Что такое степпер: Запрашиваемая страница не найдена!

Что такое степпер и гребной тренажер?

Степпперы или просто шаговики представляют собой специальные тренажеры, которые рассчитаны на тренировку разнообразных групп мышц, как ног, так и ягодиц. Усилия, применяемые человеком на данных спортивных тренажерах, превосходно разрабатывают коленные суставы, а вместе с тем укрепляют мышцы, связки и сухожилия ступней и голеней.

Полнофункциональными собратьями степперов являются их так сказать младшие сотоварищи — министепперы. Они имеют несколько упрощенную конструкцию, сочетающуюся с чрезвычайно малыми габаритами и соответственным весом, при этом, они прекрасно подходят для занятий в домашних условиях. Условно, эти агрегаты для спортивной ходьбы можно разделить на полностью механизированные снаряды, и аппараты, с электронно-цифровым модулем контроля и управления за работой тренажёра и его хозяина, причём, данный модуль способен динамически изменять нагрузку и при этом, вести мониторинг качества и эффективности проводимых упражнений.

Материалы, которые используются в их изготовлении, всегда отвечают мировым стандартам по прочности, а это, делает их долговечными и надежными спортивными снарядами, прекрасно подходящими для людей практически любого возраста и физической подготовки. Используются степперы для разных целей – от сброса лишнего веса, до простого приведения мышц в тонус.

Lifecore R100 – универсальный гребной тренажер, который можно использовать как в условиях тренажерного зала, так и в квартире. В этом гребном тренажере используется современная электронная тормозная система и система нагнетания воздуха последнего поколения. Благодаря этой системе, можно получить оптимальную нагрузку на мышцы ног, спины, рук и пресса. R100 Lifecore позволяет достигать хороших результатов и для укрепления сердечно – сосудистой системы. Нет разницы, начинающий ли вы пользователь или спортсмен с хорошей подготовкой, результат не заставит себя ждать. Этот тренажер оснащен компьютером, который может запомнить до четырех различных профилей гребцов, осуществляющих на нем свои тренировки. Эта функция позволяет отслеживать то, каких успехов вы достигаете в гребле. Каждый сможет подобрать себе оптимальный уровень сопротивления, от 1го до 16и. В любом случае, для того, чтобы дозировать нагрузку, вам поможет кардиомонитор, демонстрирующий изменения пульса (частоту сердечных сокращений).

источник: www.4gym.ru

Читайте по теме

Степпер: особенности, назначение, преимущества

Тогда как нежелательные килограммы причиняют в основном только моральный дискомфорт, малая подвижность часто грозит и ухудшением физического самочувствия – варикозом, болью в спине и ногах, хрупкостью суставов. Оптимальным способом устранить эти и другие негативные последствия становится тренажер cтеппер.

Что это такое?

Степпер универсален. Он подходит и для похудения, и для укрепления мышц, и для реабилитации или профилактики проблем со спиной, ногами, суставами. Занятия на степпере действительно очень полезны для мышц. При выполнении упражнения создается эффект подъема по ступенькам.

На фото степпер выглядит как двухпедальный станок с удобными поручнями. Как и беговая дорожка, это устройство предусматривает наличие встроенного компьютера. В зависимости от модели степпер отслеживает:

• скорость;
• пройденную дистанцию;
• показатели пульса;
• частоту сердцебиения;
• ритм движения.

Конструкции, которые производители предлагают купить для домашних тренировок, могут быть стационарными и мобильными (состоящими только из педалей и счетчика). Также в магазинах Москвы и России в целом можно выбрать модели с взаимосвязанными или независимыми моделями. Последние предусматривают регулировку нагрузок для каждой ноги по отдельности, что, судя по отзывам, действительно удобно.

Как и зачем пользоваться степпером?

Степпер – надежный помощник в борьбе с целлюлитом. Занятия приводят к выводу шлаков и токсинов из организма, очевидному уменьшению признаков «апельсиновой корки». Тренировка на степпере – это минус 250 калорий за каждые полчаса.

Примеры упражнений выглядят следующим образом:

1. Согните руки в локтях и прижмите их к туловищу. Двигайтесь в спокойном, комфортном для вас темпе. При желании усильте нагрузку и продолжайте движение в ускоренном темпе на протяжении 4-х минут. В течение еще 1 минуты тренируйтесь на максимальной скорости. Повторите «цикл» 3-4 раза.
2. Двигайтесь без спешки, одновременно с этим выполняя махи, разводы и рывки руками на протяжении 4-х минут. После этого чередуйте 2-хминутные упражнения на руки с обычной ходьбой следующие 20-25 минут.

Обязательно позвольте своему организму восстановиться перед тем, как спуститься со степпера – продолжайте неспешное движение 3-5 минут.

При выборе оборудования нужно определиться с размерами и выбрать тип хода педалей. Стационарные модели более функциональны, а министепперы позволяют перемещать оборудование без усилий. Изделия с независимыми педалями будут стоить дороже, но гарантируют эффективную, концентрированную проработку мышц.

какие мышцы работают на этом тренажере?

Обладать стройной и подтянутой фигурой мечтают как мужчины, так и женщины. Сегодня существует множество приспособлений, которые помогут добиться отличного результата даже в домашних условиях. Одно из самых популярных из них – степпер (тренажер). Какие мышцы работают во время тренировки, и как правильно им пользоваться, вы узнаете в этой статье.

Что такое степпер?

Этот незамысловатый тренажер представляет собой две педали, имитирующие ходьбу. Ведь не зря его название произошло он английского слова «step», что означает «шагать». Однако нагрузка при занятиях на этом приспособлении гораздо выше, чем при обычной прогулке на свежем воздухе. Ведь 10 минут занятий на степпере способны заменить целый час интенсивной ходьбы.

Существует несколько разновидностей этого тренажера. Все они выполняют абсолютно одинаковые функции. Поэтому только от индивидуальных предпочтений и привычек зависит то, какой выбрать степпер. Какие мышцы работают во время тренировок, как правильно выполнять упражнения, чтобы растаяли ненавистные килограммы, мы сейчас узнаем.

Виды степперов для домашнего использования

На современном рынке спортивных товаров можно найти следующие виды степперов:

• Мини-степпер идеально подходит для занятий в домашних условиях. Его габариты позволяют хранить тренажер даже в небольшой квартире. При этом не стоит переживать, какие мышцы работают. Мини-степпер способен дать фору даже профессиональным тренажерам, обеспечивая профессиональные занятия без помощи тренера.
• Профессиональный степпер представляет собой более серьезный агрегат. В его комплектацию входят специальные ручки для более уверенной опоры. Кроме того, профессиональные модели оснащены электронными датчиками, которые учитывают степень нагрузки человека с любой физической подготовкой.
• Поворотный степпер предназначен для тех, кто хочет подтянуть мышцы в самые короткие сроки. Ведь при выполнении упражнений на этом тренажере не только шагают ноги, но и производятся повороты всего туловища. Именно такой особенностью отличается от своих собратьев этот степпер. Какие мышцы работают при его интенсивном использовании, можно проверить в любом тренажерном зале. Как правило, современные спортивные центры оснащены подобными инновационными моделями.

Степпер: какие мышцы работают в процессе тренировки

Многих волнует то, что занятия на этом тренажере малоэффективны. Именно поэтому следует разобраться, какие мышцы работают при занятиях на степпере.

Так как нагрузка нацелена на нижнюю часть туловища, то активно задействуются все группы мышц ног. При регулярных занятиях заметно подтягивается внутренняя поверхность бедра, икры и даже ягодичные мышцы.

Если проводить тренировку на поворотном степпере, то можно заметно скорректировать не только ноги, но и пресс. Интенсивные повороты туловища позволяют создавать осиную талию и формировать прямые и косые мышцы живота. Но как именно формирует степпер группы мышц?

Какие мышцы работают активнее всего, можно заметить непосредственно на тренировке. Ведь все зависит от индивидуальной физической подготовки. У кого-то больше развиты икроножные мышцы, а кто-то может похвастаться высокой степенью выносливости. При этом стоит учитывать длительность и регулярность тренировки.

Инструкция по выполнению упражнений на степпере

Для того чтобы добиться максимального результата, требуется соблюдение инструкции.

1. Перед началом тренировки обязательно разогрейте мышцы. Для этого можно проделать ряд упражнений на разминку всего тела. Это позволит избежать растяжений и травм.
2. Встаньте на степпер и выпрямите спину. Старайтесь не горбиться во время выполнения упражнений.
3. Начинте медленно и плавно шагать, прилагая усилия. Не следует выполнять упражнение быстро. Вам нужно определить собственный оптимальный темп.

В идеале нужно заниматься на степпере по 10-20 минут ежедневно или по 40-50 минут 3 раза в неделю. От интенсивности тренировок будет зависеть результат. При выполнении упражнений у вас не должно возникать чувства дискомфорта. В противном случае нужно проконсультироваться с врачом.

Какой можно получить результат?

Уже через месяц интенсивных регулярных тренировок и соблюдения основ правильного питания вы заметите положительный результат. Как правило, в неделю уходит от 2 до 5 килограмм лишнего веса. При этом формируются спортивные рельефы мышц живота, бедер и икр. Подобные упражнения являются идеальными для женщин, которые хотят избавиться от целлюлита и обрести красивое и стройное тело.

Занятия на степпере: отзывы реальных пользователей

Эффективность занятий на степпере уже успели оценить тысячи женщин и мужчин во всем мире. И об этом свидетельствуют многочисленные положительные отзывы.

Как отмечают пользователи, главное в тренировках на степпере – регулярность выполнения упражнений. Если заниматься время от времени, то не ждите никакого результата. Однако при соблюдении инструкций и самодисциплины просто незаменим степпер (тренажер).

Какие мышцы работают активнее всего, какой результат можно получить от тренировок, также рассказывают отзывы поклонников этого интересного приспособления. При активном выполнении упражнений укрепляютмся все мышцы нижней части туловища. И уже через 10-15 минут тренировки можно ощутить приятную усталость, которая свидетельствует о том, что вы делаете все правильно.

Еще одной особенностью является кардионагрузка, которую дает тренажер степпер. Какие мышцы работают в этом случае? Практически все: ноги, руки, спина, пресс, плюс ускоряется биение сердца. Оно подстраивается под ваш ритм, и эти синхронные движения помогут ему биться в правильном ритме, не перегружаясь. А еще активно развивается вестибулярный аппарат и выносливость, что тоже важно в ежедневной физической нагрузке. Однако не стоит злоупотреблять занятиями на степпере. Во всем нужно знать меру и давать своему организму возможность отдохнуть.

Как заниматься на степпере. Степперы — для дома и профессиональные

Как заниматься на степпере.

Для того чтобы достичь максимального эффекта от занятий на степпере очень важно правильно заниматься. Для занятий Вам необходимо: разумеется, купить степпер, форма для занятий спортом и свободное время.

· Обувь для занятий на степпере должна быть удобной, а подошва не должна скользить на педалях.

· Одежда для тренировок должна быть из натуральных материалов и не сковывать движения во время занятий.

· Ступни во время ходьбы, должны полностью находится на педалях и не свисать с них.

· Тренировку надо обязательно начинать с небольшой разминки. Необходимо сделать упражнения на растяжку и разогреть мышцы для последующей тренировки в течение 5-10 минут.

· Темп в начале тренировки и в конце должен быть медленный. Необходимо постепенно наращивать темп после начала тренировки и сбавлять к концу тренировки. Чередование медленной ходьбы с широким шагом, тоже очень полезно, это не позволит организму привыкнуть к одному темпу.

· Во время тренировки необходимо следить за правильным положением тела во время выполнения ходьбы. Если для себя Вы решили выбрать степпер без поручней, тогда необходимо знать, что равновесие, на таком степпере удержать немного труднее, а вот контролировать правильное положение тела легче (тело необходимо держать ровно, немного наклонившись вперед), т.к. нет возможности перенести вес всего тела на руки. Поручни на степпере необходимы только для помощи в удержании равновесия, при переносе веса тела на руки, уменьшается эффект от тренировок.

· Не стоит также, слишком ускорять шаг, т.к. количество калорий при высоком темпе будет минимально, а весь эффект от тренировки будет состоять только из усталости.

· Первые несколько тренировок нельзя сильно перегружать организм, достаточно будет 10-15 минут. Темп во время тренировки должен быть 40-50 шагов в минуту.

· Если чувствуете что на 3 или 4 тренировке, 15 минут в день Вам уже не достаточно, тогда время занятий необходимо увеличить на 5-10 минут. Позанимавшись месяц в таком режиме, необходимо довести длительность тренировки до 40-60 минут в день, а темп нарастить до 80 шагов в минуту.

· Заниматься можно в любой день, но общее время, проведенное на тренажере не должно превышать 3 — 5 часов в неделю.

Выбрать степпер Вы можете в нашем интернет-магазине. На нашем сайте представлен большой выбор тренажеров на любой вкус. Цена на степпер будет зависеть от его функциональности и фирмы производителя.

Как выбрать степпер для домашнего использования.

1. Размеры. Сделайте замеры свободного места, куда Вы планируете установить степпер. В том случае если места недостаточно, то можно выбрать степпер компактный (министеппер). Министепперы занимают минимум места их можно даже брать с собой в поездки на дачу или на природу. Цена на министеппер самая низкая, поэтому они очень популярны. Если ограничений по площади, которую будет занимать тренажер нет, можно купить степпер поворотный или электронный.

2. Ход педалей. Выполняя упражнения на степпере с независимым ходом педалей, Вы сможете добиться желаемого результата значительно быстрее. Независимый ход педалей позволяет установить разную нагрузку для каждой ноги, что более эффективно.

3. Компьютер степпера. Недорогие модели степперов оснащены компьютерами, которые отображают базовые показатели (число шагов, сожженные калории, время занятий). Электронные степперы имеют большое количество функций компьютера, а программы установленные тренировок, позволят разнообразить занятия. Для серьезных занятий на степпере, наличие пульсозависимых программ обязательно. Желательно что бы информация на экране легко считывалась, а интерфейс был интуитивно понятен даже начинающим.

4. Функциональность. Для того чтобы проработать не только мышцы нижней части туловища, а еще и спину, грудь и плечевой пояс, обратите внимание на поворотные степперы или оснащенные шнурами с рукоятями.

5. Грузоподъемность. Степперы для домашнего использования рассчитаны на вес 120 кг, а профессиональные могут выдержать спортсмена весом до 200 кг.

6. Вес. Если Вы не хотите прерывать свои занятия даже на отдыхе или работе, тогда Ваш выбор — министеппер. Небольшой вес (5-7 кг) и компактные размеры позволят никогда не расставаться с любимым тренажером. Более функциональные модели степперов весят до 100 кг, тогда, наличие транспортировочных колесиков позволит легко передвигать тренажер по комнате.

7. Гарантия. Минимальная гарантия на недорогие степперы составляет 12 месяцев, а на электронные модели 18 месяцев и более.

Как выбрать степпер для профессионального использования.

1. Компьютер степпера. Для профессионального использования необходимо выбрать степпер с большим количеством программ тренировок, это позволит заниматься людям с разной степенью физической подготовки. Наличие пульсозависимых программ обязательно. Информация, выводимая на дисплей, должна легко считываться, а интерфейс понятен, как новичкам, так и спортсменам со стажем.

2. Грузоподъемность. Степперы для профессионального использования могут выдерживать спортсмена до 200 кг. Будет достаточно купить степпер выдерживающий такой вес, а все остальные (или несколько) выдерживающих нагрузку до 150 кг.

3. Гарантия. Минимальная гарантия на профессиональное оборудование должна составлять от 12-24 месяцов.

Как правильно заниматься на степпере

Занятия на кардиотренажере — это важная часть любой тренировки. И в этой статье мы рассмотрим такой кардиотренажер — степпер. Если вы уже занимаетесь в спортивном зале, то явно замечали, что он там есть. Но не все знают, какие мышцы прорабатывает он, как работает и в чем польза.

Что такое степпер?

Степпер — это шаговый кардиотренажер для длительной тренировки. Занятия на степпере способствуют снижению веса. Суть движений во время занятия -имитация подъема по лестнице. Благодаря такому подъему по лестнице вы подтяните ягодицы, мышцы ног, сделаете красивыми икры, немного подтяните мышцы спины и живота. Также вы укрепите сердечно — сосудистую систему.

Какие существуют степперы?

1) Классический степпер имитирует подъем по лестнице. Тренажер может иметь специальные приспособления, например, стойки, эспандеры.

2) Мини — степпер — это небольшой вариант степпера для занятия дома, его можно легко транспортировать, а также он не занимает много места. Мини — степпер идеально подходит начинающим спортсменам, так как нет сильной нагрузки на сердечно — сосудистую систему. Резкая нагрузка может негативно сказаться на здоровье.

3) Степпер с поворачивающейся ручкой дает возможность верхней части тела поворачиваться в такт с шагами. Такие движения прорабатывают мышцы пресса и спины.

4) Степпер с эспандерами хорошо прорабатывает мышцы рук, спины и плеч.

5) Балансировочный степпер — это тренажер, напоминающий мини — качели с осью для ног. Такой степпер развивает равновесие и координацию движения.

6) Эллиптический степпер интересный тренажер, который тренирует все тело. Ноги имитируют вращение педалей велосипеда, а руки имитируют движения во время лыжного забега. Этот вариант тренажера является самым щадящим для суставов.

Какой выбрать для себя степпер?

Мини — степпер подойдет абсолютно всем, кто хочется избавиться от лишних килограммов и подтянуть мышцы ягодиц и ног. Если вы хотите, чтобы ваш тренажер показывал количество сожженных калорий, частоту пульса, пройденные километры и время, то вам нужен степпер дороже.

Вообще выбор тренажера — это индивидуальная тема. Поэтому перед покупкой, вам либо нужно поговорить с хорошим консультантом в спортивном магазине, либо с личным тренером. Так как эти люди специалисты в своем деле, они тогда подберут нужный вариант.

В чем польза степпера для организма?

При регулярных тренировках на степпере: вы создадите красивое и подтянутое тело; укрепите мышцы ягодиц, пресса, спины и ног; укрепите иммунную и сердечно — сосудистую системы; подкорректируете координацию движения и баланс.

Какие имеются противопоказания?

Нельзя заниматься людям с травмами ног, рук и позвоночника, при заболеваниях сердца, сахарным диабетом, во время беременности, а также во время простуды и высокой температуры.

Занимаясь на степпере, вы с каждым шагом становитесь все стройнее и красивее. Поэтому, почему бы не попробовать?

Фото: fit-ness24.ru

Еще по теме:

Беговая дорожка, кросс-трейнер и другие «машины здоровья»

Переводим с языка фитнеса на русский

Степперы и министепперы для дома и спортзала в России

Наш интернет магазин предлагает своим покупателям широкий ассортимент степперов и министепперов различных компаний, которые позволят совершать тренировки не только в условиях профессиональных залов, но и дома. Весь товар соответствует требованиям, предъявляемым к спортивным аппаратам на территории Российской Федерации.

Занятия на степпере напоминают ходьбу по лестнице. Тренажер считается идеальным для тех, кто собирается сбросить вес в кратчайшие сроки.

Помимо жиросжигающего эффекта, степпер поможет добиться и подтянутости фигуры, стройности ног, а также красивого фигуристого тела в общем. Заниматься на подобных тренажерах можно от трех раз в неделю, главное, чтобы не было противопоказаний со стороны врачей.

Министепперы – уменьшенный вариант степперов, являются более доступными, относятся только к типу домашних тренажеров. Не занимают много места, просты в использовании, за что их и любят женщины. В последнее время министепперы набирают обороты в продажах, не уступая степперам и другим кардиотренажерам.

Отличие степперов от министепперов

По сути, нельзя выделять отличия степперов от министепперов, так как министепперы – это просто разновидность степперов, однако некоторые все же находят у уменьшенной версии тренажера свои особенности:

• наличие одной платформы для тренировок, без ручных держателей;
• увеличение нагрузки на организм за счет балансировки на платформе без возможности держаться за что-либо;
• повышенная компактность, удобство использования;
• установка в домашних условиях.

Существуют определенные модели степперов, которые можно использовать лишь в домашних условиях. Они также занимают мало места, компактны, просты в сборке и использовании.

Даже начинающему ходоку не составит труда составить себе график домашних тренировок при наличии степпера или министеппера.

Совершая покупку степперов и министепперов в нашем интернет магазине, покупатель может рассчитывать на грамотную консультацию специалиста по продажам, наличие у аппаратов соответствующих сертификатов, подтверждающих их качество, а также возможность провести сделку по оптовой закупке и последующей доставке тренажеров по территории Российской Федерации.

При совершении сделки на значительную сумму покупатель может рассчитывать на применение персональной скидки или участие в бонусной программе.

что такое, для чего нужен тренажер, особенности тренировки на степе дома

Степпер — один из самых эффективных кардиотренажёров, помогающих ускорить процесс сжигания жира.

Этот тренажёр мало знаком любителям фитнеса, тем не менее всё чаще встречается в тренажерных залах.

Facebook

Twitter

Google+

Vkontakte

Odnoklassniki

Кардио степпер: что это такое, принцип работы

Степпер — устройство, принцип действия которого основан на шаге, подъёме по лестнице. Тренажёры существуют нескольких видов, различающихся по типу движений и механизму.

Однако у всех есть основное назначение: проработка ног и ягодиц, улучшение общего тонуса организма, укрепление сердечно-сосудистой системы.

Механизм работы зависит от модели степпера: с зависимым или независимым ходом педалей. Первый вариант — более дешёвый и имеет прямо пропорциональную и нерегулируемую нагрузку на ноги, так как педали сопряжены.

Второй вариант более дорогой, нагрузка регулируется на каждую ногу, что повышает эффективность (важно для людей с травмами). Степпер также может быть механическим либо электромагнитным.

Механический не требует подключения к сети и основан на сопротивлении цилиндров, которые приводит в действие сам человек. Электромагнитный основан на магнитном сопротивлении педалей, обладает более внушительными габаритами, позволяет регулировать уровень нагрузки и зачастую имеет поручни.

Виды степов для дома

При выборе степпера необходимо руководствоваться тем, какие цели преследует человек в работе над своим телом, а также где будет использоваться тренажёр.

Для домашних условий чаще всего приобретаются более компактные варианты моделей, которые можно убрать в шкаф, спрятать под кроватью или в тумбочке. Обычно это мини-степперы, степперы с эспандерами и компактные боковые степперы.

Классический

Классический тренажёр имитирует привычную ходьбу вверх по лестнице и идеально подходит для людей с малоподвижным образом жизни, кардиотренировки на нём просты и однообразны, но не теряют от этого эффективности. Движение задаётся путём надавливания поочерёдно на педали и осуществляется по вертикальной оси.

Классический с эспандерами

Этот вид наиболее эффективен для тренировки мускулатуры верха и низа туловища одновременно, так как сама конструкция представляет собой совмещённый степпер для ног и эспандер для рук. Преимущество данного тренажёра в большом количестве разнообразных вариантов упражнений и в его компактности (что позволяет использовать его в домашних условиях).

Фото 1. Тренировка на классическом степпере с эспандерами. Активно тренируются не только мышцы ног, но и рук.

Компактный мини-тренажер

Мини-степпер — уменьшенная вариация полногабаритного тренажёра. Устройство представляет собой платформу с двумя педалями, что даёт преимущества в виде небольшого веса и размера, а также невысокой стоимости.

Эллиптический

Эллиптический вариант тренажёра отличается от других видов своей конструкцией, а также характером движений на нём. Устройство тренажёра включает в себя педали с эллиптической амплитудой вращения, эспандеры, поручни либо подвижные рукояти. Руки благодаря верхней части конструкции тоже включаются в работу.

Справка. Движения на таком тренажёре плавные и цикличные, поэтому занятия почти не имеют противопоказаний и ограничений по возрасту, и могут использоваться в лечебно-реабилитационных целях.

Вам также будет интересно:

Боковой

Боковой, или балансировочный, степпер имеет простую конструкцию, в основу которой заложен принцип неваляшки, по бокам которой расположены педали. Ноги совершают не шаги, а перекатывания, в то время как тело балансирует относительно центральной оси.

Фото 2. Боковая разновидность кардио степпера. При тренировках на нём тело движется в разные стороны.

При использовании бокового степпера тело движется из стороны в сторону, а также вверх-вниз, благодаря чему работают стабилизирующие мышцы.

Группы мышц, которые развивает тренажер

От того, какой вид степпера используется, зависит, какие группы мышц будут прорабатываться:

• классический: икры, голень, бедра и ягодичные мышцы;
• мини-степпер: ягодицы, передняя и задняя поверхность бедра, икроножные мышцы;
• степпер с эспандерами: мышцы ног, бёдер, ягодиц, плечевого пояса, спины и талии, торса и рук;
• эллиптический: мышцы внешние и внутренние, передние и задние ног и ягодиц, плеч, спины и бёдер;
• боковой: икры и бедра, в частности, внешняя часть бедра, пресс и косые мышцы живота, мышцы рук, плечевого пояса, спины и груди (при дополнительной энергичной работе руками).

Важно! Тренировки, проведённые профессионально, дают равномерную нагрузку на все группы мышц, а при необходимости на конкретные проблемные зоны.

План кардио тренировки на степпере

На первый месяц план тренировок при ежедневном выполнении такой:

• Первая неделя: четыре подхода по 4 мин., между которыми перерыв в 60 сек.
• Вторая — два подхода по 3 мин. с минутным перерывом. После второго — 60 сек. на отдых и ещё подход в 2 мин., повтор круга.
• Третья неделя. 1 подход в 4 мин., 60 сек. отдыха, второй — 8 мин, 60 сек. отдыха, третий — 4 мин., повтор круга.
• Четвёртая неделя. 1 подход в 5 мин, 60 сек. отдыха, второй — 9 мин., 60 сек. отдыха, третий — 3 мин. занятий, 60 сек. отдыха, четвёртый — 7 мин., повтор круга.

Внимание! Перед каждой тренировкой необходимо разогреть мышцы в течение 5—10 мин, а в конце завершить упражнения десятиминутной растяжкой.

Интенсивность

Если выбираются тренинги с низкой интенсивностью, то организм очень быстро будет привыкать к нагрузкам (через несколько занятий) и сжигать калории только во время тренировки. Для более эффективного тренинга нужно выбирать интервальное кардио. Упражнения отличаются тем, что интенсивность нагрузки на организм постоянно меняется и тренировка проходит по кругу (например, выбирайте для себя пару упражнений низкого и более высокого уровня сложности и чередуйте их).

Контроль ЧСС во время занятий

Учитывая, что основной целью тренировок со степпером является снижение веса, пульс должен быть в пределах от 120 до 140 ударов в минуту, кардио должно быть интенсивным.

Для новичков это 100—110 ударов в мин. Однако, следует учитывать особенности спортсмена: состояние здоровья и возраст, так как чем больше возраст, тем меньший пульс должен быть при тренировке.

Время тренировки для разных уровней подготовки

Новички начинают тренировки с 10—15 минут занятий с малой интенсивностью (без учёта разминки и заминки). После того как мышцы адаптируются, можно доводить время тренинга до 1 часа, обычно на это уходит месяц.

Оптимальная частота занятий

Уделяя тренажёру по 20 мин. тренировки должны проходить 3—4 раза в неделю, если такой возможности нет, то 1—2 раза в неделю по 40—50 мин.

Полезное видео

Посмотрите видео, в котором рассказывается, как правильно выполнять тренировку на кардио степпере.

Заключение

Степпер — отличный вариант тренажёра для дома: он компактен и не теряет при этом своих свойств.

При правильных нагрузках и подходящей модели степпера, задействует группы мышц всего тела, и является эффективным средством для похудения.

Однако не следует забывать о том, что тренинги в домашних условиях являются более сложными, из-за отсутствия тренера рядом. Поэтому прежде чем начинать заниматься с этим тренажёром, необходимо подготовится: составить под себя тренировки, учесть особенности здоровья и возраста.

Средняя оценка: 5 из 5.
Оценили: 1 читатель.

Facebook

Twitter

Google+

Vkontakte

Odnoklassniki

Определение шагового двигателя Merriam-Webster

определение степперов по The Free Dictionary

Что такое шаговый двигатель?

Что означает шаговый двигатель?

Шаговый двигатель — это тип двигателя постоянного тока, который работает с дискретными шагами. Это синхронный бесщеточный двигатель, полный оборот которого делится на несколько ступеней.Двумя основными компонентами шагового двигателя являются ротор и статор. Ротор — это вращающийся вал, а статор состоит из электромагнитов, которые образуют неподвижную часть двигателя. Когда подается дискретное напряжение постоянного тока, шаговый двигатель вращается на определенный угол, называемый углом шага; таким образом, шаговый двигатель изготавливается с шагом на оборот 12, 24, 72, 144, 180 и 200, с соответствующим углом шага 30, 15, 5, 2,5, 2 и 1,8. Он может работать как с обратной связью, так и без нее.

Techopedia объясняет шаговый двигатель

Шаговый двигатель — это особый тип двигателя постоянного тока, который не вращается постоянно. Вместо этого полный оборот делится на ряд равных шагов. Шаговый двигатель состоит из фаз, которые представляют собой несколько катушек, организованных в группы. Путем приложения энергии от входного напряжения к каждой фазе в последовательности, шаговый двигатель вращается, делая один шаг за раз. Таким образом, шаговый двигатель преобразует электрическую энергию или входной цифровой импульс в механическое вращение вала.

Шаговый двигатель работает по принципу электромагнетизма. В качестве ротора используется постоянный магнит или мягкое железо, окруженное электромагнитными статорами. Полюса ротора и статора могут иметь зубцы. Когда на клеммы подается напряжение, ротор выравнивается со статором или перемещается, чтобы иметь минимальный зазор со статором из-за магнитного эффекта. Статоры получают питание в определенной последовательности, и ротор движется соответствующим образом, обеспечивая полное вращение, которое делится на дискретное количество шагов с определенным углом шага.

Четыре основных типа шаговых двигателей:

• Шаговый двигатель с постоянным магнитом
• Гибридный синхронный шаговый
• Шаговый двигатель с переменным сопротивлением
• Шаговый двигатель типа Лаве

Шаговый двигатель используется в устройствах, требующих точного позиционирования. и контроль скорости. Поскольку шаговый двигатель движется с точными повторяемыми шагами, он используется в таких устройствах, как 3D-принтеры, платформы для камер, плоттеры, сканеры и т. Д. скорость.

Шаговый двигатель имеет низкий КПД, поскольку его потребление тока не зависит от нагрузки, и он потребляет больше энергии, чем другие двигатели постоянного тока. Его крутящий момент также уменьшается при использовании в высокоскоростных приложениях. Хотя шаговый двигатель может работать в системах управления без обратной связи, ему не хватает встроенной системы обратной связи для позиционирования и управления.

Что такое шаговый двигатель?

Что такое шаговый двигатель: введение

Шаговые двигатели можно рассматривать как электродвигатели без коммутаторов.Обычно все обмотки в двигателе являются частью статора, а ротор представляет собой либо постоянный магнит, либо, в случае двигателей с переменным сопротивлением, зубчатый блок из некоторого магнитомягкого материала. Вся коммутация должна производиться внешним контроллером мотора, и, как правило, моторы и контроллеры спроектированы таким образом, чтобы мотор можно было удерживать в любом фиксированном положении, а также вращать в одну или другую сторону. Большинство степперов, как их также называют, могут настраиваться на звуковые частоты, что позволяет им вращаться довольно быстро, а с соответствующим контроллером они могут запускаться и останавливаться «на копейке» в контролируемых ориентациях.

Для некоторых приложений есть выбор между серводвигателями и шаговыми двигателями. Оба типа двигателей предлагают аналогичные возможности для точного позиционирования, но они различаются по многим параметрам. Для серводвигателей требуются системы управления с обратной связью энкодера определенного типа. Как правило, это включает в себя оптический или магнитный энкодер для обеспечения обратной связи о положении ротора и некоторую комбинацию схем для подачи тока через двигатель, обратно пропорционального разнице между желаемым положением и текущим положением.

При выборе между шаговыми двигателями и сервоприводами необходимо учитывать ряд вопросов; какие из них будут иметь значение, зависит от приложения. Например, повторяемость позиционирования, выполняемого с помощью шагового двигателя, зависит от геометрии ротора двигателя, в то время как повторяемость позиционирования, выполняемого с помощью серводвигателя, обычно зависит от стабильности энкодера и других компонентов в цепи обратной связи.

Шаговые двигатели могут использоваться в простых системах управления без обратной связи; они обычно подходят для систем, которые работают при низких ускорениях со статическими нагрузками, но управление с обратной связью может быть важным для высоких ускорений, особенно если они связаны с переменными нагрузками.Если шаговый двигатель в системе управления без обратной связи перегружен, вся информация о положении ротора теряется, и систему необходимо повторно инициализировать; серводвигатели не подвержены этой проблеме.

также могут использоваться в системах с замкнутым контуром, во многом как сервоприводы, с добавлением энкодера и схемы привода с обратной связью. Производительность улучшается за счет дополнительных затрат.

Шаговые двигатели: разные типы

Шаговые двигатели бывают двух типов: с постоянным магнитом и с переменным сопротивлением (существуют также гибридные двигатели, которые с точки зрения контроллера неотличимы от двигателей с постоянными магнитами).Не имея ярлыка на двигателе, вы можете легко отличить их друг от друга на ощупь, когда на них не подается питание. Двигатели с постоянными магнитами имеют тенденцию «закручиваться», когда вы крутите ротор пальцами, в то время как двигатели с переменным сопротивлением вращаются почти свободно (хотя они могут немного «закручиваться» из-за остаточной намагниченности в роторе). Вы также можете различить две разновидности с помощью омметра. Двигатели с регулируемым сопротивлением обычно имеют три (иногда четыре) обмотки с общей обратной связью, в то время как двигатели с постоянными магнитами обычно имеют две независимые обмотки с центральными отводами или без них.Обмотки с центральным отводом используются в униполярных двигателях с постоянными магнитами.

Шаговые двигатели имеют широкий диапазон углового разрешения. Самые грубые двигатели обычно поворачиваются на 90 градусов за шаг, в то время как двигатели с постоянными магнитами высокого разрешения обычно способны обрабатывать 1,8 или даже 0,72 градуса за шаг. При наличии соответствующего контроллера большинство двигателей с постоянными магнитами и гибридных двигателей могут работать с полушагом, а некоторые контроллеры могут обрабатывать меньшие дробные шаги или микрошаги.

Для шаговых двигателей с постоянным магнитом и с переменным магнитным сопротивлением, если только одна обмотка двигателя находится под напряжением, ротор (без нагрузки) будет защелкиваться на фиксированный угол, а затем удерживать этот угол до тех пор, пока крутящий момент не превысит удерживающий момент двигателя. , в этот момент ротор будет вращаться, пытаясь удерживаться в каждой последующей точке равновесия.

Шаговые двигатели: Двигатели с регулируемым сопротивлением

Если ваш двигатель имеет три обмотки, обычно подключенные, как показано на принципиальной схеме на рисунке 1.1, с одной клеммой, общей для всех обмоток, это, скорее всего, шаговый двигатель с переменным сопротивлением. При использовании общий провод обычно подключается к плюсовому источнику питания, и обмотки последовательно запитываются.

Поперечное сечение, показанное на рисунке 1.1, соответствует 30 градусам на шаговый двигатель с регулируемым сопротивлением.Ротор в этом двигателе имеет 4 зубца, а статор — 6 полюсов, каждая обмотка намотана вокруг двух противоположных полюсов. Когда обмотка номер 1 находится под напряжением, зубья ротора, помеченные буквой X, притягиваются к полюсам этой обмотки. Если ток через обмотку 1 выключен, а обмотка 2 включена, ротор повернется на 30 градусов по часовой стрелке, так что полюса, помеченные буквой Y, выровняются с полюсами с маркировкой 2.

Анимированный рисунок 1.1:

Глядя на анимированный рисунок, обратите внимание на следующее:

1. Поле вращается против часовой стрелки, а ротор вращается по часовой стрелке. Такое расположение характерно для двигателей с переменным сопротивлением.

2. Поле вращается с шагом 60 градусов, а ротор движется с шагом 30 градусов (в противоположном направлении). Это напоминает движение шкалы штангенциркуля, и по этой причине двигатели с регулируемым сопротивлением иногда называют двигателями с нониусом.

3. Для вращения ротора двигателя в течение одного цикла требуется четыре полных цикла системы управления.Это потому, что у ротора 4 полюса!

——

Чтобы вращать этот двигатель непрерывно, мы просто последовательно подаем мощность на 3 обмотки. Предполагая положительную логику, где 1 означает включение тока через обмотку двигателя, следующая последовательность управления будет вращать двигатель, показанный на рисунке 1.1, по часовой стрелке на 24 шага или 2 оборота:

Обмотка 1 1001001001001001001001001
Обмотка 2 0100100100100100100100100
Обмотка 3 0010010010010010010010010
время —>

Существуют также шаговые двигатели с регулируемым сопротивлением с 4 и 5 обмотками, требующие 5 или 6 проводов.Принцип управления этими двигателями такой же, как и у трехобмоточных двигателей, но становится важным разработать правильный порядок подачи питания на обмотки, чтобы двигатель работал правильно.

Геометрия двигателя, показанная на рисунке 1.1, дающая 30 градусов на шаг, использует наименьшее количество зубцов ротора и полюсов статора для удовлетворительной работы. Использование большего количества полюсов двигателя и большего количества зубцов ротора позволяет создавать двигатели с меньшим углом шага. Зубчатые поверхности на каждом полюсе и соответственно мелкозубчатый ротор позволяют угол шага всего несколько градусов.

Шаговые двигатели: униполярные двигатели

Униполярные шаговые двигатели с постоянным магнитом и гибридные шаговые двигатели с 5 или 6 проводами обычно подключаются, как показано на схеме на рисунке 1.2, с центральным ответвлением на каждой из двух обмоток. При использовании центральные отводы обмоток обычно подключаются к положительному источнику питания, а два конца каждой обмотки поочередно заземляются для изменения направления поля, создаваемого этой обмоткой.

Анимированный рисунок 1.2:

Глядя на этот рисунок, обратите внимание на следующее:

1. Этот 6-полюсный ротор вращается в направлении, противоположном вращению поля статора; двухполюсный ротор внутри того же статора будет вращаться вместе с полем.

2. Эта иллюстрация основана на полушаговом управлении, где чередующиеся полушаги включают одну и две обмотки двигателя.

3. Чтобы повернуть этот 6-полюсный ротор на один оборот, требуется три полных цикла системы управления.Двухполюсный ротор совершает полный оборот за цикл системы управления.

——

Поперечное сечение двигателя, показанное на рисунке 1.2, представляет собой 30-градусный шаговый двигатель с постоянным магнитом или гибридный двигатель — разница между этими двумя типами двигателей не имеет значения на этом уровне абстракции. Обмотка двигателя № 1 распределена между верхним и нижним полюсами статора, а обмотка № 2 распределена между левым и правым полюсами двигателя. Ротор представляет собой постоянный магнит с 6 полюсами, 3 южными и 3 северными, расположенными по его окружности.

Для более высоких угловых разрешений ротор должен иметь пропорционально большее количество полюсов. Шаговый двигатель 30 градусов на рисунке — одна из наиболее распространенных конструкций двигателей с постоянными магнитами, хотя шаговые двигатели 15 и 7,5 градусов широко доступны. Производятся двигатели с постоянными магнитами с разрешением до 1,8 градуса на шаг, а гибридные двигатели обычно изготавливаются с шагом 3,6 и 1,8 градуса, с доступным разрешением до 0,72 градуса на шаг.

Как показано на рисунке, ток, протекающий от центрального отвода обмотки 1 к клемме А, заставляет верхний полюс статора быть северным полюсом, а нижний полюс статора — южным.Это притянет ротор в показанное положение. Если питание обмотки 1 отключено, а обмотка 2 находится под напряжением, ротор повернется на 30 градусов или на один шаг.

Чтобы двигатель вращался непрерывно, мы просто последовательно подаем мощность на две обмотки. Предполагая положительную логику, где 1 означает включение тока через обмотку двигателя, следующие две последовательности управления будут вращать двигатель, показанный на рисунке 1.2, по часовой стрелке на 24 шага или 4 оборота:

Обмотка 1a 1000100010001000100010001
Обмотка 1b 0010001000100010001000100
Обмотка 2a 0100010001000100010001
Обмотка 2b 0001000100010001000100010
время —>

Обмотка 1a 1100110011001100110011001
Обмотка 1b 0011001100110011001100110
Обмотка 2a 0110011001100110011001100
Обмотка 2b 1001100110011001100110011
время —>

Обратите внимание, что две половины каждой обмотки никогда не совпадают по времени.Обе последовательности, показанные выше, будут вращать постоянный магнит на один шаг за раз. Верхняя последовательность питает только одну обмотку за раз, как показано на рисунке выше; таким образом, он потребляет меньше энергии. Нижняя последовательность включает питание двух обмоток одновременно и обычно создает крутящий момент примерно в 1,4 раза больше, чем верхняя последовательность, при этом потребляя вдвое большую мощность.

Позиции шагов, создаваемые двумя вышеуказанными последовательностями, не совпадают; в результате объединение двух последовательностей позволяет сделать половину шага, при этом двигатель останавливается поочередно в положениях, обозначенных той или иной последовательностью.Комбинированная последовательность выглядит следующим образом:

Обмотка 1a 11000001110000011100000111
Обмотка 1b 00011100000111000001110000
Обмотка 2a 01110000011100000111000001
Обмотка 2b 00000111000001110000011100
время —>

Шаговые двигатели: биполярные двигатели

Биполярные двигатели с постоянным магнитом и гибридные двигатели сконструированы с тем же механизмом, что и униполярные двигатели, но две обмотки имеют более простую разводку, без центральных ответвлений.Таким образом, сам двигатель проще, но схема привода, необходимая для изменения полярности каждой пары полюсов двигателя, более сложна. Схема на рисунке 1.3 показывает, как такой двигатель подключен, в то время как поперечное сечение двигателя, показанное здесь, точно такое же, как поперечное сечение, показанное на рисунке 1.2.

Схема привода такого двигателя требует схемы управления H-мостом для каждой обмотки. Вкратце, H-мост позволяет независимо регулировать полярность мощности, подаваемой на каждый конец каждой обмотки.Последовательности управления для одношагового такого двигателя показаны ниже. Символы + и — используются для обозначения полярности питания, подаваемого на каждую клемму двигателя:

Клемма 1a + — + — + — + — ++ — ++ — ++ — ++ —
Терминал 1b — + — + — + — + — — ++ — ++ — ++ — ++
Терминал 2a — + — + — + — + — — ++ — ++ — ++ — ++ —
Клемма 2b — + — + — + — + + — ++ — ++ — ++ — +
time —>

Обратите внимание, что эти последовательности идентичны последовательностям для униполярного двигателя с постоянными магнитами на абстрактном уровне и выше уровня мощности H-моста. переключающая электроника, системы управления для двух типов двигателей могут быть идентичными.

Обратите внимание, что многие микросхемы драйверов с полным H-мостом имеют один управляющий вход для включения выхода, а другой — для управления направлением. При наличии двух таких мостовых микросхем, по одной на обмотку, следующие управляющие последовательности будут вращать двигатель так же, как и управляющие последовательности, приведенные выше:

Включить 1 1010101010101010 11111111111111
Направление 1 1x0x1x0x1x0x1x0x 1100110011001100
Включить 2 0101010101010101 111100×011 900×011 0101010101010101 111192×011 900×011 900×011 ->

Чтобы отличить биполярный двигатель с постоянными магнитами от других 4-проводных двигателей, измерьте сопротивление между различными клеммами.Стоит отметить, что некоторые шаговые двигатели с постоянными магнитами имеют 4 независимых обмотки, организованные как два набора по два. В каждом наборе, если две обмотки соединены последовательно, результат можно использовать как биполярный двигатель высокого напряжения. Если они подключены параллельно, результат можно использовать как биполярный двигатель низкого напряжения. Если они соединены последовательно с центральным ответвлением, результат можно использовать как униполярный двигатель низкого напряжения.

Шаговые двигатели: Biflar Motors

Бифилярные обмотки в шаговом двигателе применяются к той же геометрии ротора и статора, что и биполярный двигатель, но вместо того, чтобы наматывать каждую катушку статора одним проводом, два провода наматываются параллельно друг другу.В итоге у мотора 8 проводов, а не четыре.

На практике двигатели с бифилярными обмотками всегда запитываются как униполярные, так и биполярные двигатели. На рисунке 1.4 показаны альтернативные схемы подключения обмоток такого двигателя.

Чтобы использовать бифилярный двигатель в качестве униполярного двигателя, два провода каждой обмотки подключаются последовательно, а точка соединения используется как центральный ответвитель. Обмотка 1 на рисунке 1.4 показана подключенной таким образом.

Чтобы использовать бифилярный двигатель в качестве биполярного двигателя, два провода каждой обмотки подключаются либо параллельно, либо последовательно.Обмотка 2 на рисунке 1.4 показана при параллельном включении; это позволяет работать при низком напряжении и сильном токе. Обмотка 1 на рисунке 1.4 показана при последовательном включении; если центральный отвод игнорируется, это позволяет работать с удвоенным напряжением и половиной тока, которые использовались бы с параллельными обмотками.

Следует отметить, что практически все 6-проводные двигатели, продаваемые для биполярного использования, на самом деле намотаны с использованием бифилярных обмоток, так что внешнее соединение, которое служит центральным отводом, фактически подключается, как показано для обмотки 1 на рисунке 1.4. Естественно, что любой униполярный двигатель может использоваться в качестве биполярного при удвоенном номинальном напряжении и половине номинального тока, указанного на паспортной табличке.

Для тех, кто ремонтирует старые двигатели, поиск 8-проводного двигателя представляет собой сложную задачу! Какой из 8 проводов какой? Нетрудно выяснить это, используя омметр, вольтметр переменного тока и источник переменного тока низкого напряжения. Во-первых, с помощью омметра определите выводы двигателя, которые соединены друг с другом через обмотки двигателя. Затем подключите низковольтный источник переменного тока к одной из этих обмоток.Напряжение переменного тока должно быть ниже заявленного рабочего напряжения двигателя; рекомендуется напряжение ниже 1 В. Геометрия магнитных цепей двигателя гарантирует, что два провода бифилярной обмотки будут прочно связаны для сигналов переменного тока, в то время как связь с двумя другими проводами почти не должна быть. Следовательно, зондирование с помощью вольтметра переменного тока должно выявить, какая из трех других обмоток подключена к обмотке под напряжением.

Шаговые двигатели: многофазные двигатели

Менее распространенный класс шаговых двигателей с постоянными магнитами связан со всеми обмотками двигателя в циклической последовательности, с одним отводом между каждой парой обмоток в цикле.Наиболее распространенные конструкции в этой категории используют 3-фазную и 5-фазную проводку. Для управления требуется 1/2 H-образного моста для каждой клеммы двигателя, но эти двигатели могут обеспечить больший крутящий момент при заданном размере корпуса, поскольку все или все обмотки двигателя, кроме одной, находятся под напряжением в каждой точке цикла привода. Некоторые 5-фазные двигатели имеют высокое разрешение порядка 0,72 градуса на шаг (500 шагов на оборот).

У 5-фазного двигателя есть 10 шагов на повторение в тактовом цикле, как показано ниже:

Терминал 1 +++ —— +++++ —— ++
Терминал 2 — +++++ —— +++++ —
Терминал 3 + —— +++++ —— ++++
Терминал 4 +++++ —— +++++ ——
Терминал 5 —- + ++++ —— +++++ —
раз —>

Здесь, как и в биполярном случае, каждая клемма показана подключенной либо к положительной, либо к отрицательной шине системы питания двигателя.Обратите внимание, что на каждом этапе только одна клемма меняет полярность. Это изменение снимает питание с одной обмотки, подключенной к этому выводу (поскольку оба вывода рассматриваемой обмотки имеют одинаковую полярность), и подает питание на одну обмотку, которая ранее была в режиме ожидания. Учитывая геометрию двигателя, предложенную на рисунке 1.5, эта последовательность управления будет приводить двигатель в действие на два оборота.
Чтобы отличить 5-фазный двигатель от других двигателей с 5 выводами, обратите внимание, что если сопротивление между двумя последовательными клеммами 5-фазного двигателя равно R, сопротивление между непоследовательными клеммами будет равно 1.5р.

Обратите внимание, что некоторые 5-фазные двигатели имеют 5 отдельных обмоток двигателя с 10 выводами. Они могут быть соединены звездой, показанной выше, с использованием 5 полумостовых схем драйверов, или каждая обмотка может управляться своим собственным полным мостом. Хотя теоретическое количество компонентов драйверов полумоста ниже, наличие интегрированных микросхем полного моста может сделать последний подход предпочтительным.

предоставлена ​​Дугласом У. Джонсом. Copyright © 1995, Douglas W.Джонс; основная доработка 1998 г.

См. Также наш глоссарий терминов по шаговым двигателям

Что такое шаговый двигатель?

Шаговый двигатель (также называемый шаговым двигателем) — это двигатель, который вращается прерывисто, перемещаясь на фиксированный угол на каждом шаге, а не постоянно вращая свой вал.

Например, движение секундной стрелки на часах, которое движется вперед на одну секунду за раз, может быть достигнуто с помощью шагового двигателя, который перемещается с шагом 6 ° каждую секунду.

Итак, как шаговый двигатель достигает этой характеристики вращения вала на фиксированный угол на каждом шаге?

Секрет заключается в использовании электрических импульсов. Импульс — это электрический сигнал, возникающий при включении и выключении источника питания, при этом каждое такое переключение считается одним импульсом. Шаговый двигатель использует эти импульсы для точного механического управления углом и скоростью вращения.

Типы шаговых двигателей [1] (классифицируются по конструкции ротора)

можно условно разделить на следующие три категории в зависимости от конструкции их ротора.

Двигатель с постоянным магнитом (PM)

Ротор содержит постоянный магнит. Недостатком этой конструкции является то, что она не может обеспечить гибкость по углу поворота (углу шага).

Электродвигатель с регулируемым сопротивлением (VR)

Ротор содержит сердечники, по форме напоминающие зубья шестерни. Это обеспечивает большую гибкость в настройке угла шага.

Гибридный (HB) мотор

Ротор содержит как постоянные магниты, так и сердечники, имеющие структуру зубцов шестерни.Этот тип двигателя используется в широком спектре приложений, сочетая в себе преимущества двигателей с постоянными магнитами и двигателей VR. Все шаговые двигатели, разработанные и изготовленные ASPINA, являются двигателями HB.

Принцип действия шаговых двигателей HB

Ротор сконструирован с цилиндрическим постоянным магнитом, расположенным между двумя сердечниками, концентричными относительно вала двигателя и смещенными на половину шага друг от друга. Ротор вращается на фиксированный угол шага каждый раз при вводе импульса.Поскольку двухфазный шаговый двигатель HB с углом шага 1,8 ° поворачивается на 1,8 ° за каждый импульс, для одного полного оборота требуется 360 ° / 1,8 ° = 200 импульсов.

Типы шаговых двигателей [2] (классифицируются по току в катушке)

также можно разделить на следующие две категории в зависимости от протекания электрического тока в катушке.

Двигатель униполярный

Ток в униполярном двигателе всегда течет через обмотки катушки в одном направлении. Хотя это упрощает связанную схему управления, он производит меньший крутящий момент, чем биполярный двигатель.

Биполярный двигатель

Ток в биполярном двигателе может течь через обмотки катушки в любом направлении. Хотя для этого требуется более сложная схема управления, чем для униполярного двигателя, он производит больший крутящий момент.

Что такое драйвер шагового двигателя?

используются вместе со схемой драйвера. Драйвер регулирует угол и скорость вращения двигателя на основе входных электрических импульсов от контроллера.

Драйвер двухфазного шагового двигателя HB

Характеристики шаговых двигателей

отличаются от двигателей других типов следующим образом.

Преимущества

• Поскольку угол поворота определяется количеством импульсов (цифровой вход), управление положением (углом поворота) просто
• Может вращаться с малой скоростью
• Может использовать управление положением без обратной связи
• Отличная способность оставаться заблокированным при остановке

Недостатки

• Требуется приводная схема
• Потеря синхронизации может произойти из-за таких факторов, как неожиданные изменения нагрузки
• Высокий уровень вибрации и шума

Применения для шаговых двигателей

Превосходная точность остановки, высокий крутящий момент на средних и низких скоростях и превосходная отзывчивость шаговых двигателей означают, что они могут использоваться в широком спектре приводных приложений, требующих точного управления.

• Производственное оборудование
• Медицинское оборудование
• Приборы лабораторные аналитические
• Банкоматы
• Торговые автоматы
• Автоматы по продаже билетов
• Копировальные аппараты
• Роботы
• Оптические приводы (приводы Blu-ray, DVD и т. Д.)
• Лазерные принтеры
• Цифровые фотоаппараты
• Жалюзи кондиционера
• Аттракционы

Преодоление проблем с бесщеточными двигателями постоянного тока

ASPINA поставляет не только автономные шаговые двигатели, но и системные продукты, которые включают системы привода и управления, а также механическую конструкцию.Они подкреплены всесторонней поддержкой, которая простирается от прототипирования до коммерческого производства и послепродажного обслуживания.
ASPINA может предложить решения, адаптированные к функциям и характеристикам, требуемым для различных отраслей промышленности, приложений и продуктов клиентов, а также для конкретных производственных условий.

ASPINA поддерживает не только клиентов, которые уже знают свои требования или спецификации, но и тех, кто сталкивается с проблемами на ранних этапах разработки.
Вы боретесь со следующими проблемами?

Выбор двигателя

• У вас еще нет подробных спецификаций или чертежей, но нужна консультация по двигателям?
• У вас нет сотрудников, имеющих опыт работы с двигателями, и вы не можете определить, какой двигатель лучше всего подойдет для вашего нового продукта?

Разработка двигателей и связанных с ними компонентов

• Хотите сосредоточить свои ресурсы на основных технологиях и передать на аутсорсинг приводные системы и разработку двигателей?
• Хотите сэкономить время и силы, связанные с изменением конструкции существующих механических компонентов при замене двигателя?

Уникальное требование

• Вам нужен двигатель, изготовленный по индивидуальному заказу, но ваш обычный поставщик отказался от него?
• Не можете найти двигатель, который дает вам необходимый контроль, и вот-вот теряете надежду?

Ищете ответы на эти проблемы? Свяжитесь с ASPINA, мы здесь, чтобы помочь.

Ссылки на глоссарий и страницы часто задаваемых вопросов

Что такое шаговый двигатель и контроллеры? — Omega Engineering

Шаговый двигатель — это бесщеточный синхронный электродвигатель, который преобразует цифровые импульсы в механическое вращение вала. Каждый оборот шагового двигателя делится на дискретное количество шагов, во многих случаях 200 шагов, и для каждого шага двигателю необходимо посылать отдельный импульс. Шаговый двигатель может делать только один шаг за раз, и каждый шаг одинакового размера.Поскольку каждый импульс заставляет двигатель вращаться на точный угол, обычно 1,8 °, положением двигателя можно управлять без какого-либо механизма обратной связи. По мере увеличения частоты цифровых импульсов шаговое движение переходит в непрерывное вращение, при этом скорость вращения прямо пропорциональна частоте импульсов. Шаговые двигатели используются каждый день как в промышленных, так и в коммерческих целях из-за их низкой стоимости, высокой надежности, высокого крутящего момента на низких скоростях и простой и прочной конструкции, которая работает практически в любых условиях.

Преимущества шагового двигателя

Преобразование нелинейного входного сигнала в линейный выходной сигнал. Это обычное явление для сигналов термопар.

Угол поворота двигателя пропорционален входному импульсу.
Двигатель имеет полный крутящий момент в состоянии покоя (если обмотки находятся под напряжением).
Точное позиционирование и повторяемость движения, так как хорошие шаговые двигатели имеют точность от 3 до 5% шага, и эта ошибка не накапливается от одного шага к другому.
Отличная реакция на пуск / остановку / движение задним ходом.
Очень надежен, так как в двигателе нет контактных щеток. Следовательно, срок службы шагового двигателя просто зависит от срока службы подшипника.
Шаговые двигатели реагируют на цифровые входные импульсы, обеспечивая управление без обратной связи, что упрощает управление двигателем и снижает его стоимость.
Можно добиться синхронного вращения на очень низкой скорости с нагрузкой, непосредственно связанной с валом.
Может быть реализован широкий диапазон скоростей вращения, поскольку скорость пропорциональна частоте входных импульсов.

Типы шаговых двигателей

Существует три основных типа шаговых двигателей: с переменным сопротивлением, с постоянным магнитом и гибридные. Это обсуждение будет сосредоточено на гибридном двигателе, поскольку эти шаговые двигатели сочетают в себе лучшие характеристики двигателей с переменным сопротивлением и двигателей с постоянными магнитами. Они сконструированы с полюсами статора с несколькими зубьями и ротором с постоянными магнитами. Стандартные гибридные двигатели имеют 200 зубцов ротора и вращаются с шагом 1,8 °. Поскольку они демонстрируют высокий статический и динамический крутящий момент и работают с очень высокой частотой шагов, гибридные шаговые двигатели используются в широком спектре коммерческих приложений, включая компьютерные дисководы, принтеры / плоттеры и проигрыватели компакт-дисков.Некоторые промышленные и научные применения шаговых двигателей включают робототехнику, станки, машины для захвата и размещения, автоматизированные машины для резки и склеивания проволоки и даже точные устройства контроля жидкости.

Пошаговые режимы

включают полный, половинный и микрошаговый. Тип выхода шагового режима любого шагового двигателя зависит от конструкции драйвера. OMEGA предлагает приводы с шаговыми двигателями с переключаемым полным и половинным шагами, а также микрошаговые приводы с переключаемым или программным выбором разрешения.

ПОЛНЫЙ ШАГ
Стандартные гибридные шаговые двигатели имеют 200 зубцов ротора или 200 полных шагов на оборот вала двигателя. Разделение 200 шагов на 360 ° вращения равняется полному углу шага 1,8 °. Обычно режим полного шага достигается за счет подачи питания на обе обмотки при попеременном реверсировании тока. По сути, один цифровой импульс от драйвера эквивалентен одному шагу.

HALF STEP
Полушаг просто означает, что шаговый двигатель вращается со скоростью 400 шагов за оборот.В этом режиме запитывается одна обмотка, а затем поочередно запитываются две обмотки, в результате чего ротор вращается на половину расстояния, или 0,9 °. Хотя он обеспечивает примерно на 30% меньший крутящий момент, полушаговый режим обеспечивает более плавное движение, чем полушаговый режим.

MICROSTEP
Microstepping — это относительно новая технология шагового двигателя, которая регулирует ток в обмотке двигателя до такой степени, что дополнительно разделяет количество позиций между полюсами. Микрошаговые приводы OMEGA способны делить полный шаг (1.8 °) на 256 микрошагов, что дает 51 200 шагов на оборот (0,007 ° / шаг). Микрошаг обычно используется в приложениях, требующих точного позиционирования и более плавного движения в широком диапазоне скоростей. Как и полушаговый режим, микрошаговый режим обеспечивает примерно на 30% меньше крутящего момента, чем полушаговый режим.

Управление линейным перемещением
Вращательное движение шагового двигателя может быть преобразовано в линейное движение с помощью системы привода ходового винта / червячной передачи. Шаг или шаг ходового винта — это линейное расстояние, пройденное за один оборот винта.Если шаг равен одному дюйму на оборот, и есть 200 полных шагов на оборот, то разрешение системы ходового винта составляет 0,005 дюйма на шаг. Еще более высокое разрешение возможно при использовании шагового двигателя / системы привода в микрошаговом режиме.

в сравнении с параллельным подключением Существует два способа подключения шагового двигателя: последовательно или параллельно. Последовательное соединение обеспечивает высокую индуктивность и, следовательно, больший крутящий момент на низких скоростях. Параллельное соединение снижает индуктивность, что приводит к увеличению крутящего момента на более высоких скоростях.

Обзор технологии драйвера

Драйвер шагового двигателя получает сигналы шага и направления от индексатора или системы управления и преобразует их в электрические сигналы для запуска шагового двигателя. На каждую ступень вала двигателя требуется один импульс. В полношаговом режиме со стандартным 200-шаговым двигателем требуется 200 шаговых импульсов для совершения одного оборота. Скорость вращения прямо пропорциональна частоте импульсов. Некоторые драйверы имеют встроенный генератор, который позволяет использовать внешний аналоговый сигнал или джойстик для установки скорости двигателя.

Скорость и крутящий момент шагового двигателя основаны на протекании тока от привода к обмотке двигателя. Фактор, который препятствует потоку или ограничивает время, необходимое току для возбуждения обмотки, известен как индуктивность. Влияние индуктивности, большинство типов схем драйвера предназначены для подачи большего количества напряжения, чем номинальное напряжение двигателя. Чем выше выходное напряжение от драйвера, тем выше уровень крутящего момента в зависимости от скорости. Как правило, выходное напряжение драйвера (напряжение шины) должно быть в 5-20 раз выше номинального напряжения двигателя.Чтобы защитить двигатель от повреждения, привод шагового двигателя должен быть ограничен по току до номинального тока шагового двигателя.

Обзор индексатора

Индексатор или контроллер предоставляет драйверу выходные данные шага и направления. Для большинства приложений требуется, чтобы индексатор управлял и другими функциями управления, включая ускорение, замедление, количество шагов в секунду и расстояние. Индексатор также может взаимодействовать со многими другими внешними сигналами и управлять ими.

Связь с индексатором осуществляется через последовательный порт RS-232 и в некоторых случаях порт RS485.В любом случае индексатор способен принимать высокоуровневые команды от главного компьютера и генерировать необходимые импульсы шага и направления для драйвера.

Индексатор включает в себя вспомогательные входы / выходы для контроля входов от внешних источников, таких как переключатель Go, Jog, Home или Limit. Он также может запускать другие функции машины через выходные контакты ввода / вывода.

Автономная работа

В автономном режиме индексатор может работать независимо от главного компьютера.После загрузки в энергонезависимую память программы движения можно запускать с различных типов операторских интерфейсов, таких как клавиатура или сенсорный экран, или с переключателя через вспомогательные входы / выходы. Автономная система управления шаговым двигателем часто комплектуется драйвером, источником питания и дополнительной обратной связью энкодера для приложений «замкнутого контура», требующих обнаружения опрокидывания и точной компенсации положения двигателя.

Многоосевое управление

В таких случаях доступна многокоординатная система управления.К сетевому концентратору HUB 444, например, может быть подключено до четырех шаговых приводов, причем каждый привод подключен к отдельному шаговому двигателю. Сетевой концентратор обеспечивает согласованное перемещение приложений, требующих высокой степени синхронизации, например круговой или линейной интерполяции.

Выбор шагового двигателя и привода

Выбор шагового двигателя зависит от требований к крутящему моменту и скорости. Используйте кривую крутящий момент-скорость двигателя (указанную в технических характеристиках каждого привода), чтобы выбрать двигатель, который будет выполнять эту работу.Каждый шаговый привод в линейке OMEGA показывает кривые крутящий момент-скорость для рекомендуемых двигателей. Если ваши требования к крутящему моменту и скорости могут быть удовлетворены с помощью нескольких шаговых двигателей, выберите привод, основанный на потребностях вашей системы движения — шаг / направление, автономный программируемый, аналоговые входы, микрошаговый — затем выберите один из рекомендуемых двигателей для этого привода. . Список рекомендуемых двигателей основан на обширных испытаниях, проведенных производителем для обеспечения оптимальной производительности шагового двигателя и комбинации привода.

Выберите шаговый двигатель, подходящий для вашего приложения

Шаг и направление
Эти приводы шаговых двигателей принимают импульсы шага и сигналы направления / разрешения от контроллера, такого как ПЛК или ПК. Каждый шаговый импульс заставляет двигатель вращаться на определенный угол, а частота импульсов определяет скорость вращения. Сигнал направления определяет направление вращения (по часовой или против часовой стрелки), а разрешающий сигнал включает или выключает двигатель.