Эффективность степпера: Страница не найдена. Error 404

    Содержание

    Оправдана ли цена степпера: уникальные возможности тренажёра

    Степпером принято называть кардиотренажёр. Манипуляции кому-то могут показаться банальными и простыми. Однако не стоит отрицать эффективность таковых. Цена степпера может стать приятным удивлением. Поспешите ознакомиться с представленным в интернет-магазине homefitness.ru ассортиментом. Выбор здесь более чем широкий. Компания Homefitness реализует качественные товары для спорта от надёжных и проверенных производителей.

    При помощи степпера, получится эффективно проработать мышцы бёдер и ног. Таковой повторяет ходьбу на месте. При этом можно менять угол наклона, к примеру, имитируя подъем по лестнице. Нагрузки степпер даёт интенсивные. При этом суставы не травмируются. Степпер обеспечивает деликатность процессу и позволяет наращивать потенциал последовательно.

    Тренажёр достаточно компактный. Он станет отличным вариантом для небольших по размерам помещений. Использовать тренажёр в домашних условиях более чем реально. На степпере могут заниматься люди любой возрастной категории. Ограничений и табу практически не существует.

    Принцип работы степпера незамысловатый. Тренажёр включает две педали. Нагрузку регулирует сам спортсмен. Педали могут работать в паре, либо отличаться независимым ходом. Для того чтобы добиться некоторого эффекта, необходимо по-очереди наступать на таковые. Определённое количество шагов нужно будет выполнить на протяжении некоторого промежутка времени, либо же в заданном ритме. Постепенно нагрузки необходимо увеличивать.

    О пользе кардионагрузок сказано очень много. Они являются базой для нормальной жизнедеятельности. Очень удобно, когда необходимый объём упражнений можно выполнять дома. Некоторые модели, представленные на рынке, также обеспечивают нагрузку и для рук. Речь идёт о различных модификациях с рукоятками, поручнями, и так далее. В этом случае получится задействовать почти все мышцы.

    Выбор степперов действительно велик. Каждая модель может похвастаться набором уникальных характеристик. В процессе выбора желательно отталкиваться от задач и целей, а также возможностей конкретного решения. Важно принимать к учету условия тренировки, личные потребности, количество доступных датчиков и программ, габариты и мощность, а также число опций. Желательно проконсультироваться с профессионалами, чтобы не ошибиться с выбором.

    На рынке представлены мини-степперы, классические напольные тренажёры со стандартным функционалом, эллиптические (щадящий вариант с нестандартным подходом к шагам) и электромагнитные (в этом случае тренируется всё тело). В последнем варианте выбор настроек и программ достаточно обширный.

    Поспешите ознакомиться с представленным в интернет-магазине homefitness.ru ассортиментом и сделать свой осознанный выбор.

    ООО «Лист Нью»

    Адрес: 121596, г. Москва, ул.Горбунова, д.2, стр. 3

    ИНН: 7731049149

    ОГРН: 1037739338724

    На правах рекламы

    Оценка текста

    Степперы и их популярность среди женщин

    Профессиональные степперы – это эффективное и относительно простое в использовании кардио оборудование, пользующееся особой любовью у женской половины посетителей фитнес-клубов. Популярность этого оборудования не случайна – результат от занятий на этих шаговых тренажерах становится виден очень быстро.

    Такие кардиотренажеры как профессиональные степперы есть в большинстве фитнес клубов Украины. Этот вид спортивного оборудования очень редко используется представителями сильного пола и традиционно считается женским. Из-за высокого уровня интереса клиенток, кардиотренажер степпер рекомендуют купить для коммерческого зала в первую очередь, вместе с беговыми дорожками, велотренажерами и орбитреками. Почему посетительницы выбирают степпер, ведь в кардио зонах современных залов так много других эффективных тренажеров?

    Как работают степперы?

    Высокая эффективность степпера, а также простота его применения, обеспечивают его востребованность в любом спортивном зале, где занимаются дамы. Производители выпускают два основных вида этих тренажеров: мини-степперы и обычные степперы. Первые предназначены для использования в домашних условиях и имеют перед обычными лишь одно преимущество – скромные габариты. Но этот положительный момент не перекрывает те плюсы, которые предлагает полноценный профессиональный аппарат.

    В фитнес клубах тренажер для ходьбы степпер представлен моделями трех типов:

    • Классические;
    • Поворотные;
    • Балансировочные.

    Классические степперы – это кардио оборудование, точно имитирующее подъем по ступенькам. При использовании тренажера задействованы мышцы ног, ягодиц, нижней части спины и пресса. Поворотные модели активнее задействуют мышцы спины, так как требуют при использовании выполнения поворотов корпуса. Балансировочные способны максимально подключить к работе еще и почти все мышцы пресса. Кроме этого, необходимость сохранять в процессе тренировки равновесие, обеспечивает развитие мышц кора, отвечающих за стабилизацию тела человека.

    Классический профессиональный степпер можно рекомендовать абсолютно всем. Простой подъем по ступеням с точно регулируемой нагрузкой, является одинаково популярным упражнением как у «продвинутых» атлетов, так и у новичков. Тренажер можно рекомендовать посетителям любого пола, возраста и уровня подготовки. 

    Поворотные степперы обеспечивают высокую интенсивность занятий и нагрузку практически на все группы мышц. Для полноценного использования этих тренажеров нужна определенная сноровка, но, благодаря продуманной и безопасной конструкции современного оборудования, освоить такую технику можно за 10-15 минут.

    Степперы балансировочного типа особо интересны посетителям зала. Их устройство делает тренировку похожей на исполнение танца в стиле рок-н-ролл. Оборудование также требует некоторых навыков, которые, впрочем, вырабатываются уже в ходе первого занятия. Возможность максимально задействовать в тренировочном процессе мышцы плечевого пояса обеспечивает особую эффективность тренажера степпера такого формата.

    Польза, получаемая от тренировок на степперах

    Польза от регулярных тренировок на профессиональных степперах не подлежит сомнению. Занятия на этих кардио тренажерах оказывают следующее воздействие:

    • Тренировка мышц ног, ягодиц, спины и пресса;
    • Укрепление мышц таза;
    • Тренировка сердечно-сосудистой и дыхательной систем;
    • Сжигание жировых отложений;
    • Формирование подтянутой, спортивной фигуры, за счет повышения тонуса мышц;
    • Развитие координации движений;
    • Улучшение метаболического обмена в организме;
    • Укрепление иммунитета.

    Несмотря на то, что у степперов репутация женских фитнес-тренажеров, производителями они позиционируются как универсальное оборудование для обеспечения полноценной нагрузки для пользователей любого пола. Также стоит отдельно упомянуть и о том, что классические и поворотные модели тренажеров используются в реабилитационных центрах для проведения восстановительных занятий после травм и при лечении дегенеративных заболеваний опорно-двигательного аппарата.

    Ищете где купить профессиональный степпер?

    Если вы заинтересованы в том, чтобы купить профессиональный степпер от известного во всем мире бренда без переплат и с официальной гарантией, то наверняка захотите рассмотреть предложения TopFitness.UA. Наша компания более 10 лет работает на рынке коммерческого оборудования для фитнеса и нас знают во всех городах Украины. В нашем каталоге представлены профессиональные степперы от компаний SportsArt, Fitex и Sportop, имеющие отличные отзывы как у отечественных, так и у зарубежных потребителей.

    Компания ООО «ТопФитнес» — это не просто интернет-магазин степперов в Украине, где купить можно тренажеры только этого типа. Мы предлагаем весь спектр профессионального оборудования для фитнес-клубов, тренажерных залов и центров реабилитации, с бесплатной доставкой, установкой и настройкой оборудования на территории заказчика.

    Виды степперов и их эффективность

    Многие хотят избавиться от лишних килограммов, при этом не прилагая усилий. Для этого отлично подходит степпер. Постоянные занятия на этом устройстве способны сделать фигуру более стройной и спортивной, а также помочь вам уменьшить объемы с проблемных мест.

    1. Мини-степперы

    Компактные аппараты создают особую нагрузку на бедра, икры, ягодицы, что формирует эффектные округлые формы. При намерении тренировать руки при ходьбе делают махи, рывки и другие упражнения.

    Нужно учитывать, что при опускании одной ноги на педаль нагрузка на другую сокращается. Такая методика позволяет дольше заниматься, но и снижает эффект от тренировки.

    Степперы с рычагами для рук или поручнями

    Степперы с оборудованием для рук напрягают мышцы рук, пресса, спины, грудной клетки и ног. После нескольких недель регулярных тренировок вы можете накачать бицепсы, трицепсы, сформировать упругий пресс, а мышцы спины и бедер сделать подтянутыми.

    Для большего эффекта выбирайте модели с поручнями и независимым перемещением педалей. На панели управления можно подобрать необходимые режимы, видеть, какие мышцы задействованы больше всего, и контролировать сгоревшие за время занятия калории.

    Поворотные степперы

    От стандартных устройств они отличаются тем, что при шагании происходит поворот корпуса человека. Таким способом увеличивается нагрузка на бедра, ягодичные мышцы, пресс, грудь, спину. От повышения скорости движений зависит уровень нагрузки и результат тренировки.

    Особенно он эффективен для похудения, сокращения сантиметров в некоторых частях тела. Он способствует уменьшению талии, сокращению складок на спине.

    Балансировочные степперы

    Принцип работы максимально прост: женщина или мужчина балансирует на поверхности тренажера, таким образом укрепляя ягодицы, икры, бедра, мышцы брюшного пресса. Чтобы усилить нагрузку на спину и руки, выполняют специальные упражнения и усиливают глубину наклонов.

    Степпер или эллиптический тренажер?

    Автор: Дмитрий Сироткин

    Эллиптический тренажер или степпер, что лучше?

    За некоторыми исключениями выбор логично сделать в пользу эллипсоида.

    В приведенном ниже перечислении преимуществ этих двух тренажеров основной акцент сделан на их эффективности для похудения. Как видим, даже формальный подход – сколько преимуществ нашлось у каждого из тренажеров, — демонстрирует уверенную победу эллиптического тренажера со счетом 5:2.

    А если учесть, что он лучше по таким ключевым параметрам сравнения как эффективность сжигания калорий, риск получения травм, комплексность задействования мышц тела, то выбор тем более сдвигается в сторону этого популярного тренажера.

    Тем не менее, для некоторых людей сочетание невысокой цены и компактности оказывается более существенным аргументом. А кому-то просто нравится заниматься на степпере.

    Преимущества эллиптического тренажера

    • Намного более высокая эффективность похудения по показателю количества сжигаемых калорий: в среднем 540–800 калорий в час по сравнению с 360-540 калориями в час при занятиях на степпере (см. также статью Какой тренажер лучше для похудения?).
    • Задействуются мышцы как нижней, так и верхней части тела. Использование подвижных ручек (поручней) позволяет синхронизировать движения рук и ног. В принципе, при тренировках на степпере имеется возможность параллельно делать упражнения для рук (в том числе с гантелями), но их эффективность значительно ниже.
    • Намного ниже риск получения травм из-за устойчивого положения ног на тренажере и их движения по эллиптической траектории, дополнительной опорой на ручки. Тогда как при занятиях на степпере имеются риски появления болей в суставах и падения с тренажера, а также противопоказания при заболеваниях позвоночника и суставов, некоторых хронических заболеваниях.
    • Наличие режима обратного хода, при котором наши ноги двигаются назад, что дает возможность тренировать мышцы, которые трудно задействовать при движении ног вперед
    • Почти полное отсутствие шума при занятиях на тренажере, в то время как мини-степперы нередко скрипят, нужно разбираться с их правильной смазкой.

    Преимущества степпера

    • Более компактен и удобен для эксплуатации и хранения в домашних условиях. Эллиптический же тренажер занимает больше площади и намного тяжелее.
    • Намного дешевле, чем эллипсоид. К тому же, из-за компактности и небольшого веса мини-степпер не требует заказа доставки его из магазина автотранспортом.

     

    Итак, в данном случае мы столкнулись с неравноценным выбором между двумя тренажерами, входящими в топ-5 тренажеров для похудения. Повторюсь при этом, что хотя выбор и неравноценен, он вовсе не предопределен. Немало людей на практике предпочитают степпер.

    Замечу также, что если степперу нелегко претендовать на роль основного и единственного тренажера для похудения, то зато он отлично подходит на роль дополнительного тренажера к более эффективному тренажеру.

    Возможно, вас также заинтересует статья с советами по упражнениям на тренажерах.

    На сайте имеются и другие статьи с парным сравнением этих двух тренажеров:

     

    Если вам понравилась эта статья и вы захотели поделиться с друзьями ссылкой на нее в социальной сети, то я ведь только за! Просто воспользуйтесь 

    кнопками сетей ниже.

    Комментарии также всячески приветствуются!

    Степпер для дома

    Приветствую всех любителей здорового образа жизни и спорта!

    Поговорим о популярном и дешевом тренажере для фигуры в домашних условиях. Не догадались? Итак, это степпер для дома. Вот такой нехитрый предмет внесет в вашу жизнь новые краски. В тренажерных залах присутствуют более громоздкие тренажеры (беговые дорожки например) и в домашних условиях не у всех есть возможность найти ей место.

    Степпер тренажер для дома будет оптимальным вариантом. Давайте разберем какую приносят эффективность степпер тренажер для дома, какие мышцы работают, как правильно упражняться, какой лучше степпер тренажер.

    Степпер тренажер для дома — ваш друг и помощник

    Рутинная работа в помещении, перемещение в общественном транспорте или на авто. Отдых сидя на диване у экрана, вместо активного времяпровождения. Приводит к ухудшению здоровья (ожирению, проблемы с суставами, остеохондроз). Дабы исключить развития недугов нужно применять различные способы физического воздействия на тело. Не всегда есть возможность посещать тренажерный зал. Поэтому заменить тренировки под руководством тренера можно самостоятельно, с помощью объекта нашего повествования степпер для дома.

    Нехитрое приспособление приставляет из себя кардиотренажер, заменяющий движение, шаг «step» по лестнице. Степпер тренажер для дома представляет из себя металлическую конструкцию. В которую входит платформ для ног, иногда дополняются ручными экспандерами. Выполняя движения на мини-степпере укрепляются мышцы ног (ягодицы, бедра, голени). Поэтому основная масса людей занимающиеся на степпер, это девушки, женщины. Отсюда, какую пользу приносят занятия на тренажере.

    Степпер тренажер для дома эффективность для тела

    В основном покупают для процесса коррекции фигуры. Сеппер тренажер для дома эффективность для похудения существует за счет движения. Вы сгоняете лишние калории, и включаете в работу мышцы ног. Отсюда они становятся упругими, в меру подкаченными и рельефными. Но кроме процесса сжигания жира ходьба на степпере укрепляет сердечную мышцу, сосуды, улучшает работу дыхательной системы. Улучшается осанка за счет мышц спины, задействован брюшной пресс. Положительным моментом мини степпера для дома выступают его размеры. Такой фитнес предмет не займет большое место в квартире.

    Тренажер для ходьбы степпер как тренироваться

    • Основное – это регулярные занятия.
    • Новичкам не нужно с первого дня интенсивно выполнять упражнения, постепенно входит в ритм, чтобы организм и тело привыкло к физическим нагрузкам.
    • Смотрим за частотой пульса
    • Первоначальная тренировки занимает 10 минут
    • Обязательная разминка
    • Подбираете соответствующую обувь и выберете музыку для тренировки
    • При первом занятии ставьте стопу на платформу целиком дабы не перегружать голенной сустав

    Движения на степпере для дома бывают в нескольких вариантах

    • Стандартный шаг. Ходим как по лестнице в подъезде. Не увеличивая и не уменьшая скорость движения
    • Полстопы. ускоренные и медленные шаги с упором на переднюю часть стопы
    • Шаг слона. Упор на полной стопе, медленными и усиленным нажатием на платформу.

    Для процесса похудения на степпер для дома выбирайте высокоскоростную ходьбу с маленьким сопротивлением платформы

    При возникновении вопроса купить степпер для дома, как выбрать нужно рассмотреть какие бывают, их разновидность.

    По движению

    • Стандартные. Классический вариант, напоминает ходьбу.
    • Балансировочные. Смещает центр тяжести в разные стороны, для ходьбы на таком степпере для дома нужно привыкнуть.
    • Поворотные. Нагружает не только ноги, включается спина за счет поворота корпуса. Интенсивность высокая, поэтому ходьба на тренажере степпер для дома нагружает все тело. Вот такой аппарат степпер для дома подойдет для процесса похудения.

    Различают механические, электромагнитные. Первые работают гидравлическим способом. Вторые за счет магнитного сопротивления.

    Противопоказания для занятий на степпере тренажере для дома

    • Травмы ног, позвоночника
    • Хронические заболевания ССС (сердечно-сосудистой системы)
    • Беременность
    • Гипертония

    Степпер тренажер для дома купить, выбрать

    • Для коррекции фигуры (снизить вес, похудеть) мини-степпер
    • Для фиксации результатов от тренировки до тренировки нужен тренажер, где имеются шкалы сжигания калорий, пройденного пути, показатели пульса.

    Цены степпера для дома можно уточнить в спортивных магазинах и в интернет-магазинах спортивного оборудования. В любые случаи данный предмет степпер для дома позволит улучшить вашу фигуру. С Уважением Сергей.

    Понравилась статья? Поделись с друзьями

    Что такое кардиостеппер? Принцип работы и эффективность домашнего тренажера

    Современный ритм жизни часто не оставляет времени для посещения спортивного зала, тем не менее, это не отнимает возможности тренироваться дома. Кардиостеппер, как и беговые дорожки позволяет быстро привести себя в хорошую физическую форму, улучшить здоровье и иммунитет. Ежедневное использование степпера способствует получению хорошей фигуры всего за несколько месяцев. Этот тренажер обеспечивает равномерное распределение нагрузки на все группы мышц, что существенно повышает его эффективность.


    Виды, назначение, принцип работы и правила выбора кардиостеппера

    Степпер – тренажер электромагнитного или механического типа, позволяющий в домашних условиях эффективно выполнять популярные движения из аэробики. Спортсмен может самостоятельно регулировать скорость и интенсивность выполнения упражнений, ориентируясь на свою выносливость и подготовку.
    Новички устанавливают самый щадящий режим работы, постепенно увеличивая нагрузки, что способствует улучшению физической формы без вреда для здоровья. Преимущества степера:


    • Занятия на тренажере способствуют одновременному укреплению мышц на ягодицах, бедрах, животе.
    • Девайс оптимально подходит для тех, кто не любит или не может бегать по состоянию здоровья.
    • Тренажер компактный, что позволяет комфортно использовать его в домашних условиях.
    • Во время занятий на степпере можно смотреть любимые фильмы или слушать музыку.

    Противопоказания для использования степпера. Когда от тренировок лучше отказаться?

    Несмотря на простоту тренажера по сравнению с другими видами оборудования, есть список противопоказаний, при выявлении которых лучше отказать от занятий. Степпер крайне не рекомендован людям, в чьем анамнезе есть проблемы с опорно-двигательной системой. Перед началом тренировок лучше проконсультироваться с врачом, ведь некоторые противопоказания являются временными, и после их устранения можно смело приступить к домашним упражнениям.
    Отзывы покупателей о степпере носят исключительно положительный характер, что еще раз подтверждает эффективность и безопасность тренажера. Первые результаты после начала занятий, как правило, удается отметить уже через несколько недель, поэтому покупка кардиостеппера станет полезной инвестицией для тех, кто придерживается здорового образа жизни и хочет иметь красивую фигуру.


    Степпер для ног и ягодиц

    Среди проблемных зон, особенно у женщин, наиболее распространенными всегда были бедра и ягодицы. Уже не один десяток лет, женщины со всего мира стараются бороться с лишними сантиметрами в этих областях. Для этого используют самые разные способы и методы, прибегая к помощи всевозможных тренажеров. Но когда речь заходит о возможности приобретения для этих зон идеальной формы в домашних условиях, не посещая спортзалы и фитнес-клубы, то явным преимуществом пользуется такой компактный тренажер, как степпер. Обладая малыми размерами, он способен помочь справиться с обширным диапазоном задач. Примечательно то, что для достижения поставленных целей, от занимающегося не требуется прикладывать сверхусилий, достаточно лишь выполнять элементарные движения.

    Когда речь заходит именно о преобразовании ног и ягодиц, степпер – это самый простой и эффективный способ, ведь поддержка отличной формы этих зон является основной задачей этого тренажера. Даже само название тренажера выразительно подчеркивает его главное предназначение. А полностью ознакомившись с его возможностями, Вы сможете проработать мышцы ног и ягодиц настолько, насколько пожелаете. Создавая тренажер, имитирующий ходьбу по ступенькам, разработчики этого тренажера позаботились о том, чтобы значительно увеличить отдачу от тренировок и одновременно снизить риск растяжения мышц или травм. Занятия на степпере предполагают получение аэробных нагрузок, которые, в свою очередь, способствуют сжиганию жира. При этом, мышечная масса остается в норме. Помимо такого прекрасного эффекта, есть еще целый ряд преимуществ, которые преподносит результат использование такого типа нагрузки. Например, — значительно укрепляются сосуды, легкие и сердце. О реальности этих достоинств свидетельствуют и позитивные отзывы испробовавших на себе эффективность степпера пользователей.

    Тренажер, именуемый степпер создан специально для красоты Ваших ног и ягодиц. Благодаря своему размеру, он дарует уникальную возможность – следить за своей фигурой в любое удобное время и в удобном месте. Ведь его формы позволяют без ущерба для интерьера или габаритов помещения заниматься собой и в домашних условиях и даже на работе в обеденный перерыв, если Вам это позволяют обстоятельства. Благодаря степперу, Вы сможете уверенно и быстро прийти к идеальному телу, Ваши ножки будут прекрасно смотреться в любом наряде, а форма и упругость ягодиц позволит заслуженно гордиться проделанной работой. Выбор этого инвентаря повлечет за собой лишь удовольствие от результатов и прекрасное самочувствие!

    Сравнение эффективности и возможностей приводов шаговых двигателей

    Обновлено в мае 2019 г. || В чем разница между гибридными приводами шагового двигателя и приводами шагового двигателя с возможностью штабелирования? Оба превращают инкрементное вращательное движение в линейное движение с помощью магнитных сил … но почему гибридный линейный привод размера 17 с номинальной входной мощностью 7 Вт имеет лучшую производительность, чем версия 46 000 can stack с входной мощностью 10 Вт?

    Ответ на этот вопрос — эффективность самого двигателя. Средний гибридный двигатель имеет КПД около 65%, в то время как у приводов тазов в среднем КПД составляет около 25%. Есть две основные причины такой разницы в эффективности.

    Рэй ЛаШанс, менеджер по развитию.
    Джо Росси • Старший инженер по применению | Хейдон Керк

    Первая причина заключается в использовании в гибридном двигателе статора из многослойной кремнистой стали по сравнению со штампованным узлом полевого кольца из низкоуглеродистой стали в двигателе с тазами. Использование многослойной статорной батареи в конструкции гибридного двигателя приводит к меньшим потерям на вихревые токи, а кремнистая сталь, используемая в конструкции из многослойной стали, снижает потери на гистерезис.Следовательно, общие потери в металле в гибридном двигателе меньше, чем в двигателе с банками, что приводит к более высокому КПД гибридного двигателя.

    Второе преимущество заключается в магнитной цепи двигателя. Конструкция приводов гибридных двигателей позволяет иметь воздушный зазор между ротором и статором в сборе примерно на 1/2 от того, что возможно при конструкции привода с двухконтурным двигателем. Воздушный зазор в гибридной конструкции обычно составляет от 0,003 до 0,004 дюйма (от 0,0762 до 0,1016 мм) по сравнению с 0,007 до 0.008 дюймов (от 0,1778 до 0,2032 мм) в конструкции штабеля банок. Меньший воздушный зазор обеспечивает более эффективную магнитную связь между ротором и статором, что приводит к более высокому крутящему моменту.

    Ламинированные статоры из кремнистой стали снижают вихревые токи и потери на гистерезис. Двигатели с аккумуляторной батареей обычно имеют двухфазную конструкцию. Они состоят из двух чашек статора с полюсами зубчатых зацепов, образованных вокруг обмотки, образующей каждую половину двигателя. Установочный выступ помогает центрировать привод в сборке.

    Сравнение односекционного гибридного привода типоразмера 17 (1.7 дюймов 2 [43 мм 2 ]) и 46,000 могут объединять привод (Ø1,8 дюйма [Ø46 мм]), входная мощность 7 и 10 Вт соответственно) с одинаковым ходовым винтом, результирующая сила при этом линейная скорость намного выше у гибридной версии.

    В дополнение к преимуществам эффективности, показанным выше, гибридные приводы имеют и другие преимущества по сравнению с версиями со штабелированными банками.

    Линейные приводы

    на базе шаговых двигателей чрезвычайно полезны в приложениях позиционирования, в то время как линейное движение происходит при каждом импульсе, отправленном на контроллер двигателя.Разрешающая способность этого движения зависит от шага винта и числа градусов шагового двигателя. Углы шага, доступные в серии, 1,8 и 0,9 ° / шаг (по сравнению с 7,5 или 15 ° для типичной штабеля банок), позволят снизить разрешение до 0,000060 дюйма (0,00152 мм) / полный шаг по сравнению с 0,00025 дюйма (0,00635 мм). / полный шаг в двигателе стека тазов. Таким образом, гибридный двигатель обеспечивает более точное позиционирование.

    Установка привода может сыграть решающую роль в общей производительности системы во многих областях применения.Гибридные приводы имеют установочную бобышку на переднем раструбе, которая концентрична относительно подшипников двигателя, что позволяет лучше установить привод по центру в сборке.

    Возможность добавления энкодеров для работы с замкнутым контуром легко реализуется на гибридной линейке приводов благодаря использованию в ней металлической вставки ротора по сравнению с пластиковой шейкой ротора, используемой в приводах штабелей тазов. Латунная вставка ротора может быть обработана с жестким допуском, что позволяет ей иметь большую механическую прочность и точную посадку через подшипники двигателя, что приводит к меньшему биению колеса энкодера и более надежному счету энкодера при использовании модельных энкодеров с высоким разрешением.

    Для любого приложения может потребоваться увеличение выходной мощности. Конструкция гибридного двигателя позволяет использовать несколько уровней выходной мощности для данного типоразмера. Создание более длинного блока статора и ротора в сборе может увеличить его выходную мощность. Этого можно достичь за разумную плату. Чтобы сделать это на двигателе штабеля консервных банок, потребовалось бы полное переоснащение двигателя, что связано со значительными затратами из-за капитальных вложений.

    Как указано выше, более высокий КПД гибридного шагового двигателя из-за меньших потерь в стали и меньшего воздушного зазора между ротором и статором обеспечивает более высокую удельную мощность на выходе по сравнению с двигателем со стеклопакетом.Эти функции действительно имеют повышенную стоимость, если приводы штабелей тазов будут соответствовать требуемым требованиям по силе, скорости и разрешающей способности, это будет менее дорогостоящее решение.

    Информация о перепечатке >>

    Haydon Kerk
    www.Haydonkerk.com

    Технология защиты от потери шагового двигателя

    Абстрактные

    Спрос на шаговые двигатели с высоким КПД и низкими потерями растет, хотя ранее они были ориентированы на высокий крутящий момент.Выбор наиболее подходящей марки и улучшение крепления многослойных сердечников значительно снизили потери на их пике по сравнению с обычными шаговыми двигателями. Снижение потерь двигателя позволило обеспечить непрерывную работу, что ранее было невозможно. Теперь можно приступить к расширению использования шагового двигателя в приложениях, где другой двигатель использовался для непрерывной работы и других применений из-за проблемы тепловыделения. Кроме того, эти двигатели очень эффективны для экономии энергии.В этой статье объясняется технология, используемая для снижения потерь в стали шагового двигателя.

    1. Введение

    Шаговый двигатель может точно контролировать скорость и положение в режиме управления без обратной связи. Недостатком шагового двигателя было большое тепловыделение при вращении с высокой скоростью. У него было то преимущество, что его можно было легко использовать. Шаговый двигатель использовался в основном для использования удерживающего тормозного усилия в состоянии покоя и крутящего момента на низкой скорости.Однако в последнее время повысился спрос со стороны другого клиента на возможность непрерывной работы на высокой скорости, что сокращает время цикла оборудования. Потери в двигателе значительно уменьшаются по сравнению с обычным шаговым двигателем за счет использования подходящего ламинированного листа и метода крепления многослойного железного сердечника. Эта статья посвящена снижению потерь шагового двигателя. Двигатель, показанный в Таблице 1, выбран для обычного шагового двигателя, описанного в этой статье.

    Таблица.1: Спецификация обычного шагового двигателя

    Размер рамы

    60 мм

    Длина

    60 мм

    Фаза

    2 фазы

    Пара полюсов

    50

    Сопротивление

    1.6 Ом

    Номинальный ток

    1,7 А

    Максимальный удерживающий момент

    1,2 Нм

    2. Потери шагового двигателя

    2.1 Классификация убытков

    На рис. 1 показаны классифицируемые потери при вращении шагового двигателя. Общие потери делятся на потери драйвера, генерируемые в драйвере, и потери в двигателе, генерируемые в двигателе.
    Большая часть потерь в электродвигателях связана с потерями в меди и потерями в стали. Потери в меди — это потери, вызванные током, протекающим к статору (обмотке статора), а потери в стали — это еще одна потеря, вызванная изменением магнитного потока в сердечнике. Поток в сердечнике изменяется при вращении ротора (поле) или изменении тока статора (обмотки статора), поэтому потери в стали можно классифицировать на потери в стали, связанные с полем, и на потери в обмотке статора. В дальнейшем первые называются потерями в стали, а вторые — в обмотках статора.

    Рис.1: Классификация убытков

    Потери в стали можно разделить на потери на вихревые токи и потери на гистерезис на основе принципа магнитной генерации. Другие потери включают механические потери и потери паразитной нагрузки. Однако в данном обсуждении они не будут учитываться, в том числе потери в стали, потому что они достаточно малы по сравнению с потерями в стали и меди.

    2.2. Потери полевого железа

    На рис. 2 показана конструкция шагового двигателя.В шаговом двигателе гибридного типа используется постоянный магнит для ротора, а индукторы, называемые зубьями, имеют внешний диаметр сердечника ротора и внутренний диаметр сердечника статора. Потери в стали возникают, когда ротор вращается, потому что зубья периодически обращены в сторону, а магнитный поток в сердечнике статора периодически изменяется. Как указано выше, это называется потерей в полевой стали.

    Рис.2: Конструкция шагового двигателя

    На рис. 3 показана система измерения потерь в полевой стали.Измеритель крутящего момента устанавливается между внешним приводным двигателем и измеряемым двигателем, а ротор вращается снаружи. Измеряются скорость вращения и крутящий момент, а потери в стали рассчитываются по выражению (1).

    Рис.3: Система измерения потерь полевого железа

    W0 = (2π / 60) · Н · Т ……………………………. (1)
    W0 : Потери в поле железа [Вт]
    Н : Скорость вращения [об / мин]
    T : Крутящий момент [Н м]

    Как упоминалось выше, потери в стали состоят из потерь на вихревые токи и потерь на гистерезис, и каждая потеря на единицу массы выражается следующим образом.
    We = ce · Bm2 · t2 · k2 · N2 ……………………… (2)
    Wh = ch · Bm1.6 · k · N …………………………. (3)
    W e : Потери на вихревые токи [Вт / кг]
    Вт h : Потери на гистерезис [Вт / кг]
    c e, c h : Константа потерь в железе определяется материалом
    t : Толщина ламинированного листа [мм]
    k : Постоянно по количеству пар полюсов
    B м : Плотность магнитного потока [Тл]
    N : Скорость вращения [об / мин]

    Из этих выражений понятно, что потери на вихревые токи пропорциональны квадрату скорости вращения, а потери на гистерезис пропорциональны скорости вращения.Потери в стали складываются из потерь на вихревые токи и потерь на гистерезис, и они должны быть пропорциональны 1-2 степени скорости вращения. На рис. 4 показан результат измерения потерь в полевой стали обычного двигателя. Он приблизительно выражается выражением (4) и пропорционален 1,44-й степени скорости вращения.
    W0 = 7,84×10-4 · N1,44 ………………………… (4)

    Рис.4: Потери в полевом железе обычного шагового двигателя

    2.3. Разделение моторных потерь

    Схема конфигурации измерения потерь показана на рис. 5. Измеритель мощности устанавливается между источником питания и драйвером, а также драйвером и двигателем соответственно для измерения мощности и тока.

    Рис.5: Схема конфигурации измерения потерь

    Предполагается, что вход драйвера, вход двигателя и выход равны Pd , Pm и Po соответственно.Разница между входом и выходом драйвера дает общие потери Wu , а разница между входом и выходом двигателя приводит к потерям в двигателе Wm . Каждое значение выражается следующими выражениями.
    Wu = Pd — Po …………………………………… … (5)
    Wm = Pm — Po ……………………………… ……… (6)

    Разница между входом драйвера и входом двигателя составляет потерю драйвера Wd, и это выражается следующим выражением.
    Wd = Pd — Po …………………………………… … (7)

    Шаговый двигатель управляется драйвером, поэтому постоянный ток может течь независимо от нагрузки. Следовательно, меньшая нагрузка вызывает большие потери.
    Следовательно, оценка потерь в шаговом двигателе без нагрузки является наиболее серьезной. Если принять Po = 0 в выражении (5) и выражении (6), весь ввод драйвера приводит к полным потерям, а весь ввод двигателя приводит к потерям двигателя. Инжир.6 показаны потери холостого хода обычного шагового двигателя. Понятно, что потери в двигателе относительно велики по сравнению с потерями в драйвере.

    Рис.6: Потери холостого хода обычного шагового двигателя

    Далее объясняется разделение потерь двигателя. Поскольку потери в меди в двигателе рассчитываются по выражению (8), потери в стали следует выражению (9).
    W c = n · I2 · R …………………………………….. (8)
    Вт fe = Вт · м — туалет ……………………………………. (9)
    Вт c : Потери в меди [Вт]
    Вт fe : Потери в железе [Вт]
    n : Количество фаз
    I : Действующее значение тока [A]
    R : Сопротивление обмотки [ Ом]

    На рис. 7 показан результат разделения потерь в обычном шаговом двигателе от потерь в меди и потерь в стали.Ток двигателя, крутящий момент и потери в полевой стали описаны для справки.

    Рис.7: Выход из строя обычного шагового двигателя

    Хотя ток шагового двигателя регулируется так, чтобы он оставался на постоянном значении в фиксированной области тока 1000 об / мин или меньше, ток уменьшается при увеличении скорости. Это связано с тем, что напряжение для управления постоянным током становится недостаточным из-за увеличения импеданса на высокой скорости.Область, в которой уменьшается ток, называется областью постоянного напряжения.
    На рис. 7 показаны максимальные потери в железе двигателя при 1200 об / мин. Обычно потери в стали при вращении больше, чем потери в стали, поскольку потери в стали обмотки статора добавляются к потерям в стали. Следовательно, разница между потерями в стали и потерями в стали — это потери в стали обмотки статора. Потери в стали обмотки статора уменьшаются в области постоянного напряжения, потому что уменьшается ток. Обычный двигатель имеет характеристику, при которой потери в стали равны потерям в стали при примерно 3000 об / мин.
    Хотя потери в двигателе складываются из потерь в стали и потерь в меди, потери в меди относительно невелики, и потери в двигателе почти равны потерям в стали при высокой скорости. Максимальные потери обычного двигателя составляют 119 Вт, из которых потери в стали 112 Вт. Это 94% моторных потерь. Снижение потерь в стали рассматривается как эффективное средство снижения потерь в шаговом двигателе

    .

    3. Технология снижения потерь для шагового двигателя

    3.1. Снижение потерь в железе с помощью подходящего ламинированного листа

    Следующие методы можно ожидать из выражения (2) и выражения (3) для снижения потерь в стали.
    (i) Используется материал с небольшой постоянной потерь в железе ( c e, c h ).
    (ii) Используется тонкий ламинированный лист.

    Вышеуказанное возможно путем изменения марки и толщины ламинированного листа.
    Потери в железе на единицу массы:
    Ламинированный лист 1> Ламинированный лист 2> Ламинированный лист 3> Ламинированный лист 4
    Сердечники статора были изготовлены для пробных целей с указанными выше четырьмя видами ламинированных листов, и показан результат сравнения их максимальных потерь. на рис.8. Вертикальная ось показывает соотношение, основанное на потерях в двигателе ламинированного листа 1. Для сравнения потерь по материалам оно сравнивалось при тех же условиях удерживающего момента.

    В общем, чем меньше заданное значение потерь в стали, тем выше качество ламинированного листа, однако плотность потока насыщения также имеет тенденцию к снижению, когда заданное значение потерь в стали становится небольшим. Когда он используется для двигателя, крутящий момент становится меньше. Сила тока была отрегулирована для создания равномерного крутящего момента.Следовательно, чем меньше заданное значение потерь в стали из ламинированного листа, тем больше потери в меди.

    Рис.8: Связь материала ламинированного листа и потерь

    Чем меньше указанное значение потерь в материале ламинированного листа, тем меньше потери в материале в поле, однако из этого не обязательно следует, что указанное значение потерь в материале листа с ламинированием в условиях постоянного крутящего момента, поскольку обмотка статора потеря железа зависит от силы тока.Он меняет значение потерь в материале ламинированного листа 3 и 4. Наилучший ламинированный лист был выбран с учетом не только указанного значения потерь в материале ламинированного листа, но и характеристики крутящего момента.

    3.2. Снижение потерь в железе с помощью подходящего метода крепления

    На рис.9 показана взаимосвязь способа крепления и потерь в сердечнике статора (многослойный сердечник). Хотя сердечник статора сделан из ламинированных листов, на которые нанесено изоляционное покрытие. В настоящее время наиболее распространенным методом является крепление ямочками.

    Рис.9: Связь способа крепления и потери

    Электрическая изоляция между листами ламинации нарушена в углублениях. Из-за этого пробоя диэлектрика становится легче протекать вихревой ток, и потери на вихревые токи возрастают больше, чем значение, вычисленное по выражению (2). На рис. 9 показано соотношение метода крепления и максимальных потерь. Потери различаются в зависимости от способа крепления. Шаговый двигатель с низкими потерями использует метод крепления с небольшими потерями.

    3.3. Практический пример

    На рис. 10 показаны потери холостого хода шагового двигателя и драйвера с низкими потерями. На рис. 11 показано сравнение потерь с обычным шаговым двигателем при скорости вращения, при которой общие потери достигают максимального значения. Потери в двигателе уменьшились на 73%, а потери в драйвере на 26% по сравнению с обычным шаговым двигателем.

    Рис.10: Потери холостого хода шагового двигателя с малыми потерями

    Фиг.11: Сравнение потерь шагового двигателя и драйвера

    На рис. 12 показан результат разделения потерь в двигателе шагового двигателя с низкими потерями на потери в меди и потери в стали. Потери в полевом материале становятся больше, чем потери в стали при высоких скоростях более 2400 об / мин. Это означает, что ток ослабляет магнитное поле, и это состояние называется ослаблением поля.

    Рис.12: Потери в работе шагового двигателя с малыми потерями

    На рис. 13 показан результат сравнения потерь с обычным шаговым двигателем при скорости вращения, которая максимизирует потери двигателя.Хотя потери в меди увеличились по сравнению с обычным шаговым двигателем, поскольку ток регулируется для обеспечения равномерного крутящего момента, потери в стали в статоре уменьшаются на 81%, потери в стали на 73%, а потери в двигателе на 72% по сравнению с обычный шаговый двигатель.

    Рис.13: Сравнение с обычным шаговым двигателем

    На рис. 14 показано повышение температуры корпуса двигателя на скорости максимальных потерь. При этом измерении прикрепляется радиатор, эквивалентный алюминиевой пластине размером 250 мм x 250 мм 6 мм.Температура обычного шагового двигателя поднялась до более 60 ℃ примерно за 5 минут. Если после этого вращение продолжится, катушки статора перегорят. С другой стороны, температура шагового двигателя с низкими потерями составляет менее 60 ℃. Катушки не перегорят.

    4. Потеря позиционирования

    Когда установлен радиатор, эквивалентный алюминиевой пластине 250 мм x 250 мм x 6 мм, допустимое рассеивание шагового двигателя с низкими потерями составляет около 40 Вт при температуре окружающей среды.Поскольку максимальная рассеиваемая мощность шагового двигателя с низкими потерями составляет 32 Вт, можно непрерывно управлять им в вышеупомянутых условиях.
    Однако теперь мы обсудим потери при операции позиционирования, потому что шаговый двигатель используется в основном для операции позиционирования.

    4.1. Характеристика потерь
    На рис.15 показано соотношение нагрузки и скорости вращения. Для шагового двигателя на рис. 15 пиковое значение потерь в двигателе уменьшается при увеличении нагрузки, однако изменение нагрузки небольшое, а изменение скорости вращения больше.
    Потери выражаются функцией скорости вращения и момента нагрузки. Следовательно, потери можно рассчитать по крутящему моменту и скорости вращения.

    Рис.15: Характеристики потерь шагового двигателя с малыми потерями

    4,2. Расчет убытков

    На рис. 16 показан график скорости при типичной операции позиционирования. Этот режим работы ускоряется до частоты вращения Nm за время t1 ускорения, затем вращается с постоянной скоростью в течение времени t2, замедляется за время t3 замедления и останавливается.Этот режим работы называется трапециевидным приводом, а площадь трапеции показывает величину вращения. Обычно такие приложения, как осмотр, сборка и т. Д., Выполняются во время остановки t4 после завершения позиционирования, и начинается следующая операция. Время tc — от запуска до следующего запуска и называется временем цикла. Когда тепловыделение велико, необходимо установить более длительное время остановки для охлаждения.

    Рис.16: Шаблон скорости при позиционировании

    Рис.17 показывает модель крутящего момента, когда она приводится в движение в соответствии с моделью скорости на фиг. 16. Крутящий момент TL для компонента крутящего момента нагрузки необходим в течение времени постоянной скорости, а момент ускорения Ta и крутящий момент Td замедления необходимы во время ускорения / замедления.

    Рис.17: Образец крутящего момента при позиционировании

    Как описано выше, потери в шаговом двигателе зависят от скорости вращения, поэтому диаграмма потерь может быть показана на рис.18.

    Рис.18: Схема потерь при позиционировании

    Когда предполагается, что мгновенное максимальное значение потерь равно w (t), среднее значение потерь за цикл рассчитывается по следующему выражению.
    …………………………….. (10)

    4.3. Результат расчета

    Потери двигателя рассчитываются, когда кратчайшая операция позиционирования выполняется с приложенной инерционной нагрузкой J = 2,5 × 10-4 кг м2 (внешний диаметр 90 мм, толщина 5 мм и материал из железа).В таблице 2 вычисляется режим работы, для которого время позиционирования является самым коротким с учетом степени безопасности.

    Таблица 2: Схема работы


    Величина вращения
    [Поворот]

    Время разгона / замедления
    [мс]

    Скорость вращения
    [об / мин]

    Время позиционирования [мс]

    0.1

    14

    400

    29

    0,5

    30

    800

    68

    1

    40

    1000

    100

    2

    59

    1300

    152

    5

    100

    1800

    267

    10

    146

    2200

    419

    Из выражения (10) вычисляются потери в каждой схеме работы, а на рис.19 показывает результат вычисления шаблона скорости и потерь, когда величина вращения составляет два оборота, в качестве примера.

    Рис.19: Пример расчета

    На рис. 20 показана взаимосвязь между величиной вращения и потерями в двигателе. При величине вращения 0,1 разница потерь не так велика. Но, когда величина вращения увеличивается, разница становится большой.

    Рис.20: Соотношение количества оборотов и потерь двигателя

    Для обычного шагового двигателя требуется прерывистый режим работы или охлаждение вентилятором, даже когда выполняется операция позиционирования, поскольку потери возрастают примерно до 80 Вт при увеличении величины вращения.Для двигателя с малыми потерями время остановки для охлаждения не требуется, потому что потери составляют всего около 24 Вт, даже когда величина вращения увеличивается. Следовательно, операция непрерывного позиционирования достигается при любой величине вращения.

    5. Резюме

    Хотя у обычного шагового двигателя была проблема с большим тепловыделением, потери шагового двигателя будут значительно уменьшены за счет технологии с меньшими потерями. Стало возможным использовать шаговый двигатель в приложениях, где требуется непрерывное движение с постоянной скоростью, что было невозможно до сих пор.Количество применений, для которых может подойти шаговый двигатель, несомненно, увеличится. На практике эти двигатели очень эффективны для экономии энергии.

    Сравнение шаговых двигателей

    и двигателей постоянного тока

    Выбрать правильный электродвигатель для проекта стало все труднее из-за достижений в технологии двигателей в последние десятилетия. Простой двигатель постоянного тока теперь стал отдельным классом двигателей, каждый из которых уникальным образом преобразует постоянный ток в механическую энергию. Эта статья призвана помочь людям, интересующимся двигателями, понять основные различия между двумя типами двигателей постоянного тока: традиционным двигателем постоянного тока (щеточный двигатель постоянного тока) и новым шаговым двигателем.Хотя оба работают от постоянного тока, их структуры, принципы работы и функции различны. В этой статье будут выделены эти свойства, чтобы помочь дизайнерам выбрать лучший двигатель в соответствии с их техническими характеристиками. Однако, прежде чем продолжить, может быть полезно прочитать наши статьи о шаговых двигателях, двигателях постоянного тока с последовательной обмоткой и шунтирующих двигателях постоянного тока, которые предоставляют дополнительную информацию об этих разнообразных конструкциях.

    Двигатели постоянного тока

    Двигатели постоянного тока

    , как следует из их названия, используют постоянный ток (например, от батарей или других источников переменного тока) для генерации выходного вращения.Этот класс двигателей делится на щеточные двигатели постоянного тока и бесщеточные двигатели постоянного тока, но их наиболее распространенная форма типична для щеточной конструкции (чтобы понять, почему, прочтите наши статьи о бесщеточных и щеточных двигателях). Обычный двигатель постоянного тока имеет конфигурацию, аналогичную показанной на рисунке 1, и показывает, как основные компоненты соединены вместе:

    Рис. 1: Принципиальная электрическая схема щеточных двигателей постоянного тока.

    Как показано выше, двигатели постоянного тока получают питание от источника постоянного тока, подключенного к роторному узлу через угольные щетки.Этот ротор находится внутри статора или неподвижного корпуса, который содержит постоянное магнитное поле, создаваемое либо магнитным металлом, либо каким-либо типом электромагнита (показанного на Рисунке 1 как катушка с надписью «поле статора»). Узел ротора содержит якорь или катушку с проволокой, изолированную металлическими пластинами, а также коллекторные кольца и выходной вал. Кольца коммутатора соединены с концевыми выводами катушки якоря, но не касаются напрямую щеток или выходного вала при выключенном двигателе.Щетки будут сжимать кольца коммутатора вместе при запуске двигателя, таким образом позволяя мощности постоянного тока проходить через щетки, через кольца коммутатора и в обмотку якоря. Когда ток проходит через якорь, создается магнитное поле, которое противодействует полю статора. Таким образом, узел ротора вращается из-за этого противодействия и заставляет двигатель производить полезную механическую энергию и крутящий момент.

    Эти двигатели существуют с 1830-х годов и поэтому используются во множестве приложений.Они относительно дешевы как в покупке, так и в установке, они надежны и управляемы, а также имеют сотни оценок. Есть большая вероятность, что двигатель постоянного тока находится где-то поблизости, поскольку они обычно используются в электроинструментах, кухонных приборах, смартфонах, компьютерах и многом другом. Более подробную информацию об обычных двигателях постоянного тока можно найти в наших статьях о двигателях постоянного тока с последовательной обмоткой и параллельных двигателях постоянного тока.)

    Шаговые двигатели

    Шаговые двигатели

    , хотя и питаются от постоянного тока, не используют щетки и механические коммутаторы, имеющиеся в обычных двигателях постоянного тока.Вместо этого они представляют собой тип бесщеточного двигателя постоянного тока, в котором их статор содержит множество равномерно расположенных обмоток провода, которые действуют как магнитные полюса при включении, а их ротор состоит из пар постоянных магнитов в форме шестерни. Электронный контроллер двигателя переключает ток на каждую последующую обмотку статора, чтобы магнитным путем вести ротор от одного полюса к другому. Причина, по которой эти двигатели называются «шаговыми» двигателями, заключается в том, что операторы могут контролировать, на какой полюс переходит ротор, что эффективно обеспечивает точные ступенчатые вращательные движения.Поскольку обычно в шаговом двигателе более 40 полюсов, они могут приблизительно соответствовать непрерывному движению с очень небольшими приращениями вращения (360 градусов вращения, разделенные на 40 полюсов = 9 градусов вращения на полюс). Поскольку ротор перемещается от одного полюса к другому, положение шагового двигателя может быть определено в любое время без какой-либо коррекции. Хотя шаговые двигатели не являются действительно непрерывными двигателями, они обеспечивают точное позиционирование в сочетании с шаговым контроллером.

    Шаговые двигатели

    также могут обеспечивать удерживающий момент (положительное значение крутящего момента при нулевой скорости), что отлично подходит для робототехники и других приложений позиционирования.Эти машины, хотя обычно менее эффективны, чем обычный двигатель постоянного тока, обеспечивают отличное повторяемое движение, которое является как обратимым, так и хорошо управляемым. Они обычно используются в жестких дисках, системах управления, принтерах, военном оборудовании и многом другом. Для получения дополнительной информации прочитайте нашу статью о шаговых двигателях.

    Сравнение двигателей постоянного тока и шаговых двигателей

    И шаговые двигатели, и двигатели постоянного тока работают во многих отраслях промышленности, поэтому их различия могут быть непонятными.В этой статье сравниваются некоторые общие атрибуты двигателей этих двух конструкций, показанные ниже в таблице 1. Далее следует краткое объяснение каждого атрибута, которое подчеркнет преимущество одного двигателя над другим во всех отношениях.

    Таблица 1: Сравнение щеточных двигателей и шаговых двигателей.

    Характеристики

    Двигатели постоянного тока с щетками

    Шаговый

    Двигатели

    Управляющие характеристики

    Простой; никаких дополнительных услуг не требуется

    Простой; микроконтроллер необходим

    Диапазон скоростей

    Умеренная (зависит от типа)

    Низкая (200-2000 об / мин)

    Надежность

    Умеренная

    Высокая

    КПД

    Среднее значение

    Низкий

    Крутящие / частотные характеристики

    Высокий крутящий момент на низких скоростях

    Максимальный крутящий момент на низких скоростях

    Стоимость

    Низкий

    Низкий

    Матовые двигатели постоянного тока выигрывают у шаговых двигателей, когда дело доходит до управляемости; Хотя обе машины легко контролировать, двигатели постоянного тока просто требуют входного напряжения на два своих провода.Регулировка входного напряжения изменит скорость двигателя, а реверсирование проводов приведет к тому, что двигатель постоянного тока изменит направление. Шаговые двигатели также очень просты в использовании, но для их синхронизации требуется микроконтроллер, который поможет синхронизировать их ротор от одного полюса к другому.

    Диапазон скоростей шаговых двигателей обычно ниже 2000 об / мин, так как их крутящий момент уменьшается с увеличением скорости. Они также не предназначены для непрерывного использования, так как шаговые двигатели имеют тенденцию к перегреву при длительном питании.Двигатели постоянного тока бывают самых разных форм, в результате чего диапазон скоростей гораздо более широкий. Они также могут работать непрерывно без особых проблем, хотя для этого на этих двигателях необходимо проводить постоянное техническое обслуживание щеток.

    И шаговый двигатель, и обычный двигатель постоянного тока надежны, но с некоторыми оговорками. Когда шаговые двигатели не работают постоянно, они могут легко достичь 10 000 часов полезного срока службы или почти 5 лет использования. Двигатели постоянного тока также могут работать так долго в зависимости от выбранного типа, но требуют постоянного обслуживания для предотвращения сбоев.

    Поскольку двигатели постоянного тока являются зрелой технологией, их КПД был оптимизирован примерно до 85%, что неплохо для такого простого двигателя. Шаговые двигатели потребляют ток при максимальной нагрузке всякий раз, когда на полюса статора подается напряжение, что снижает энергоэффективность и увеличивает потери из-за тепла. Следовательно, шаговые двигатели — не лучшие двигатели, если важна их эффективность.

    Шаговые двигатели

    обеспечивают максимальный крутящий момент на низких скоростях, что делает их особенно полезными в высокоточных системах удержания, таких как робототехника и 3D-принтеры.Некоторые двигатели постоянного тока также создают высокий крутящий момент на низких скоростях, но больше подходят для непрерывного использования, поскольку их крутящий момент постоянен во всем диапазоне скоростей. Основное различие заключается в том, что шаговые двигатели могут работать сильнее в состоянии покоя, а двигатели постоянного тока, как правило, имеют более устойчивую мощность.

    Наконец, оба этих типа двигателей недорогие, поэтому цена покупки не имеет большого значения. Двигатели постоянного тока и шаговые двигатели полезны для приложений, в которых необходимо минимизировать цену, поскольку их можно купить менее чем за 100 долларов, а иногда даже и за 10 долларов.Они работают разумно в большинстве диапазонов цен и являются более дешевой альтернативой более дорогим двигателям, таким как бесщеточные двигатели, асинхронные двигатели и т. Д.

    Из этого сравнения видно, что оба двигателя служат разным целям. Хотя они дешевы и просты в управлении, шаговые двигатели дают большую часть своих преимуществ при использовании в качестве точных машин. Они часто используются в 3D-принтерах, станках с ЧПУ, оборудовании для обработки медицинских изображений, принтерах, камерах видеонаблюдения и других точно контролируемых приложениях.Короче говоря, они обеспечивают управление как преимущество перед механической выработкой энергии, и их следует использовать, если точность является первоочередной задачей.

    Двигатели постоянного тока

    , хотя их часто уступают более новым бесщеточным двигателям постоянного тока из-за их улучшенных рабочих характеристик (см. Нашу статью о бесщеточных двигателях и щеточных двигателях), по-прежнему лучше всего использовать в приложениях, требующих постоянного крутящего момента во всем диапазоне скоростей двигателя. Сюда входят вибраторы для телефонов, электроинструменты, автомобильные окна, краны, конвейеры и многие другие приложения, в которых приоритет отдается устойчивой выходной мощности и цене.Хотя двигатели постоянного тока далеко не так точны, как шаговые двигатели, они представляют собой испытанную рабочую лошадку отрасли, обладающую мощностью и выносливостью, чтобы по-прежнему конкурировать с современными двигателями.

    Сводка

    В этой статье представлено краткое сравнение шаговых двигателей и двигателей постоянного тока. Для получения информации о других продуктах обратитесь к нашим дополнительным руководствам или посетите платформу Thomas Supplier Discovery Platform, чтобы найти потенциальные источники поставок или просмотреть подробную информацию о конкретных продуктах.

    Источники:
    1. http: // srjcstaff.santarosa.edu/~lwillia2/2B/2Bch30.pdf
    2. https://itp.nyu.edu/physcomp/lessons/dc-motors/dc-motors-the-basics/
    3. http://www.ece.uah.edu/courses/material/EE410-Wms2/Electric%20motors.pdf
    4. https://wp.optics.arizona.edu
    5. https://howtomechatronics.com/how-it-works/electrical-engineering/stepper-motor/

    Прочие изделия из двигателей

    Больше от Machinery, Tools & Supplies

    Как выбрать подходящий для вашего приложения

    Выбор правильного двигателя имеет решающее значение для эффективности и производительности ваших приложений управления движением.Может быть трудно выбрать между серводвигателями и шаговыми двигателями, поскольку существует множество факторов: стоимость, крутящий момент, эффективность, скорость, схема и многое другое.

    Это помогает сначала понять, что отличает эти двигатели и какие преимущества и недостатки каждый дает. Затем вы можете согласовать возможности двигателя с потребностями вашего приложения.

    Различия в серводвигателях и шаговых двигателях для приложений управления движением

    Основное различие между этими двигателями заключается в общем количестве полюсов.Шаговые двигатели имеют большое количество полюсов, обычно от 50 до 100. Серводвигатели имеют небольшое количество полюсов — от 4 до 12.

    Эта разница в количестве полюсов означает, что шаговые двигатели двигаются постепенно с постоянным импульсом в замкнутой системе. Серводвигателям требуется энкодер для регулировки импульсов для управления положением.

    Шаговые двигатели в управлении движением: за и против

    Шаговые двигатели

    благодаря большому количеству полюсов обеспечивают точное управление приводом для приложений управления движением.У них высокий крутящий момент на низких скоростях, они относительно недороги и широко доступны.

    Однако у шаговых двигателей

    есть ограничения. На высоких скоростях они теряют почти весь свой крутящий момент, иногда до 80%. Они производят высокие уровни вибрации и склонны к проблемам с резонансом. Шаговые двигатели также выделяют большое количество тепла, что может быть проблемой в некоторых приложениях.

    Серводвигатели

    в управлении движением: за и против

    Основным преимуществом серводвигателей является то, что они обеспечивают высокий уровень крутящего момента на высокой скорости, чего не могут сделать шаговые двигатели.Они также работают с КПД 80–90%. Серводвигатели могут работать в приводе переменного или постоянного тока и не испытывают проблем с вибрацией или резонансом.

    Серводвигатели

    имеют много преимуществ, но основным недостатком является то, что они дороже шаговых двигателей. Добавьте к этому стоимость кодировщика и часто коробки передач, и вся система может стать довольно дорогостоящей. Кроме того, потребность в кодировщике и коробке передач усложняет систему с механической точки зрения, что приводит к более частому обслуживанию и более высоким затратам.

    У каждого мотора есть свои плюсы и минусы.Знание различий между сервоприводом и шаговыми двигателями может помочь вам согласовать потребности вашего приложения с правильным типом двигателя.

    Шаговый двигатель и драйвер шагового двигателя

    STEPPERONLINE специализируется на шаговых двигателях и драйверах более 10 лет. Мы стремимся создать лучшее место в Интернете для предоставления шаговых двигателей, драйверов шаговых двигателей и аксессуаров для компаний и клиентов с разным уровнем квалификации. Как компания, ориентированная на клиента, STEPPERONLINE предлагает высококачественные, доступные по цене продукты и исключительное обслуживание клиентов, что было широко признано клиентами из более чем 30 стран.STEPPERONLINE стремится предоставить платформу для все большего и большего числа малых и средних предприятий, любителей и домашних мастеров, получающих то, что они не могут получить напрямую от заводов, например, индивидуальные двигатели и низкие цены.

    Для различных ролей у нас есть незаменимые и очевидные преимущества:

    Инженерам / НИОКР,
    У нас на складе имеется более 600 шаговых двигателей, драйверов шаговых двигателей и сопутствующих товаров, из которых вы можете выбирать. Кроме того, каждый месяц будет добавляться более 10+ новых моделей.Рекомендуемые продукты, такие как шаговый двигатель NEMA 17 и цифровой драйвер шагового двигателя, получили высокую оценку и показали хорошие характеристики на рынке. Кроме того, новые продукты разрабатывались и разрабатывались для удовлетворения большего количества запросов клиентов из различных отраслей. STEPPERONLINE стремится создать универсальную платформу для обслуживания закупок, а также предоставляет техническую поддержку. Наша продукция хранится на 6 складах в 5 странах, что позволяет получить образцы в очень короткие сроки и ускорить создание прототипа.Профессиональная команда технической поддержки, в которую входят профессиональные и опытные инженеры по шаговым двигателям и электронике, готова предложить серьезную помощь.

    Покупателям,
    STEPPERONLINE имеет профессиональную систему онлайн-покупок, благодаря которой процесс оформления заказа очень прост, и вы можете разместить заказ в любом месте и в любое время. Вы также можете самостоятельно скачать счета на сайте. Между тем, мы принимаем минимальный объем заказа до 1 штуки. А наши огромные оптовые закупки позволяют получить более низкую цену, чем предложение напрямую от производителей.За последние годы было открыто 7 складов, расположенных в 6 основных странах, что упростило местную доставку и возврат, не беспокоясь о таможенном оформлении и других сложных процедурах импорта. Кроме того, наше чрезвычайно полное управление цепочкой поставок и строгая система контроля качества обеспечивают высокое качество нашей продукции.

    Любителям и домашним мастерам,
    Если вы хотите купить высококачественные недорогие шаговые двигатели и аксессуары, STEPPERONLINE — это то место, которое вы не можете пропустить.Цены на нашу продукцию невероятно ниже, чем у любых других поставщиков или интернет-магазинов, но при этом она отличается высочайшим качеством. По сравнению с другими продажами на Ebay, Amazon или Aliexpress, все наши продукты производятся на первоклассных фабриках, а это означает, что все продукты, получаемые от нас, соответствуют высоким промышленным стандартам, а не те, которые имеют низкое качество только для игроков уровня небольших мастерских. Профессиональные и опытные команды предпродажного и послепродажного обслуживания, а также техническая поддержка оставят вас без проблем. И последнее, но не менее важное: подпишитесь на наш веб-сайт, Facebook, Instagram, Twitter, множество специальных предложений по избранным продуктам из первых рук будут приходить к вам ежемесячно.Подробнее ►

    Шаговые двигатели и серводвигатели

    В обрабатывающей промышленности двигатели выполняют мощную задачу преобразования электрической энергии в механическую. Шаговые двигатели и серводвигатели имеют явные преимущества и служат общими решениями для проектов управления движением. Выбор правильного двигателя зависит от технических характеристик и области применения.

    Шаговый двигатель и серводвигатель

    Руководство по выбору двигателя

    Крутящий момент и частота вращения

    Оба двигателя имеют разные характеристики скорости и крутящего момента, это может быть решающим фактором, выбирающим двигатель для конкретной области применения.На высоких скоростях шаговые двигатели обычно имеют плохие характеристики крутящего момента. Серводвигатели могут развивать скорость от двух до четырех раз выше скорости шагового двигателя.

    Серводвигатели

    работают с постоянной обратной связью по положению (замкнутый контур), в отличие от типичной разомкнутой системы шагового двигателя. Это позволяет серводвигателям работать на более высоких скоростях и генерировать более высокий пиковый крутящий момент. Использование редкоземельных магнитов в сервоприводах является дополнительной функцией, которая позволяет им создавать больший крутящий момент в небольшом корпусе.

    Шаговый двигатель и серводвигатель — график зависимости крутящего момента от скорости

    Системное управление

    Обычно шаговые двигатели работают в режиме постоянного тока без обратной связи. Системы шаговых двигателей, работающие в режиме постоянного тока (разомкнутый контур), создают значительное количество тепла как в двигателе, так и в приводе, что вызывает беспокойство у некоторых. Сервоуправление решает эту проблему, подавая на двигатель только ток, необходимый для перемещения или удержания нагрузки.

    Серводвигатели работают по замкнутой системе.Системы управления с обратной связью имеют энкодеры (датчики) для обеспечения обратной связи. Обратная связь — это данные, которые передаются обратно из одной точки в систему управления в другую предшествующую точку в системе управления. Сервоприводы управляются посылкой электрического импульса переменной ширины, известного как широтно-импульсная модуляция. Когда система получает импульс некоторой длины, она соответствующим образом вращает двигатель.

    Количество полюсов

    Шаговые двигатели обычно используют от 50 до 100 полюсов, тогда как серводвигатели используют только от 4 до 12 полюсов.Полюс относится к области двигателя, где северный или южный полюс генерируется постоянным магнитом или пропусканием тока через катушки обмотки. Каждый полюс представляет собой естественную ступеньку для вала двигателя.

    Большое количество полюсов шаговых двигателей позволяет им создавать удерживающий момент и потреблять меньше энергии при нулевой скорости. Шаговым двигателям не нужны энкодеры, поскольку они могут точно перемещаться между своими многочисленными полюсами, тогда как сервоприводы с меньшим количеством полюсов требуют, чтобы энкодер отслеживал их положение.

    Анализ затрат

    В серводвигателях

    используются магниты из редкоземельных металлов, а также есть внешние особенности, такие как энкодер, что обуславливает их более высокую стоимость. Физический размер серводвигателя больше, чем у шагового двигателя, поэтому для производства требуется больше сырья.

    Шаговые двигатели значительно менее сложны. Системы шагового управления всегда дешевле и оптимальны для приложений, требующих от низкого до среднего ускорения, высокого удерживающего момента и гибкости работы в разомкнутом или замкнутом контуре.

    Серводвигатели

    более дорогие из-за сложности их внутренней конструкции. В шаговых двигателях используются менее дорогие магниты и редко используются редукторы.

    Магазин Моторс

    Какой двигатель лучше всего подходит для вашего применения?

    Шаговые двигатели

    — хороший кандидат для приложений, требующих простого движения и отсутствия обратной связи. Доступны степперы самых разных размеров, что позволяет учесть ограничения по размеру.

    Серводвигатели

    помогают в тех случаях, когда уровень шума и вибрации минимален.Серводвигатели лучше подходят для сложных систем, требующих точной обратной связи. Определенные приложения, такие как станки с ЧПУ, требуют высокой точности, где серводвигатель является оптимальным решением. Серводвигатели более эффективны, чем шаговые, их КПД составляет 80-90%.

    В целом серводвигатели лучше всего подходят для высокоскоростных приложений с высоким крутящим моментом, в то время как шаговые двигатели лучше подходят для приложений с низким ускорением и высоким удерживающим моментом. Продукты ISL могут помочь подобрать подходящий двигатель для всех приложений, малых или больших.

    Приведенная ниже таблица поможет вам определить, какой двигатель выбрать в зависимости от требований вашего приложения.

    Атрибуты приложений для шаговых двигателей и серводвигателей

    с высокой эффективностью работы, алюминиевый сплав, муфта вала шагового двигателя, гибкая муфта вала, 5 шт. Муфта вала для шпинделей

    с высокой эффективностью работы, алюминиевый сплав, муфта вала шагового двигателя, гибкая муфта вала, муфта вала 5 шт. Для шпинделей



    Яркие подарочные пакеты из крафт-бумаги в ассортименте, 8 x 10 x 4, средний Набор из 24 пакетов, 84764 ПЕРЕДАЧА 3/8 Приводной болт Гнездо для извлечения битера 1 / 2-.С КРУГЛЫМИ ТИСКАМИ 100 ММ УКАЗАТЕЛЬ ДЛЯ ФРЕЗЕРОВАНИЯ 4/100 ММ РОТАЦИОННЫЙ СТОЛ КАЧЕСТВО ТОЧНОСТЬ ГОРИЗОНТАЛЬНО ВЕРТИКАЛЬНО С ПОДХОДЯЩИМ ЗАДНИМ ЗАЖИМОМ M6 ЗАЖИМОМ И КРУГЛЫМИ ТИСКАМИ / ТИСКАМИ, 680UH 12127MM SMD индукторы 12X12X7MM и — 220UH 470 Индуктор Maslin 470 Shielded Inductor 200PC , с высокой эффективностью работы, алюминиевый сплав, муфта вала шагового двигателя, муфта гибкого вала, муфта вала 5 шт. Для шпинделей . 10,13,5 мм стерео удлинитель M / F кабель iPad Air 2 Samsung Galaxy Tab 4 7.0 25FT Black 8.0 7 Plus / iPad Mini 3 Everydayource, совместимый с iPhone 7. Fireworks BOGO Рекламирует сверхбольшой 13 унций сверхмощный виниловый баннер с металлическими втулками. Магазин нового флага, доступны многие размеры. 1500 фунтов Грузоподъемность 36 Высота разгрузки 96 Высота клиренса Vestil HDD-36-15-S Стационарный гидравлический барабан-отбойник Синяя рама / желтый желоб 30 и 55 галлонов, Coors Светло-зеленый бикини Настоящая стеклянная трубка Неоновые огни Вывеска магазина Пивной бар Паб Вывески клуба 17×14, с высокой эффективностью работы, алюминиевый сплав, муфта вала шагового двигателя, муфта гибкого вала, муфта вала 5 шт. Для шпинделей , 1/2 X 7 Cobra 504g Parwedge Anchor.1000 Apple Brand 1015 1×1,5 2mil Прозрачные пакеты с застежкой-молнией 1000 пакетов 1×1,5 .50 .. 6 Подъемная платформа из нержавеющей стали Ножничная лабораторная подъемная платформа / складная площадка подъемного стола 150150250 мм для научных экспериментов.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *