный многоугольник, на котором центр тяжести робота может существовать без падения, определяется в этой статье как P .

Сравнение опорного многоугольника P , включая контакт колес и опорного многоугольника Q , состоящий только из подошв ступней, когда центр тяжести ( x , y ) перемещается назад от опорной ноги

Мы определяем фазу, когда одна нога двуногого робота приземляется на подошву, а другая нога приземляется на пассивное колесо, как фазу «нога-колесо».В отличие от фазы, когда обе ноги приземляются на подошвы, эффективность максимизации запаса устойчивости для фазы ноги-колесо замечательна из-за разницы в правой и левой контактных площадках. Мы демонстрируем результаты, согласно которым максимизация запаса устойчивости применяется к каждой фазе «опора-колесо» на рис. 5. Стойка, которая приземляется на пассивное колесо в фазе «опора-колесо», поднимает ступню вокруг тангажа на 20 °, сохраняя высоту оси пассивного колеса. как показано в правом нижнем углу рис. 1. Сохранение постоянной высоты оси гарантирует, что контакт между колесом и землей во время поворота не будет плавать и не прижимать колесо к земле.Применяя максимизацию запаса устойчивости к опорным многоугольникам, образованным из подошвы и пассивного колеса на земле, можно получить точки максимума запаса устойчивости, как показано на рис. 5a1 – a4. Здесь, на рис. 5a1 – a4, черные системы координат — это мировые системы координат, указанные на рис. 3, желтые области — опорные многоугольники, красные точки — точки максимума запаса устойчивости, а зеленые кружки — запас устойчивости. окружности, радиус которых равен запасу устойчивости S ( x , y ).Кружки запаса устойчивости на рис. 5a1 – a4 — это кружки с максимальным запасом устойчивости. Замечено, что круги запаса устойчивости, максимизированные максимизацией запаса устойчивости, представляют собой наибольшие круги, которые включены в опорные многоугольники, и эти круги контактируют с несколькими граничными линиями опорных многоугольников. Когда эти круги соприкасаются со всеми граничными линиями опорных многоугольников, эти круги соответствуют вписанным окружностям.

Результаты максимизации запаса устойчивости ( a 1– a 4) и моделирования динамики ( b 1– b 4)

Решением обратной кинематики для центра тяжести робота Для проецирования на полученные точки максимума запаса устойчивости определяются опорные углы сочленения робота.Мы показываем результаты моделирования динамики, когда эти опорные углы сочленения передаются двуногому роботу на симуляторе Choreonoid [10] на рис. 5b1 – b4. Замечено, что роботы сохраняют равновесие, не падая на всех этапах. Кроме того, следуя последовательным командам от Phase1 до Phase2 и от Phase3 до Phase4, роботы могут перемещать свои пассивные колеса, сохраняя равновесие. Траектория поворотной опоры, которая катит пассивное колесо, определяется как простая прямолинейная траектория, потому что высота оси пассивного колеса остается постоянной во время скольжения опоры.Чтобы гарантировать плавность траектории центра тяжести робота во времени, в качестве алгоритма траектории принята модель минимального рывка [11]. Модель минимального рывка позволяет плавно интерполировать траекторию движения робота без потери баланса для внезапного изменения точки максимума запаса устойчивости \ ({\ varvec {p}} _ {\ mathrm {max}} \) из-за изменения опорного многоугольника.

На рисунке 6 представлена ​​стойка на одной ноге на этапе 3, где центр тяжести робота проецируется на центр подошвы без максимизации запаса устойчивости.{\ mathrm {L}} \) проведем сравнение с результатом на рис. 5a3. Мы показываем результат сравнения в таблице 1. Чем больше номер S , тем выше стабильность. Эта эффективность наблюдается в «Максимизации запаса устойчивости (Рис. 5a3)» в Таблице 1. Чем меньше количество | y | тем эффективнее предотвращение раскачивания тела в стороны. Подобным образом это предотвращение наблюдается в «Максимальном запасе устойчивости (Рис. 5a3)» в Таблице 1. Этот результат относительно боковой амплитуды также наблюдается по разнице результатов моделирования между Рис.{\ mathrm {L}} \)

Максимизация запаса устойчивости с боковым ограничением

Хотя максимизация запаса устойчивости позволяет предотвратить раскачивание корпуса вбок, требуется дополнительное предотвращение, чтобы робот мог проходить через более узкое пространство. В этой статье мы предлагаем максимизацию запаса устойчивости с боковым ограничением путем добавления ограничения относительно y к условиям ограничения максимизации запаса устойчивости. Эта стратегия осуществима на основе добавления следующего условного выражения к условиям ограничения в формуле.(5).

$$ \ begin {align} — \ varepsilon \ le y \ le \ varepsilon \ end {align} $$

(7)

\ (\ varepsilon \) представляет параметр, относящийся к пределу бокового допуска.

Например, Фаза 3 фаз ноги-колесо, мы показываем результат сравнения между (A) Без бокового ограничения и (B) С боковым ограничением Ур. (7) на рис. 7. На рис. 7 стены узкого пространства выделены красным, и мы установили расстояние между стенами 750 мм.{\ mathrm {L}} \) для рис. 7b в таблице 1. По сравнению с результатом для максимизации нормального запаса устойчивости (рис. 5a3) запас устойчивости S уменьшается, тогда как поперечная амплитуда | y | становится меньше и дается как значение \ (\ varepsilon \). Из этого наблюдения было обнаружено, что максимизация запаса устойчивости с боковым ограничением является компромиссной стратегией, которая предотвращает раскачивание корпуса в сторону более эффективно за счет уменьшения запаса устойчивости. {\ mathrm {L}} \) также видно, что отношение распределения нагрузки веса к ступне, колесо которой обоснованно увеличивается, кроме предотвращения раскачивания тела в стороны.

Сравнение в узком пространстве на Phase3

RV Системы опор шасси 5-го колеса Таможня Elkhat класса A, IN 46514

Включает

1 (одна) опора ведущей / ведущей шасси

1 (одна ) Мотор шестерни шасси 5-го колеса

1 (Один) редуктор

1 (Одна) подножка

NO Монтажное оборудование

Помощь по установке — прочтите перед покупкой

Перед заменой каких-либо элементов просмотрите контрольный список внизу листинга.

Характеристики ножек

OEM ДЕТАЛЬ Нет розничной коробки и нет инструкций по установке, все детали должен установить сертифицированный технический специалист, чтобы предотвратить повреждение продукта и травмы.

Общий размер ноги

Примерно 32 дюйма в целом втянутом состоянии (от верхней части ноги до нижней части ноги — без дополнительной подножки)

Примерно 48 дюймов в длину в полностью выдвинутом состоянии (от верхней части ноги до нижней части ноги — не включает добавленную ногу прокладка)

Окрашенная в черный цвет Секция 29 ½ дюйма длиной x 2 ½ дюйма шириной

Внутренняя труба ноги Примерно 2 дюйма шириной (подкладка для ног)

Расстояние между выступами

15 ½ дюйма от внутреннего края до внутреннего края

17 ½ дюйма Внешний край к внешнему краю

НЕТ Монтажного оборудования

Не превышайте допустимую нагрузку

Однодвигательная система 2 500 фунтов.на ногу / 5000 фунтов. система

Двухмоторная система 3000 фунтов. на ногу / 6000 фунтов. system

ВНИМАНИЕ И ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ПО БЕЗОПАСНОСТИ

Прочтите, усвойте и выполняйте все инструкции перед установкой и использованием продукта. НИКОГДА не позволяйте лицам, не знакомым с инструкциями по эксплуатации, использовать этот продукт.

Когда возникает шум сцепления, отпустите переключатель. Несоблюдение этого правила также может привести к выходу из строя сцепления, и в этом случае необходимо будет заменить весь силовой комплект.

Возможное повреждение рамы прицепа при неравномерном использовании опор или силовых агрегатов.Передняя часть прицепа должна оставаться в горизонтальном положении.

ЗАПРЕЩАЕТСЯ поднимать или выравнивать без должной установки обеих опор.

При установке домкрата или сцепки прицепа зафиксируйте его от скатывания.

Эти домкраты предназначены для вертикальной нагрузки. Следует избегать чрезмерных боковых усилий.

НЕ пытайтесь регулировать опорные стойки, когда домкраты шасси находятся под нагрузкой.

Владелец или оператор ни в коем случае не должны располагать какую-либо часть своего тела под какой-либо частью домкрата или поддерживаемого груза, а также позволять кому-либо находиться под поддерживаемым грузом.Игнорирование может привести к материальному ущербу и / или серьезным телесным повреждениям.

ЗАПРЕЩАЕТСЯ сбрасывать прицеп с сцепного устройства.

НЕ превышайте максимальную номинальную мощность.

Перед использованием домкратов шасси убедитесь, что стопорные штифты безопасности опускной стойки полностью вставлены через обе стороны внутренней трубы и трубы опорной стойки.

ЗАПРЕЩАЕТСЯ использовать эти домкраты для подъема прицепа для обслуживания или замены шин.

Полностью втяните опоры домкрата и опустите опоры перед перемещением прицепа.

Несоблюдение этих предупреждений и инструкций может привести к материальному ущербу и / или серьезным телесным повреждениям.

Поручите сертифицированному специалисту установить все детали, чтобы предотвратить повреждение продукта и травмы.

ПОЖАЛУЙСТА, изучите перед покупкой, чтобы убедиться, что этот предмет именно то, что вам нужно.

Пожалуйста, посмотрите фотографии для полных измерений и сравните с вашим приложением.

Нет розничной коробки, поскольку они приобретаются оптом, нет инструкций по установке, поскольку они являются запчастями OEM.

Перед заменой каких-либо элементов просмотрите следующий контрольный список.

Если ваш двигатель издает щелкающий звук, это предохранительная муфта в двигателе, предотвращающая его повреждение.

Это не коробка передач.

Когда возникает шум сцепления, отпустите выключатель питания.

Несоблюдение этого правила приведет к повреждению двигателя и, возможно, других компонентов системы.

Проверка на заедание

Ноги прицепа следует регулярно чистить и проверять на наличие мусора.Песок и грязь могут стать причиной скручивания ног.

Для очистки стоек шасси

Выдвиньте опоры шасси как можно дальше, очистите опорную трубу и внутреннюю трубу гидроцилиндра. Смажьте открытую поверхность трубок силиконовой смазкой в ​​виде спрея.

Смажьте внутреннюю часть установочной трубки ручки силиконовой смазкой в ​​виде спрея.

Смажьте втулку вала в редукторе и головках шестерен опор маслом SAE 30.

Смажьте шестерни коробки передач и головки стоек шасси противозадирной смазкой.

* НЕ открывайте двигатель для смазки, так как это аннулирует гарантию.

Проверить ножки на предмет повреждений

Любое повреждение ножек, такое как изгиб или вмятина, приведет к заеданию.

Проверьте питание системы

Убедитесь, что ваши батареи и блоки питания полностью заряжены, чтобы предотвратить повреждение двигателя.

Проверить электрические соединения на аккумуляторной батарее. Очистите клеммы раствором пищевой соды и воды.

Покрыть тонким слоем смазки.

Проверить предохранитель жгута проводов, если перегорел, заменить на соответствующий предохранитель.